Ein autonomer Roboter mit vielen Fähigkeiten - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:21

Hallo Freunde, in diesem instructable werde ich eine neue Version meines vorherigen instructable vorstellen, die die folgenden Aufgaben erledigen kann:

1- Es kann sich autonom durch Arduino UNO und L298N Motortreiber bewegen

2- Es kann als Staubsauger reinigen

3- Es kann Songs über Bluetooth abspielen

4- Es kann die Zustände seiner Augen und seines Mundes von Arduino ändern

5- Es hat eine blinkende LED

6- Seine Augenbraue und sein Rockrand bestehen aus LED-Streifen

Dieses einzigartige instructable ist also eine sehr gute Klasse für diejenigen, die einen einfachen, aber multifunktionalen Roboter wollen. Ich muss hinzufügen, dass viele Funktionen dieses Roboters aus Artikeln auf der Instructables-Site stammen, und ich erkenne dies an, indem ich den Artikel in jedem relevanten Abschnitt zitiere.

Schritt 1: Abmessungen und Funktionen

1- Allgemeine Abmessungen des Roboters:

-Die Maße der Basis: 50 * 50 cm, Höhe vom Boden 20 cm inklusive Räder

- Die Abmessungen der Räder: Durchmesser der Vorderräder: 5 cm, Hinterräder 12 cm

- Die Abmessungen des Staubsaugertanks: 20 * 20 * 15 cm - Die Rohrdurchmesser: 35 mm

- Die Abmessungen des Batteriefachs: 20 * 20 * 15 cm

- Abmessungen des Istructables-Roboters: 45 * 65 * 20 cm

- Bewegung durch zwei Motoren, die die Hinterräder und zwei Vorderräder ohne Strom drehen, die Drehung der Motoren wird von einer über Bluetooth gesteuerten Einheit und einer Software gesteuert, die auf dem Smartphone installiert werden kann.

- Staubsaugerfunktion mit Schalter

- Blinkende LED-Streifen mit roten und blauen Farben - Wechsel der Augen- und Mundzustände alle 10 Sekunden - Augenbrauen und Rockrand des Roboters rote LED mit Dauerlicht kann ein- und ausgeschaltet werden

-Bluetooth-Lautsprecher am Roboterkörper ein- und ausgeschaltet und können über Bluetooth mit Android-Smartphones bedient werden.

Schritt 2: Stückliste, Module und Komponenten

Folgende Materialien, Module und Komponenten werden in diesem Roboter verwendet:

1- Zwei Motor-Getriebe ZGA28 (Abb. 1):

Modell - ZGA28RO (RPM) 50, Hersteller: ZHENG, Wellendurchmesser: 4 mm, Spannung: 12 V, Wellenlänge 11,80 mm, Leerlaufstrom: 0,45 A, Getriebedurchmesser: 27,90 mm, max. Drehmoment: 1,7 kg.cm, Getriebehöhe: 62,5 mm, konstantes Drehmoment: 1,7 kg.cm, Länge: 83 mm, Übersetzungsverhältnis: 174, Durchmesser: 27,67 mm

2- Ein Arduino Uno-Modul und ein L298N-Modul-Motortreiber (Abb. 2)

3- Drei Ultraschallmodul SRF05

4- Eine 12 V, 4,5 A-h Blei-Säure-Batterie (Abb. 5)

5- Zwei Motorhalterungen 28 * 23 * 32 mm (Abb. 6, Abb. 7)

6- Zwei Motorkupplungen 10*10*(4-6) mm (Abb. 8)

7- Zwei Motorwellen 6 mm Durchmesser * 100 mm Länge

8- Zwei Antriebshinterräder mit je 12 cm Durchmesser (Abb. 9)

9- Zwei Vorderräder mit je 5 cm Durchmesser (Abb. 10)

10- Ein 50 cm * 50 cm, quadratisches Stück PC (Polycarbonat)-Platte mit 6 mm Dicke

11- Elektrischer Kanal aus PVC wird zur Verstärkung und Einfassung des Sockels verwendet. Die Abmessungen betragen 3 * 3 cm

12- PVC-Rohr mit 35 mm Durchmesser für Staubsaugerrohre (einschließlich Bogen)

13- Staubsaugertank oder -behälter ist ein Plastikbehälter, den ich in meinen Abfällen hatte, mit den Abmessungen 20 * 20 * 15 cm 14 - Staubsauger-Motor-Lüfter, 12 V-Motor mit einem direkt daran gekoppelten Radiallüfter

15- Ein Arduino Uno-Modul

16- Ein Verstärkermodul grün PAM8403

17- Zwei Lautsprecher, je 8 Ohm, 3 W

18- Fünf 8*8 Dot-Matrix-Module mit Max7219-Chip und SPI-Anschluss (Abb. 12)

19- Zwei Leistungstransistoren 7805

20- zwei Dioden 1N4004

21- Zwei Kondensatoren 3,3 uF

22- Zwei Kondensatoren 100 uF

23- Zwei Transistoren BC547

24- Zwei Widerstände 100Ohm

25- Zwei Widerstände 100 kOhm

26- Zwei Kondensatoren 10 uF

27- Drei Projekttafeln 6*4 cm

28- Genug Steckbrettdrähte und einadrige 1-mm-Drähte

29- Eine USB-Buchse (ich habe einen gebrannten USB-Hub verwendet und eine der USB-Buchsen herausgenommen!)

30- Ein Bluetooth-Empfänger BT163

31- Sechs Wippschalter

32- Elektrokanal aus PVC 1*1 cm

33- Schrauben

34- Acht On-Board-Terminals

Schritt 3: Erforderliche Werkzeuge

1- Schneider

2- Handsäge

3- Lötkolben

4- Zangen

5- Drahtschneider

6- Kleiner Bohrer mit verschiedenen Köpfen (Bohrer - Schleifer, Fräser)

7- Lineal

8- Löten

9- Sekundenkleber

10- kleine und mittelgroße Schraubendreher

Schritt 4: Dimensionierung der Antriebsmotoren

Dies ist ähnlich zu meinem vorherigen instructable:

www.instructables.com/editInstructable/edit/E5GS23TJ86HNH41/step/4

Schritt 5: Wie man mechanische Teile herstellt

Dies ist ähnlich zu meinem vorherigen instructable:

www.instructables.com/editInstructable/edit/E5GS23TJ86HNH41/step/5

Schritt 6: So stellen Sie elektronische Teile her:

Um die elektronischen Teile herzustellen, sind die Schritte wie folgt:

1- Blinkende LED machen Die Schaltung und die Komponenten dieses Teils sind genau aus meinem vorherigen instructable wie folgt entnommen:

2- Herstellung der Matrixpunkt-LED für den Zustand von Augen und Mund: Alles, was ich in diesem Schritt getan habe, wurde aus dem folgenden instructables entnommen: https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE… außer dass ich die Software geändert habe und anstatt sie über den seriellen Monitor zu steuern, habe ich einige Codes hinzugefügt, um den Zustand von Augen und Mund alle 10 Sekunden zu ändern. Im Abschnitt Software erkläre ich mehr dazu und stelle die Software zum Download bereit. Ich habe eine kleine Schaltung zum Umwandeln der 12-V-Batteriespannung in 5 Volt für den Arduino UNO-Eingangsanschluss enthalten, das Detail einer solchen Schaltung ist in meinem vorherigen instructable wie folgt: https://www.instructables.com/id/Controlling-a- LE…

3- Herstellung von Antriebsmotorenteilen: Der Anschluss von Motoren an das Antriebsmotormodul ist einfach und entspricht der obigen Abbildung, dh die rechten Motorklemmen an die rechten Klemmen des Treibers und die linken Motorklemmen an die linken Klemmen des Treibers, und die Stromversorgung von der Batterie zu den Strom- und Masseanschlüssen des Fahrers, in denen ein Wippschalter am Batteriefach zum Ein-Aus-Schalten installiert ist. Die Arduino-Skizze dieses Teils wird im Softwareteil erklärt.

4- Herstellung der Bluetooth-Lautsprecher Dieser Teil ist einfach und wird genau aus der folgenden Anleitung entnommen: https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE… Mit zwei Ausnahmen habe ich erstens den Bluetooth-Empfänger nicht zerrissen und ich habe eine USB-Buchse verwendet, um es an mein Netzteil anzuschließen (das gleiche wie oben unter Punkt 2, dh 12 V / 5 V-Stromkreis) und eine Buchse, um es an mein Verstärkermodul anzuschließen. Zweitens habe ich das Verstärkermodul grün PAM8403 (https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE… 3 W (Abb. 11) anstelle des Verstärkers verwendet, der in dieser Anleitung verwendet wird, und ich habe meinen linken Lautsprecher angeschlossen? an die linken Anschlüsse des PAM8403 und schließen Sie den rechten Lautsprecher an die rechten Anschlüsse des PAM8403 (https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE…) an. Unter Berücksichtigung der Polarität habe ich einen 5-V-Eingang verwendet vom gleichen Netzteil wie oben und habe die drei Anschlüsse des PAM8403 entsprechend der Abbildung mit der Ausgangsbuchse des Bluetooth-Empfängers verbunden.

Schritt 7: Software

Es gibt zwei Softwares in diesem anweisbaren, 1- für Arduino und Motortreiber und 2) für Dot-Matrix-Augen und -Mund

- Die Software für Arduino und Motortreiber ist hier zum Download enthalten. Ich habe diese verfügbaren Arduino-Skizzen in Instructibles und anderen Websites verwendet, aber ich habe diese modifiziert, um sie für meinen Fall anzupassen.

- Die Software für das Arduino in Bezug auf Augen und Lippen ist die gleiche wie die in der oben genannten Anleitung enthaltene Software zum Ändern des Zustands von Augen und Mund mithilfe von Dot-Matrix-LEDs, aber ich habe einige der Codes geändert, um zu verursachen Arduino ändert die Zustände alle 10 Sekunden, und diese Software ist auch hier zum Download enthalten.

Schritt 8: Fazit: Frohe Weihnachten und ein gutes neues Jahr

Ich hoffe, diese neue Version beeindruckt Sie, übrigens ist die Größe dieses Roboters und sein beachtliches Gewicht eine Art Errungenschaft, er kann als Staubsauger arbeiten. Wenn Sie ihn also autonom in einem Raum bewegen lassen, kann er die Räume reinigen auch und beim Putzen des Zimmers spielt er Musik und er hat blinkende LEDs und ändert seine Augen- und Lippenstimmung, ich selbst mag diesen Roboter sehr, ich habe ihn "Donald" genannt und ich und Donald wünschen euch allen FROHE WEIHNACHTEN UND EIN GUTES NEUES JAHR…HÖREN SIE IHM ZU, ER SAGT DAS GLEICHE…