Smart Cat Feeder - Gunook

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2025-01-13 06:56

Wenn Sie es satt haben, dass Ihre Katze Sie jeden Morgen anschreit, können Sie eine Katzentoilette dafür bauen.

Wir werden brauchen

1. 2 Dosen
2. Vitaminflasche
3. MG996 Servomotor
4. Kabelbinder
5. Dicker Draht
6. Doppelschüssel
7. Stück Styropor
8. Isolierband
9. Arduino oder ähnlicher Mikrocontroller/Mikrocomputer mit PWM-Unterstützung
10. Etwas zum Schneiden von Blech (Messer/Schere/Dremel)

Schritt 1: Löcher in die Dosen schneiden

WARNUNG: Tragen Sie bei allen Dremel-Arbeiten einen Augenschutz

1. Markieren Sie Löcher mit einem Whiteboard-Marker
2. Löcher mit Dremel, Küchenmesser oder Blechschere schneiden, alles geht
3. Bohren Sie die Gelenklöcher passend zum Servoadapter und einer Servogröße

Schritt 2: Dosen dekorieren [optional]

Ich habe farbiges Vinyl und elektrisches Klebeband verwendet, aber ich hätte besser eine Dose Sprühfarbe verwenden sollen, die viel einfacher gleichmäßig aufzutragen ist.

Schritt 3: Servoadapter fixieren

1. Machen Sie 3 Löcher passend zu einem Servoadapter
2. Mit einem dicken Stahldraht gut fixieren.
3. Entfernen Sie alle hervorstehenden Teile

Schritt 4: Fixieren Sie einen Servo

1. Machen Sie 4 Löcher für Kabelbinder
2. Fixieren Sie das Servo mit den Kabelbindern
3. Befestigen Sie das Oberteil am Unterteil mit der Schraube, die mit dem Servo geliefert wurde

Schritt 5: Machen Sie einen Trichter

1. Schneiden Sie ein Lächeln in den Boden, der zum Ausgabeloch passt
2. Schneiden Sie einen Trichter aus einer Vitaminflasche
3. Sie können es von innen mit Heißkleber fixieren, damit das Katzenfutter nicht in die untere Dose gelangen kann.

Schritt 6: An der Schüssel befestigen

1. Schneiden Sie das Schaumstoffstück passend zur Schüssel zu
2. Kleben Sie den unteren Dosendeckel auf das Schaumstoffstück. Es hilft sehr bei der Wartbarkeit des Servos, wenn Probleme auftreten (das musste ich die letzten 2 Jahre nur einmal machen)
3. Alle Teile zusammenbauen

Schritt 7: Verbinden Sie sich mit einem Arduino oder Raspberry Pi

1. Machen Sie ein Drahtloch in der unteren Dose. Ich hätte besser ein Loch in den Deckel und einen Schaumstoff machen sollen, um einen Draht weniger auffällig zu machen.
2. Verbinden Sie das rote Kabel mit dem 5V-Stiftloch Ihres Arduino oder eines Mikrocomputers. Ich habe Beaglebone Black für diesen Build verwendet, aber Arduino uno-Klon für den vorherigen. Arduino oder ein anderes Mikrocontroller-Board können noch besser sein, da es kein Betriebssystem hat, um zusätzliche Verzögerungen zu machen (250 ms vs. 260 ms könnten einen großen Unterschied in der Menge der ausgegebenen Lebensmittel machen).
3. Verbinden Sie das braune Kabel mit dem GND-Stiftloch
4. Verbinden Sie das orangefarbene Kabel mit einem PWM-Ausgang (d. h. 9 oder 10 Pin)
5. Sie können das Arduino in die untere Dose stecken, aber in meinem Fall habe ich eine externe Box verwendet, weil ich viel daran angeschlossen habe und Sie damit über den Stream auf YouTube spielen können
6. Lade den Code hoch

Schaltung:

Beispiel Arduino-Code:

Schritt 8: Auffüllen und genießen

Legen Sie etwas Futter oder Leckereien hinein und genießen Sie Ihre Katze mit ihrem eigenen intelligenten Gerät!

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Danke fürs Lesen, Anschauen und Bauen mit mir!