Ikea Robotics: Verschieben des Tisches - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:21

* Ich versuche, dieses Projekt in seiner Gesamtheit neu zu erstellen, habe aber nicht alle zugehörigen Dateien gefunden. Ich werde dies aktualisieren, wenn ich sie finde. Das Projekt bestand aus einem Tisch und einem Stuhl. Ich werde mit Anweisungen für den Tisch beginnen und mit einem Stuhl Instructable folgen

Ich habe einen Ikea-Tisch (Lack) und einen Ikea-Stuhl (Urban) modifiziert, um mobile, drahtlose Roboter zu schaffen, die den Innenraum dynamisch als Reaktion auf Menschen neu konfigurieren können.

Dieses Projekt begann als Erforschung dynamischer Architektur, entwickelte sich jedoch mehr zu einer Studie über "lebende" Möbel und wie es sich anfühlen würde, Möbel in unseren Häusern zu haben, die ein Eigenleben führen.

Ich habe mich für Ikea entschieden, weil es gut konstruiert, aber billig gemacht ist; so ist es etwas wertlos, nachdem eine Person es benutzt hat. Also hatte ich keine Skrupel, es auseinanderzuschneiden und eine Menge Elektronik hineinzuschieben. Auch die hohle Struktur vieler Teile macht es sehr anfällig für strukturelle Modifikationen.

Schritt 1: Tischzerlegung und Konzept

Das Ziel bei der Modifikation dieser Stücke war es, die Technik zu verbergen und die bestehenden Linien im Design der Stücke beizubehalten. Dies ist wichtig, da ich wollte, dass die Benutzer die Objekte als Möbel wahrnehmen und nicht als Stuhl, der auf einer mobilen Plattform sitzt.

Der erste Schritt beim Aufbau war die Untersuchung der Struktur der Tabelle. Das MO von Ikea scheint darin zu bestehen, aus so wenig Material wie möglich so viel Struktur wie möglich herauszuholen. Dadurch können die Stücke billig und leicht sein, aber das bedeutet, dass sie auch nicht gut altern. Wie Sie oben sehen können, hat der Tisch verstärkte Kanten aus Spanplatten mit einer weitgehend hohlen Mitte. Die hohlen Teile sind mit einer Papierwabe verstärkt. Die Beine sind ebenfalls hohl, an den Enden mit Spanplatten verstärkt. Dadurch kann die Struktur die Hardware unterstützen, die die Beine mit dem Körper verbindet.

Schritt 2: Mechanische Architektur

Die obige Abbildung beschreibt die grundlegende Architektur dieses Systems:

Ein einzelner Schrittmotor dreht die vier Beine gleichzeitig und sorgt dafür, dass sie alle in die gleiche Richtung zeigen. Diese "Allradlenkung"-Methode ermöglicht es dem Tisch, sich in jede Richtung zu bewegen, ohne sich zu drehen.

Jedes Bein wird von einem einzigen Motor angetrieben, der immer in die gleiche Richtung angetrieben wird. (Bei meinem Prototyp fahre ich nur zwei der vier Beine und die anderen beiden drehen frei). So kann der Tisch sofort in jede gewünschte Richtung fahren. Dies bedeutet jedoch auch, dass sich der Tisch nicht drehen kann, da sich die Räder immer in die gleiche Richtung drehen müssen.

Schritt 3: Beinherstellung: Rotierende Welle

Der erste Schritt besteht darin, die am Körper zu befestigenden Beine vorzubereiten:

Wenn der Gewindebolzen in die Enden der Tischbeine eingesteckt wurde, sollte er entfernt werden. An dem Ende, das den Tischkörper verbindet, wird ein 1/4 Loch durch die Spanplatte gebohrt. Das Spanplattenstück, das das gegenüberliegende Ende bedeckt, wird vollständig entfernt.

Eine 1/4" Schraube wird durch das hohle Ende durch das 1/4" Loch gesteckt. Am Ende des Schenkels ist mit einem Sicherungsbolzen ein Flanschlager befestigt. Wir haben jetzt also eine Gewindewelle, die an der Beindrehung befestigt ist, und ein Flanschlager, das es dieser gesamten Baugruppe ermöglicht, sich gegen den Flansch zu drehen.

Schritt 4: Lasergeschnittene Komponenten

Das einzige Sonderanfertigungsstück hier sind die lasergeschnittenen Halterungen für den Schrittmotor, der die Lenkung antreibt, die Radhalterungen und das Gelenk, an dem die Beine mit dem Körper verbunden sind.

Diese Teile könnten auch 3D-gedruckt oder einfach von Hand gefertigt werden. In jedem Fall ist ihr Zweck die Stärkung der wichtigen Körperteile.

Schritt 5: Beinherstellung: Anbringen von Rädern und Motoren

WIP

Schritt 6: Beinherstellung: Anbringen der Beine am Körper