Günstige und genaue DIY-Alternative für Flex-Sensorhandschuh - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:21

Hallo alle zusammen, Dies ist mein erstes anweisbares und in diesem anweisbaren werde ich Ihnen beibringen, einen billigen und genauen Flexsensor-Handschuh herzustellen. Ich habe viele Alternativen zum Flexsensor verwendet, aber keine davon hat bei mir funktioniert. Also habe ich gegoogelt und eine neue Alternative zu den Flexsensoren gefunden. Hier werden wir anstelle anderer Alternativen variable Potentiometer verwenden.

Lassen Sie uns dieses Projekt machen!

Schritt 1: Wie es funktioniert?

In diesen Handschuhen, wenn wir unseren Finger beugen, wird das Potentiometer mit einem an das Potentiometer gebundenen Draht gedreht und wenn unser Finger in die Ruheposition kommt, kommt das Potentiometer aufgrund eines Gummibandes wieder in die Ausgangsposition. Es ist einfache Physik. dies zeigt einen Wert von mehr als 0 entsprechend der Intensität der Biegung an und zeigt den Wert 0, wenn wir den Finger nicht gebeugt haben oder der Finger in Ruheposition ist.

Schritt 2: Sammeln Sie die Teile

Für dieses Projekt müssen Sie nur etwa 2-3 $ ausgeben. Die Teile, die Sie benötigen, sind:-

1. Potentiometer (Kaufen Sie sie nach Ihrem Bedarf)

2. Knöpfe für Potentiometer

3. Angeldraht (Nylondraht)

4. Sunboard oder ein anderes Hartschaumbrett

5. Gummibänder

6. Gummiband

7. Drähte

8. Klebepistole und Lötkit.

Schritt 3: Machen Sie eine Box für die Potentiometer

Messen Sie zuerst die Größe Ihrer Handfläche und stellen Sie dann eine Schachtel dieser Größe mit der Hartschaumplatte her. Wenn Sie fertig sind, markieren Sie die Potentiometer und und bohren Sie Löcher für die Potentiometer und befestigen Sie diese. Fügen Sie den Potentiometern Knöpfe hinzu.

Hinweis: Stellen Sie sicher, dass das Potentiometer direkt an unseren Fingern befestigt ist.

Schritt 4: Hinzufügen von Gummiband und Draht zum Knopf

Jetzt machen wir ein Loch in den Knauf, dann führen wir den Gummi durch das Loch und binden das Ende in den Knauf. Machen Sie dasselbe mit allen Knöpfen.

Wenn Sie fertig sind, schneiden Sie ein Stück rechteckige Schaumstoffplatte höher als die seitliche Seite der Schachtel. Fügen Sie das rechteckige Stück in die Vorderseite der Schachtel ein.

Machen Sie Löcher in das rechteckige Stück direkt zu den Knöpfen und binden Sie das andere Ende des Gummibandes an das Stück. Kleben Sie die Gelenke, um es stärker zu machen.

Da das Gummiband am Drehknopf befestigt wurde, verfahren Sie genauso, um den Draht zu befestigen. Rollen Sie nun den Draht in Drehrichtung des Potentiometers um den Drehknopf. Wenn sich das Potentiometer im Uhrzeigersinn bewegt, drehen Sie den Draht im Uhrzeigersinn, und wenn sich das Potentiometer gegen den Uhrzeigersinn dreht, drehen Sie den Draht gegen den Uhrzeigersinn.

Bitte rollen Sie den Draht in die richtige Richtung, da dies ein sehr wichtiger Schritt ist.

Schritt 5: Ringe mit der Schaumstoffplatte und dem Gummiband herstellen

Schneiden Sie zwei kleine Quadrate aus der Schaumstoffplatte. Dann nehmen Sie ein Stück Gummiband in der Größe Ihres Fingers. Nähen Sie beide Enden des Gummibandstücks. Dies wird einen Ring Ihrer Größe machen. Kleben Sie ein Stück quadratische Schaumstoffplatte auf das Band und kleben Sie das andere auf das erste. Dies wird von der Seite wie "L" aussehen.

Machen Sie dasselbe für die Herstellung anderer Fingerringe.

Schritt 6: Anbringen des Drahtes am Ring

Machen Sie nun ein Loch in die Mitte des stehenden Schaumstoffstücks. Führen Sie den Draht durch das Loch und kleben Sie das Ende in der Mitte. Der Draht sollte nicht lose an den Ringen befestigt werden. Befestigen Sie Drähte an allen Ringen und dies beendet den gesamten mechanischen Teil.

Schritt 7: Lötdrähte an Potentiometer

Löten Sie alle Potentiometer in Reihenschaltung. Das Potentiometer hat drei Pins: Der erste ist positiv, der zweite ist der Signalstift und der dritte ist der negative. Verbinden Sie die positiven Pins und negativen Pins aller Potentiometer in Reihe. Der Signalstift jedes einzelnen wird separat mit den analogen Arduino-Pins verbunden.

Schritt 8: Testen des Flex-Sensor-Handschuhs

int Potentiometer1pin = 1;int Potentiometer2pin = 2; int Potentiometer3pin = 3; int Potentiometer4pin = 4;

int Potentiometer1;

int Potentiometer2; int Potentiometer3; int Potentiometer4;

Leere Einrichtung () {

Serial.begin (9600); }

Leere Schleife () {

Potentiometer1 = analogRead (Potentiometer1pin); Potentiometer1 = map(Potentiometer1, 0, 1023, 0, 10); Potentiometer2 = analogRead (Potentiometer2pin); Potentiometer2 = map(Potentiometer2, 0, 1023, 10, 0); Potentiometer3 = analogRead (Potentiometer3pin); Potentiometer3 = map(Potentiometer3, 0, 1023, 10, 0); Potentiometer4 = analogRead (Potentiometer4pin); Potentiometer4 = map(Potentiometer4, 0, 1023, 0, 10);

Serial.print ("Potentiometer1:");

Serial.println (Potentiometer1); Serial.print ("Potentiometer2:"); Serial.println (Potentiometer2); Serial.print ("Potentiometer3:"); Serial.println (Potentiometer3); Serial.print ("Potentiometer4:"); Serial.println (Potentiometer4); Verzögerung (500); }

Laden Sie diesen Code auf Ihr Arduino hoch und genießen Sie die Ergebnisse !! Verwenden Sie diesen Handschuh in jeder Hinsicht, sei es für R/C oder Robotik. Mit Ihrer Kreativität und Vorstellungskraft können Sie es überall einsetzen.

Viel Spaß beim Machen!!!