Funkgesteuerter elektrischer Teddy-Roller - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:21

Die Idee hier war, etwas zum Spaß zu machen und einen Teddybären zu integrieren. Ursprünglich war das Ziel, dies auf ein Dreirad zu bringen, obwohl der Preis dafür bei ebay etwas extrem erscheint. In der Zwischenzeit wollte ich mir einen gebrauchten Elektroroller zulegen und den Motor und das Rad benutzen. Das ging jedoch bald aus dem Fenster.

Schritt 1: Besorgen Sie sich den Roller

Es dauerte nicht lange, einen alten Roller bei eBay zu finden, dieser wurde als "funktioniert", aber ohne Ladegerät in Rechnung gestellt. Für die fürstliche Summe von 99p und keine anderen Bieter wurde es gekauft. Es hatte tatsächlich eine gewisse Ladung und funktionierte. Eine LANGE langsame Aufladung der Batterien brachte sie tatsächlich wieder zum Leben, obwohl sie viel zu schwach waren, um einen Erwachsenen zu tragen.

Schritt 2: Im Inneren des Rollers

Das Deck wird mit ein paar Schrauben gehalten und zeigt die 2 versiegelten 12-V-Batterien. Mit diesen bleibt eine schöne große Bucht übrig. Der Geschwindigkeitsregler ist ziemlich typisch für diese und hat 3 Anschlüsse. Dies sind normalerweise ein Ladegerät, der Geschwindigkeitsregler, der ein Hall-Effekt-Gasregler ist, und ein Bremsanschluss. Am anderen Ende befinden sich Anschlüsse für den Motor und die Batterie (über eine Trennsicherung und einen Ein-/Ausschalter). An einem Fliegenkabel befindet sich auch eine LED für eine Betriebsanzeige

Schritt 3: Batteriefach

Um die SLA-Batterien zu ersetzen, habe ich mich für ein 22-V-LIPO-Pack entschieden und mit dem 3D-Drucker ein Batteriefach konstruiert.

Schritt 4: Verbindung mit der Funksteuerung

Um die Hall-Effekt-Drosselung simulieren zu können, verwende ich ein Arduino, das den PWM-Stream vom RC-RX abhört und ihn in einen Spannungspegel von 0-4,5 V umwandelt. Es zieht jedoch etwas zu viel Strom für das Arduino, sodass ein einfacher Operationsverstärker vorhanden ist, der den ESC-Eingang ansteuern kann.

Schritt 5: Stabilisatoren

Ein bisschen Betrug hier, um den Roller aufrecht zu halten, habe ich einige 3D-Stabilisatoren gedruckt, um einige Skateboard-Räder zu halten, und diese der Hauptbatteriebox hinzugefügt.

Schritt 6: RX BEC

Wenn die Hauptbatterie mit 22 V läuft, wird ein einfacher Netzteil-Abwärtsadapter verwendet, um 5 V für den RX, das Servo und das Arduino abzuleiten. Dies wurde auch in einen benutzerdefinierten 3D-gedruckten Halter gelegt.

Schritt 7: Elektronischer Schlitten

Hier sehen Sie den elektronischen Schacht mit allem an seinem Platz. Ich habe dafür keine Platine verwendet, sondern nur ein kleines Steckbrett, da nicht erwartet wird, dass es viele Stöße nimmt.

Schritt 8: Servo für die Lenkung

Anfangs sollte eine fabrizierte Servohalterung und eine Endlagerhalterung verwendet werden, aber nach ein paar Tests war die Lenkung nicht wirklich belastet, so dass die obere Halterung verworfen wurde. Ursprünglich war geplant, ein altes Tonegawa-Servo zu verwenden, aber die Stärke davon war einfach übertrieben und stattdessen wurde ein billigeres Hobby-Servo verwendet.

Schritt 9: Deckausschnitt

Ein einfaches Loch wurde in das Deck geschnitten und das Servo betätigt das Vorderrad. Ein einfaches Servohorn wurde aufgedruckt und mit dem Vorderradachshalter verschraubt. Ich habe auch meinen Truster-Lochreiniger verwendet, um die scharfen Kanten aus den Löchern zu entfernen.

Schritt 10: Operation Ted

Mit einem geeigneten Ted wurde ein einfaches Skelett mit einem 6-mm-Stahlstab hineingesteckt. Die Stangen waren mit einigen Laschen angelötet, damit sie auf die Standard-Deckhalterungen geschraubt werden konnten. Die Spitze der Stäbe hatte eine Plastikwasserflasche, damit sie nicht aus Teds Kopf herausragten.

Schritt 11: Posing Ted

Ted wurde dann in eine Fahrposition gebracht und nur ein Gummiband wurde verwendet, um seine Pfoten auf den Stangen zu halten.

Schritt 12: Fahren von Ted

Wenn alles an Ort und Stelle ist, scheint Ted mit den Stabilisatoren ziemlich gut zu fahren. Es bevorzugt sicherlich flachen Boden und könnte vielleicht von einigen breiteren Stabilisatoren profitieren. Wenn die Kurven jedoch flach gehalten werden und die Geschwindigkeit ziemlich niedrig ist, ist es in Ordnung. Die Laufzeit scheint im Moment wie eine Ewigkeit zu sein und habe die Ausdauer nicht wirklich getestet. Ich werde dies für den Sommer behalten, um es nach Southend zu bringen, um den Abschlussball und den Pier entlang zu fahren.