So ändern Sie einen Mikro-Servomotor (SG90) für eine kontinuierliche Drehung - Gunook

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2025-01-13 06:56

Ach nein! Ich habe keine Gleichstrommotoren mehr! Hast du noch Reserveservos und Widerstände herumliegen? Dann ändern wir es!

Ein normales Servo dreht sich um etwa 180 Grad. Natürlich können wir es nicht für ein auf Rädern fahrendes Fahrzeug verwenden. In diesem Tutorial gehe ich durch die Schritte, um den Begrenzer im Servo zu entfernen und ihn um 360 Grad zu drehen, sodass Sie ihn wie einen Gleichstrommotor verwenden können!

Der eigentliche Begrenzer besteht aus 2 Teilen: dem Potentiometer und dem Getriebe. Was wir tun müssen, ist die Potentiometerverbindung mit der internen Platine zu unterbrechen und einen Knopf in einem Gang im Getriebe zu entfernen.

Hallo zusammen, ich bin Bryan Tee Pak Hong. Ich studiere derzeit Computer Engineering an der Singapore Polytechnic. In diesem Tutorial werde ich einen billigen Mikro-Servomotor aus China verwenden, um den hässlichsten Fall zu zeigen, dem Sie begegnen können (hoffentlich). Sie können das gleiche Konzept in diesem Tutorial anwenden und Ihr eigenes Servo ändern. Möglicherweise benötigen Sie jedoch aus Gründen, die ich in meinen Anweisungen beschreibe, weitere Tools.

Haftungsausschluss: Dieses Projekt erfordert Sicherheitsausrüstung. Sollte es zu Unfällen kommen, übernehme ich keine Verantwortung.

Fangen wir ohne weiteres an!

Schritt 1: Schritt 0: Was Sie brauchen…

Für elektronische Komponenten benötigen Sie:

1. Servomotor x1: Ich verwende eine billige Imitation namens TianKongRC, die Qualität war nicht so schlecht, aber ich habe bessere gesehen

2. Widerstände x2: Es hängt vom variablen Widerstand in Ihrem Servomotor ab, normalerweise 5k, 10k, 20k oder 50k. Bei den meisten Mikroservos, wie TowerPro oder meinem Fall TianKongRC, sind es 5k Ohm. Teilen Sie diesen Wert durch 2 und das ist der Widerstand für das Servo. Wenn Sie den genauen Widerstand nicht finden können, erhöhen Sie den Widerstand, den Sie benötigen. Nachfolgend einige Vorschläge:

   • 5 kOhm: 2,7 kOhm x2
   • 10 kOhm: 5 0 kOhm x2
   • 20 kOhm: 10 kOhm x2
   • 50 kOhm: 27 kOhm x2

Für Werkzeuge benötigen Sie:

• Lötkit (Lötkolben, Lötzinn, Entlötpumpe, Schutzbrille etc.)
• Schraubenzieher
• Langhalszange
• Drahtschneider und Abisolierer
• Stand für elektronische Komponenten
• Multimeter

Schritt 2: Schritt 1: Entfernen der Abdeckung und des Getriebes

Dies sollte ziemlich einfach sein. Lösen Sie die Schrauben, die das Servo halten, und entfernen Sie anschließend das untere Gehäuse. Je nach Anbieter kann die interne Schaltung herausfallen oder nicht. In meinem Fall war dies nicht der Fall, was mehr Arbeit erfordert.

Danach entfernen Sie die obere Kappe, sie sollte sich gerade lösen. Entfernen Sie die Zahnräder und merken Sie sich ihre Reihenfolge, damit Sie sie später wieder zusammenbauen müssen.

Schritt 3: Schritt 2: Entfernen des Gleichstrommotors und des Potentiometers

Als nächstes entlöten Sie die Verbindung zwischen dem kleinen Gleichstrommotor im Inneren und der internen Schaltung. Erhitzen Sie das Lot und halten Sie den Draht mit Ihrer Zange und er sollte sich ziemlich leicht lösen. In meinem Fall habe ich keinen richtigen Halter für elektrische Komponenten, also habe ich einen Telefonhalter verwendet und es hat funktioniert. Obwohl dies ziemlich gefährlich ist, sollten wir nichts kaufen, was wir nicht häufig verwenden würden. Ich empfehle dringend, in einen geeigneten Halter für elektronische Schaltungen zu investieren, da Sie ihn mehr benötigen, als Sie denken. Für ein kurzes Projekt sollte dies jedoch auch gut funktionieren

Trennen Sie danach die Verbindung zwischen dem Potentiometer und der internen Schaltung. das Potentiometer ist mit 3 Pins direkt unter der Servoachse gekennzeichnet. Abhängig von Ihrem Modell müssen Sie möglicherweise nur 2 Drähte entlöten und fertig, aber für ein Servo wie meins, bei dem die Servostifte direkt auf die Schaltung gelötet sind, benötigen Sie möglicherweise eine Zange, um sie zu verdrehen, um die zu brechen Verbindung. Mein zweites Servo war überraschend einfacher, da ich es geschafft habe, das Potentiometer zu entlöten und die Platine ging gerade aus

Ein optionaler Schritt ist das Entlöten der 3 Drähte, die mit Ihrem Arduino / Mikrocontroller usw. verbunden sind. Wenn Sie diesen Weg gehen, denken Sie bitte daran, wie die Drähte platziert wurden, da ich 1 ausgefallenes Servo hatte, bei dem der Chip verbrannt und unbrauchbar ist

Schritt 4: Schritt 3: Ersetzen des Potentiometers

Holen Sie sich Ihre 2 Widerstände und biegen Sie sie so, dass sie auf Ihre Platine passen. Löten Sie sie wie gezeigt, lassen Sie 3 Pins und löten Sie sie auf die Platine.

Nun zu etwas Theorie: Das Löten von 2 identischen Widerständen signalisiert, dass der Motor auf 90 Grad steht. Sagen wir, wenn Sie es so programmieren, dass es sich auf 0 Grad dreht, dreht es sich kontinuierlich gegen den Uhrzeigersinn; 180 Grad und es dreht sich im Uhrzeigersinn.

Dadurch wird der erste Teil unseres Limiters entfernt. Kommen wir als nächstes zum eher mechanischen Teil.

Schritt 5: Schritt 4: Brechen Sie die Begrenzer

Nun zum lustigen Teil: Das Potentiometer ist dort, wo die Zange zeigt. Bei näherer Betrachtung können Sie feststellen, dass 2 hervorstehende Metallteile den Motor bei Erreichen einer bestimmten Umdrehung stoppen. Schneiden Sie das ab und das "Potentiometer" ist nur eine Drehachse. Optional können Sie stattdessen den Stopper am Kunststoffzylinder brechen, aber ich finde es einfacher, diese Teile einfach mit einer Zange und einem Drahtschneider auszuschneiden. Tragen Sie Ihre Schutzbrille, Sie haben nur ein Paar Augen, passen Sie auf sie auf.

Als nächstes das Getriebe. Auf dem größten Zahnrad oben (siehe vorherige Bilder) sollte sich darunter ein kleiner Knopf befinden. Wenn Sie ein hochwertiges Servo verwenden, besteht die Möglichkeit, dass es aus Stahl besteht. In diesem Fall benötigen Sie einen Dremel, um den Knopf abzuflachen. Da ich ein billiges Mikroservo verwende, kann ich den Knopf mit einem Drahtschneider sauber schneiden und entfernen.

Auf die Schulter klopfen, fertig mit der Modifikation!

Schritt 6: Schritt 5: Wiederzusammenbau und Fehlerbehebung

Löten Sie zuerst den Gleichstrommotor genau so auf die Platine, wie Sie ihn entfernt haben. Setzen Sie danach die untere Kappe auf, um die Teile vorübergehend an Ort und Stelle zu halten. Als nächstes legen Sie die Zahnräder wieder in die richtige Reihenfolge und setzen die obere Kappe wieder auf. Schrauben wieder anziehen und fertig. Sie verdienen eine Medaille, unabhängig davon, ob der Motor zu diesem Zeitpunkt funktioniert.

Es bleibt nur noch die Fehlerbehebung. Im Folgenden sind einige Probleme aufgeführt, auf die ich gestoßen bin:

1. Sehr lautes Zittern im Getriebe: 2 mögliche Gründe: die Zahnräder sind nicht richtig montiert oder der DC-Motor ist leicht verlegt. Überprüfen Sie, ob die Zahnräder in der richtigen Reihenfolge sind und dass die Mittelachse, die die 2 Zahnräder hält, richtig platziert ist; prüfen, ob die Zahnräder sauber sind; Überprüfen Sie, ob das Gehäuse des Gleichstrommotors frei von Schmutz ist, da der Motor dadurch etwas kippen könnte und dieses seltsame Zittern verursacht.
2. Motor funktioniert nicht, er ist absolut leise: Überprüfen Sie, ob die DC-Motoren fest verlötet sind; Überprüfen Sie, ob die 3-poligen Drähte, die Ihren Mikrocontroller verbinden, in der richtigen Reihenfolge gelötet sind. Überprüfen Sie, ob Ihre Testschaltung / Ihr Testprogramm vollständig funktioniert. Ich empfehle, den Beispiel-Servocode in der Arduino IDE zum Testen zu verwenden. Im schlimmsten Fall haben Sie Ihre Platine verbrannt und benötigen ein neues Servo.
3. Motor brummt, bewegt sich aber nicht: Das Motorsummen bedeutet, dass der Motor eingeschaltet ist. Wenn es sich nicht bewegt, überprüfen Sie die Anschlüsse an den 3-poligen Drähten wie in 2.. Seien Sie jedoch vorsichtig, wie lange Sie es testen möchten, es könnte sehr gut durchbrennen, genau wie bei mir.
4. Kann nicht wieder zusammenbauen/vergessen wie alles vor der Demontage war!: Kann dir da nicht allzu viel helfen…. Aber verwenden Sie die Fotos, die ich als Referenz für die mechanischen Teile aufgenommen habe. Für die elektronischen Teile sollte es ziemlich einfach sein, oder Sie können online nach Ihrem spezifischen Servomodell suchen.

Lassen Sie andere Fragen unten und ich werde mein Bestes geben, um zu helfen.