KEVIN das vollautonome Fahrzeug - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:21

Das ist Kevin. Es ist ein funkgesteuertes Auto mit der Fähigkeit, vollständig autonom zu fahren. Mein erstes Ziel war es, ein autonomes Fahrzeug zu entwickeln, das von Arduino gesteuert wird. Also kaufte ich billige chinesische Chassis. Aber es war schrecklich, weil ich keine Komponente anbringen konnte. Wenn ich also schnell fuhr, fiel alles ab. Ich habe es gestimmt, ich habe brandneue Teile hergestellt, die meine Probleme beseitigt haben, und jetzt kann ich mich nur auf das Programmieren konzentrieren. Was Sie sehen, ist eine Plattform, auf der viele Sensoren oder Anbaugeräte hinzugefügt werden können. Ich habe auch einen netten kleinen Sender mit Vollfarbdisplay gemacht. Viele dieser Teile wurden auf einem 3D-Drucker gedruckt, einschließlich des Senders, der Lichtleiste, des Namens von KEVIN und vieler anderer Teile. Jetzt benutze ich KEVIN als kleines wartungsfreies Haustier.

Schritt 1: Benötigte Teile

Dies ist die Liste der Teile:

Fahrgestell mit 4 Rädern - kann hier gekauft werden:

L298n Motortreiber - 2 Stück, HC-SR04 Distanzmesssensor - 3 Stück, Arduino DUE oder Klon - 2 Stück

Spannungsregler - 2 Stück, Nrf24-l01 Funkmodul - 2 Stück, Steckbrett - 2 Stück

Überbrückungsdrähte - viele

WS 2812b LEDs - 40 Stück, 12V Batterie - sollte ca. 1500 mAh betragen

9V Batterie - gewöhnliche 9V Batterie

Joysticks - 2 Stück, 9V Batteriestecker - 1 Stück

Display - 1 Stück, Werkzeuge benötigt:

3D Drucker

Lötkolben

Schraubenzieher

Skalpell

Schritt 2: Aufbau des Chassis

Bauen Sie das Chassis zusammen, aber nicht wie auf dem Bild aus dem Internet zu sehen. Wie Sie sehen können, ist dies für diesen Zweck die bessere Offroad-Version. Um eine Offroad-Version herzustellen, befestigen Sie einfach die Motoren an der Unterseite.

Schritt 3: Distanzsensoren montieren

Drucken Sie alle drei Halter aus. Richten Sie die Stifte an den Sensoren aus, damit die Kabel in die richtige Richtung verlaufen. Dann an das untere Deck des Chassis anschrauben. Sie müssen keine Löcher bohren, alle sind vorgebohrt.

Schritt 4: Drahtloses Modul montieren

Drucken Sie alle Teile. Nehmen Sie die Kabelhalter oben und unten und stecken Sie die Überbrückungsdrähte dazwischen. Dann schrauben Sie es an der Rückseite des Chassis fest. Es gibt zwei vorgebohrte Löcher. Nehmen Sie dann das obere und das untere Gehäuse, fügen Sie das Modul Nrf24-l01 dazwischen ein und kleben Sie es fest. Verbinden Sie dann das Modul mit dem Kabelhalter. Das Funkmodul wird nur auf Steckbrücken gehalten.

Schritt 5: Hinzufügen von Motortreibern und Reglern

Nehmen Sie die Motortreiber und befestigen Sie sie mit doppelseitigem Klebeband am unteren Deck, dann schließen Sie die Motoren daran an. Out 1 und Out 3 sollten die gleiche Polarität haben. Spannungsregler mit doppelseitigem Klebeband befestigen. Stellen Sie einen mit dem Trimmer auf 3 V und den zweiten auf 5 V ein. Ich habe andere verwendet, die in der Beschreibung funktionieren auch. Befestigen Sie nur den Seitenteil des Steckbretts, wie auf dem Bild zu sehen. Dies wird ein 12-V-Zweig sein.

Schritt 6: Batteriehalter

Batteriehalter ausdrucken und direkt nach 12V-Abzweig mit doppelseitigem Klebeband befestigen. Befestigen Sie den Klettverschluss an den Batteriehaltern und am Akku. Batteriehalter wurden auch als Kabelhalter konzipiert.

Schritt 7: Kabelwerk

Um alles mit weniger Kabeln zu verbinden, müssen Sie Ihre eigenen herstellen. Machen Sie ein Kabel, das von der Batterie zum 12-V-Zweig führt. Machen Sie zwei Kabel 3 weiblich zu 1 männlich. Diese werden verwendet, um hc-sr04-Module mit Strom zu versorgen. Machen Sie sechs Kabel 2 Frauen zu einem Mann. Diese werden verwendet, um beide Kanäle am Motortreiber zu verbinden.

Schritt 8: Rücklichter

Löten Sie 7 ws2812b LEDs zusammen, wie Sie auf den Bildern sehen können. Versuchen Sie, Ellipse auf Plexiglas zu kopieren. Als Zuleitung Kupferkabel verwenden, es ist biegsam und lässt sich besser führen.

Schritt 9: Vervollständigen Sie das untere Deck

Verwenden Sie 3 weibliche auf 1 männliche Kabel, um die Vcc- und Massepins der hc-sr04-Module zu verbinden. Verwenden Sie 2 weibliche auf 1 männliche Kabel, um ENA und ENB miteinander zu verbinden, In1 und In4, In2 und In3 auf dem l298n-Modul auf beiden Seiten. Schließen Sie Kabel an jeden Pin an, den wir auf dem oberen "Logik" -Deck benötigen, wie 12V, 5V, 3V, Trig- und Echo-Pins an Distanzmessmodulen, Steuerpins von Motortreibern. Bringen Sie das Oberdeck an und führen Sie alle Kabel durch die Löcher.

Schritt 10: Oberdeck

Verbinden Sie zwei Steckbretter zu einem und legen Sie es auf das Deck. Dann müssen Sie Arduino anschließen. Sie können Klebeband verwenden oder Löcher bohren und verschrauben. Es liegt an Ihnen. Dann befestigen Sie die LED-Leiste, die Sie hier finden: https://www.instructables.com/id/Programmable-Led-… mit Schrauben und Muttern. Um den Kabel-Organizer anzubringen, müssen Sie zwei Löcher bohren. Dann so viele Kabel wie möglich im Organizer verstecken und mit Kevin-Schild verschließen. Hinweise zu Kabelverbindungen sind im Programm. Wireless-Modul und hc-sr04 müssen aus dem 3V-Zweig gespeist werden. Arduino ist über Vin-Pin direkt mit der 12-V-Batterie verbunden.

Schritt 11: Sender

Unterteil drucken. Entlötstifte von Joysticks und Lötdrähten in ca. 5cm Länge. Verwenden Sie Schrauben und Bolzen, um Joysticks zu befestigen.

Schritt 12: LCD einstellen

Wir müssen Vin- und 3V-Pins separat verwenden, die vom LCD-Schirm belegt sind. Also Pins auf Vin und 3V entlöten.

Schritt 13: Stromkabel

Lötschalter am Massekabel des 9V Batteriesteckers. Dies wird verwendet, um den Sender einzuschalten.

Schritt 14: Legen Sie alles in den Koffer

Verbinden Sie das rote Kabel des Batteriesteckers mit Vin und das schwarze Kabel irgendwo mit Masse. Das Funkmodul ist an 3V sa sowie an Joysticks angeschlossen. Befestigen Sie das Display an Arduino DUE. Die Verdrahtung von Joysticks und Nrf24-l01 ist im Sender V1.6 spezifiziert. Laden Sie den Code auf Arduino hoch.

Schritt 15: Schließen Sie den Sender

Vorderteil drucken, unten befestigen. Vor dem Anbringen den Schalter auf das Vorderteil kleben. Beim Anbringen des Displays wird Arduino nicht mit Klebeband oder Schrauben befestigt, nur das Display hält es. Aber es reicht. Verwenden Sie dann Schrauben, um es festzuziehen.

Schritt 16: Fertiger Sender

So sieht ein gut montierter Sender aus. Das von mir hochgeladene Programm ist ins Englische übersetzt, also keine Angst vor Slowakisch.

Schritt 17: Kevin ist fertig

Kevin ist jetzt bereit, als pflegebedürftiges, wartungsfreies Haustier zu dienen. Mit Kevin built können Sie sich nur auf das Programmieren konzentrieren. Es gibt viel Platz für zusätzliche Sensoren, es gibt zwei Steckbretter. Es gibt auch ein vollfarbiges Display, das programmiert werden kann, um anzuzeigen, was Sie wollen. Sie können sagen, dass dies nur ein Chassis und ein Sender ist, auf dem Sie Ihr eigenes Projekt aufbauen können, und Sie müssen sich nicht darum kümmern, wie man Sensoren oder LEDs platziert.

Dritter Preis beim Remote Control Contest 2017