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2025 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2025-01-13 06:56
Ich habe einen einfachen Parksystem-Prototyp mit Ebot erstellt. In diesem System gibt es einen Ultraschallsensor zur Erkennung des Fahrzeugs/Objekts. Das LCD-Modul zeigt die Anzahl der erkannten Fahrzeuge an. Sobald die Anzahl das Maximum erreicht hat, wird die Meldung "FULL" angezeigt. Ich zählte bis 5 als Maximum.
Schritt 1: Benötigte Materialien
1-Ebot-Controller
2-Ebot Servomotor für Torantrieb.
3-Ebot Ultraschallmodul zur Erkennung.
4-Summer zur Tonerzeugung beim Öffnen und Schließen des Tors.
5. RGB-LED zum Leuchten in verschiedenen Farben.
6-EBot-Anwendung installierter PC.
7- Ebot-Programmier-USB-Kabel.
8-Brückenkabel zum Anschluss von Eingangsmodulen und Ausgangsmodulen an Ebot.
Ich habe einen Karton verwendet, um die Sensoren zu befestigen und die Eboard-Sensoren darauf markiert.
Schritt 2: Anschluss und Programmierung
Ich habe die Ein- und Ausgänge mit den Steckbrücken mit der Controllerplatine verbunden. Der Eingangs-Ultraschall ist mit dem Eingangsbereich der Platine verbunden. Die Ausgänge wie Summer, Servomotor, RGB und LCB sind ausgangsseitig angeschlossen. Die Eingangsseite enthält A0 bis A7-Pins und der Ausgangsbereich enthält 0 bis 7-Pins.
Die S-, V- und G-Pins jedes Moduls sind mit den Controller-Pins verbunden, die wie folgt gefärbt sind:
Weiß für S(Signal)
Rot für V(5 V)
Schwarz für G (Boden)
Dann habe ich die Ebot Blockly-Anwendung auf dem PC geöffnet und mit den Blöcken programmiert.
Der entsprechende Code wird in der Codepage generiert.
Ich habe die Debug-Option in der linken Pfanne verwendet, um die Werte des Ultraschallsensors zu überprüfen. Damit ich die Grenzen oder den Bereich angeben kann, in dem Ultraschall das Objekt erkennen kann.
Die Programmierung durch die Verwendung der Bausteine erleichtert die Herstellung der Dinge.
Schritt 3: Video
Ich habe die Werte und Blöcke angepasst, um mein Endergebnis zu erhalten.
Endlich habe ich es geschafft