Das kleinste Auto der Welt mit elektronischer Stabilitätskontrolle! - Gunook
Das kleinste Auto der Welt mit elektronischer Stabilitätskontrolle! - Gunook

Inhaltsverzeichnis:

Anonim
Das kleinste Auto der Welt mit elektronischer Stabilitätskontrolle!
Das kleinste Auto der Welt mit elektronischer Stabilitätskontrolle!

Hast du eines dieser winzigen Coke Can Cars? Und seine Kontrollierbarkeit ist scheiße? Dann kommt hier die Lösung:

Arduino 2.4GHz "Micro RC" Proportionalsteuerungsmodifikation!

Merkmale:

  • Proportionalsteuerung Arduino "Micro RC" Umbau mit elektronischem Stabilitätskontrollsystem!
  • 2,4 GHz Arduino / NRF24L01+ basierte DIY-Fernbedienung
  • Maßgeschneiderte Boards von OSH Park, entworfen in Eagle
  • Proportionales Gas und Lenkung
  • 3,7V LiPo-Akku
  • MPU-6050 Gyro / Beschleunigungsmesser, verwendet zur Stabilitätskontrolle (Lenkung Overlay). Verstärkung über Senderknopf einstellbar.
  • TB6612FNG Zweikanal-DC-Motortreiber für Antriebsmotor und Lenkung
  • 4-Kanal-Joystick oder 2-Kanal „Car Style“-Sender mit OLED und integriertem PONG-Spiel (wenn Sie Ihr Auto verunglückt haben)
  • Software und Board-Dateien auf meinem GitHub verfügbar. Der Link ist unten.

Schritt 1: Mikro-RC-Konvertierung

Image
Image
Mikro-RC-Umwandlung
Mikro-RC-Umwandlung
Mikro-RC-Umwandlung
Mikro-RC-Umwandlung

In diesem Schritt wird der ursprüngliche Supercap durch einen LiPo-Akku ersetzt. Der originale 27MHz Empfänger wird durch meinen eigenen 2,4GHz proportional gesteuerten "Micro RC" Empfänger ersetzt:

Schritt 2: Board-Upgrade

Image
Image
Board-Upgrade
Board-Upgrade
Board-Upgrade
Board-Upgrade
Board-Upgrade
Board-Upgrade

Die neue Board-Version 1.3 ermöglicht es, die Lenkung mit einer erhöhten PWM-Frequenz anzusteuern. Damit entfällt das lästige PWM-"Jammern".

Schritt 3: Reparatur / Optimierung der Lenkung

Schritt 4: Ein kleines Rennen: David gegen Goliath

Image
Image

Schritt 5: MPU-6050 Gyro-/Beschleunigungsmesser-Implementierung

Dieses winzig kleine Auto ist sehr leicht und hat einen extrem kurzen Radstand. Auch seine Lenkung wird proportional gesteuert, aber es gibt keine Rückmeldung. Daher ist es auf rutschigen Oberflächen wie Parkett sehr schwer zu kontrollieren.

Nachdem ich mehrere meiner anderen RC-Cars mit einem MPU-6050-Gyro / Beschleunigungsmesser ausgestattet hatte, wollte ich ausprobieren, ob dieses Board in dieses winzige Auto passt…

Und ja, das tat es. Das Auto ist jetzt sehr einfach zu steuern. Erfolg!

Weitere Details zu meiner "Micro RC"-Fernbedienung finden Sie unter:

  • Mein GitHub:
  • Mein YouTube-Kanal:

Ich hoffe, dass dieses kleine Instructable für Sie hilfreich war