Arduino Bluetooth Robotergesicht - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:21

Dies ist ein sehr einfaches Design eines Robotergesichts aus 2 OLEDs und einem über Bluetooth von einem Smartphone aus gesteuerten Servo. Ich arbeite an einem Roboter und wollte einen einfachen Einstieg in die Steuerung der Gesichtszüge entwickeln. Ich habe Bluetooth hinzugefügt, um die verschiedenen Funktionen auf Knopfdruck zu sehen. Mit diesem anweisbaren erhalten Sie einen sehr grundlegenden Überblick über eine einfache Möglichkeit, dies zu tun, und eine gute Plattform, auf der Sie für Ihre eigenen zukünftigen Projekte aufbauen können. Dies ist mein erstes Tutorial, also wird es wahrscheinlich scheiße sein, aber stellen Sie alle Fragen, die Sie möchten, in den Kommentaren. Außerdem bin ich ziemlich neu in der Welt der Elektronik, also wenn meine Sachen aufgebockt sind, lassen Sie es mich bitte wissen, danke.

und ja das ist mein bett speichere die kommentare

Schritt 1: Teile, die Sie benötigen

1: arduino uno

2: 128x64 OLED

1: Servo

1: h2-06 rs232 Bluetooth-Transiever

männliche Steckbrett-Pins

Brotbrett

Netzteil (ich habe ELEGO 5v/3.3v Regler verwendet)

SOFTWARE

Arduino-Idee

BlueTerm-Android-App

Schritt 2: Verdrahten Sie es

Entschuldigung, keine ausgefallenen Bilder des Diagramms, aber…

für die OLEDs:

SCL bis A5

SDA auf A4

VCC bis 3,3 V

GND an Masse

für den SERVO:

Braunes Kabel an Masse

Rotes Kabel zu VCC

Gelbes Kabel zu arduion PWM 3

für Bluetooth:

VCC bis 3,3 Volt

GND an Masse

RX zu arduion TX

TX zu arduino RX (trennen Sie rx und tx beim Hochladen von Code auf arduino)

Schritt 3: Der Code

Fühlen Sie sich frei, mit dem Code herumzuspielen, wie ich bereits sagte, dies ist eine einfache Vorschau dessen, was möglich ist. Schauen Sie sich auch andere Codes für die OLEDs an, um verschiedene Augen und Gesten wie Augenrollen oder verrückte Augen hinzuzufügen.

Sobald der Code hochgeladen und die App installiert ist, können Sie sich mit dem Bluetooth-Gerät verbinden, wenn Sie nach einem Passwort gefragt werden, es lautet 1234.

Wenn Sie eine 0 in der App drücken, erhalten Sie die Anweisungen, die Sie benötigen, um den Kopf zu bewegen und die Augen zu blinzeln (das einzige, was ich in diesem Tutorial enthalten habe). Es ist möglich, ein weiteres Servo für eine zusätzliche Achse am Roboter hinzuzufügen. Teilen Sie auch, was Sie im Kommentar unten gemacht haben, ich werde diesen Beitrag aktualisieren, während ich selbst Fortschritte mache.