Automatisiertes LEGO BB-8! - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:21

Wir lieben die neuen LEGO Star Wars Sets, die in den letzten Jahren herausgekommen sind. Sie sind gut gestaltet, machen Spaß beim Bauen und sehen toll aus. Was ihnen noch mehr Spaß machen würde, wäre, wenn sie sich auch alleine bewegen würden!

Wir haben ein LEGO BB-8-Set aus dem Regal genommen und es automatisiert, damit sich der Kopf dreht! Noch besser, wir haben Soundeffekte und Lichteffekte hinzugefügt! Aber als ob das nicht genug ist, haben wir auch einen Bewegungssensor hinzugefügt, damit er aktiviert wird, wenn jemand vorbeigeht. Insgesamt ist dieses Projekt nicht allzu schwierig, dauert aber eine Weile und erfordert eine gesunde Menge zufälliger Technic LEGO-Teile, um den Getriebebereich zu bauen.

Schritt 1: Benötigte Teile

Für LEGO-Teile haben wir Websites wie BrickOwl.com oder BrickLink.com verwendet. Diese Seiten sind wirklich praktisch für zufällige LEGO-Teile oder -Zubehör. Im Zweifelsfall können Sie auch einfach LEGO-Bulk-Teile bei eBay kaufen und den Nachmittag damit verbringen, sie alle zu organisieren.

LEGO BB-8-Set

Schneckengetriebe-Set

Große technische Ausrüstung

Technik 1x4 Ziegel x 4 (oder 8)

Technik 1x8 Ziegel x 4

2x8 Platten x 4

Elektronik

Crazy Circuits Roboterplatine

Crazy Circuits CR2032 Halter

Crazy Circuits blaue LED

Leitfähiges Nylonband

9G Servo mit LEGO Adapter

YX5300 MP3-Player-Modul

HC-SR04 Ultraschall-Entfernungsmesser

Schritt 2: Videoanleitung

Wir haben ein Schritt-für-Schritt-Video erstellt, um zu zeigen, was das BB-8 kann und wie es hergestellt wird.

Schritt 3: Bauen Sie Ihr BB-8

Baue dein LEGO BB-8 wie gewohnt.

Aber im Ernst, ein großes Lob an LEGO für die Zusammenstellung eines wirklich verdammt schönen Projekts. Der Gummibandkopf wackelt, der kleine Schweißarm und die Liebe zum Detail ist einfach fantastisch.

Schritt 4: Entfernen Sie die Kopfsteuerung

Entfernen Sie mit einem Hebelwerkzeug die Seite des BB-8, die den Kopf steuert.

Setzen Sie die innere Hälfte der Achse wieder ein, wenn sie herauskommt.

Legen Sie diesen Abschnitt zur Seite, da Sie ihn später benötigen.

Schritt 5: Konstruieren Sie die Basisadapter

Bauen Sie mit 1x4 und 1x8 Technic-Steinen einen Adapter, um das BB-8 auf Ihrer großen Grundplatte zu montieren.

Entfernen Sie alle zusätzlichen Teile an der Unterseite Ihres BB-8. Sie möchten den unteren weißen Bereich vollständig flach lassen.

Verbinde deine weißen Steine UPIDE DOWN mit deinen schwarzen Techniksteinen.

Am Ende haben wir zwei der 1x4-Steine pro Adapter für zusätzliche Festigkeit verwendet, aber das ist wahrscheinlich nicht notwendig.

Schritt 6: Adapter und Platten anschließen

Befestigen Sie Ihre Adapter an Ihrem BB-8.

Verwenden Sie nach Möglichkeit einige 2x8-Platten, um die Stellfläche und den Anschlussbereich zu vergrößern.

Wie bereits erwähnt, haben wir sicherheitshalber noch einen zweiten 1x4-Stein hinzugefügt.

Schritt 7: An der Grundplatte befestigen

Verbinden Sie alles mit einer großen Grundplatte.

Gönnen Sie sich vorne etwas Platz und hinten viel Platz für den Rest Ihrer Teile.

Stellen Sie sicher, dass der leere "Getriebebereich" zur RÜCKSEITE Ihres Projekts zeigt. Wir brauchen Platz für Getriebe und Elektronik.

Schritt 8: Entfernen Sie den Spinner

Entfernen Sie den Spinnabschnitt aus Ihrem Kopfkontrollbereich.

Nehmen Sie eine lange Achse der Größe 12 oder besser und befestigen Sie sie am Stecker im BB-8.

Bringen Sie die gesamte Seite wieder an.

Schritt 9: Fügen Sie Abstandshalter und ein großes Zahnrad hinzu

Sie müssen ein paar Abstandshalter unterschiedlicher Größe anbringen, bevor Sie Ihr großes Technic Gear anbringen.

Wir haben auch eine kleine Buchse am Ende unserer Achse hinzugefügt, um alles fest an Ort und Stelle zu halten.

Schritt 10: Schneckenantriebsständer erstellen

Verwenden Sie ein paar standardmäßige LEGO 2x8 große Steine zusammen mit 2 2x8 großen Platten, um eine Plattform für Ihren Schneckenantrieb zu schaffen.

Verbinden Sie alles unter Ihrem großen Technik-Gear.

Passen Sie die Teile nach Bedarf an, um sicherzustellen, dass alles gut zusammenpasst und passt. Drehen Sie die Achse, um sicherzustellen, dass sie funktionieren.

Schritt 11: Bereiten Sie den Servo und das Horn vor

Wir verwenden ein 9G kontinuierliches Rotationsservo mit Metallgetriebe, das über unsere Crazy Circuits-Adapter mit LEGO verbunden ist. (Lasergeschnitten und Open Source!)

Befestigen Sie die lasergeschnittenen Crazy Circuits-Adapter an dem 9G-Servo.

Verbinden Sie das runde Servohorn (lasergeschnittene Scheibe) mit dem Servo. Bauen Sie mit ein paar Technikteilen und einem Zahnrad einen Adapter am Ende aus.

Dadurch kann Ihr Servo direkt mit der Achse des Schneckenantriebs verbunden werden.

Schritt 12: Sichern Sie den Servo

Wir haben zwei 1x8 Technic Bricks miteinander verbunden und dann das Servo an diesen Teilen befestigt.

Darunter befindet sich ein einzelner 2x8-Stein.

Hier geht es vor allem darum, alles sicher und fest zusammenzuhalten. Das Servo bewegt sich viel und das Letzte, was Sie wollen, ist, dass Ihre Teile von der großen Grundplatte abspringen.

Schritt 13: Bauen Sie eine Sensorhalterung

Wir sind ganz ausgefallen und haben einen Ultraschall-Bewegungssensor integriert. Damit es schön aussieht, bauen wir eine kleine LEGO-basierte Halterung, in der es hängen kann. Wir können dieses Design nicht anerkennen, wir haben es zufällig in einer Google-Bildersuche gefunden.

Beginnen Sie mit einer 2x8-Platte, befestigen Sie einige 1x2-Steine an der Seite, zwei L-förmige Platten an der Oberkante und eine 1x8-Platte oben. Verwenden Sie ein paar 1x1 plattiert auf der Unterseite (blau in unserem Design).

Schritt 14: Erstellen Sie die Robotics Board-Plattform

Verwenden Sie zwei 1x6 oder 1x8 Platten, um eine kleine Plattform zu schaffen, auf der das Robotics Board sitzen kann.

Sie können den Servo zu diesem Zeitpunkt auch an das D3 Row Header Set anschließen.

Schritt 15: Verbinden Sie den Entfernungsmesser

Aufgrund der vielen Drähte, die in unser Robotics Board gehen, haben wir ein kleines Diagramm zusammengestellt, um zu zeigen, wie die Dinge zusammenpassen. (Es ist das gleiche Diagramm, das wir in unserem LEGO X-Wing-Build verwendet haben.)

Verbinden Sie VCC mit einem 5V-Pin.

Verbinden Sie Trig mit A4.

Verbinden Sie Echo mit A5.

Verbinden Sie GND mit einem GND-Pin.

Schritt 16: Verbinden Sie den MP3-Player

Verwenden Sie das Diagramm erneut, um Ihnen zu helfen.

Verbinden Sie GND mit einem GND-Pin.

Verbinden Sie VCC mit einem 5V-Pin.

Verbinden Sie TX mit 5.

Verbinden Sie RX mit 6.

Die Online-Dokumentation für dieses Board ist seltsam. Vertrauen Sie uns, das ist die richtige Verkabelung.

Schritt 17: Finden Sie einen Soundclip

Wir haben unseren Soundclip über ein YouTube-Video geschnappt. Sie können jede Audiodatei verwenden, solange es sich um eine. WAV- oder. MP3-Datei handelt. (Aus urheberrechtlichen Gründen können wir Ihnen keinen Soundclip zur Verfügung stellen.)

Sie sollten nur einen Soundclip für unseren Code verwenden. Sobald Sie einen gefunden haben, legen Sie ihn auf eine in FAT formatierte Micro-SD-Karte.

Legen Sie die Micro-SD-Karte in den MP3-Player ein.

Achten Sie darauf, wie lang Ihr Clip ist, da dies beim Ändern des Codes sehr hilfreich ist.

BB-8-Sounds sind ebenso großartig wie klassische Star Wars-Musik.

Schritt 18: Ändern Sie Ihren Code

Wenn Sie unser Robotics Board noch nie verwendet haben, müssen Sie das Benutzerhandbuch lesen und die richtige Software und Treiber installieren.

Sie müssen auch die NewPing-Bibliothek herunterladen und installieren.

Öffnen Sie Ihre Arduino-Software und kopieren Sie unseren Code in ein neues Projektfenster.

Die Zeilen 30 und 31 steuern, wie lange sich der Servo beim Öffnen und Schließen der Flügel bewegt. Wir finden, dass 20000 ms ungefähr richtig sind. Sie können die Zeit ändern, indem Sie diese Werte ändern.

Zeile 91 steuert, wie lange der Servo pausiert, um auf Ihren Audioclip zu warten. Da wir wollen, dass sich der Kopf ständig dreht, haben wir dies einfach zu einer großen, fetten Null gemacht.

Schritt 19: Dinge testen

An dieser Stelle kann es nicht schaden, einfach alles auszuprobieren, um sicherzustellen, dass alles richtig funktioniert.

Schließen Sie einen Kopfhörer oder einige kleine Lautsprecher an den MP3-Player an. Wenn Sie kleine Desktop-Lautsprecher (Computer) haben, die über eine Steckdose mit Strom versorgt werden, verwenden Sie diese. Sie funktionieren am besten mit diesem Modul.

Schließen Sie Ihr System an eine USB-Stromquelle (Computer oder Wand) an und prüfen Sie, ob alles funktioniert. Winken Sie mit der Hand vor dem Distanzsensor, um alles zu starten.

Schritt 20: Bereiten Sie den Kopf vor

Um unserem BB-8 ein bisschen "Flair" zu verleihen, haben wir ihm eine blaue LED an den Kopf gehängt. Dies war ziemlich einfach, da im Inneren viel Platz für eine kleine Batterie ist.

Entfernen Sie mit einem Hebelwerkzeug die Oberseite seines Kopfes.

Entfernen Sie die paar Abstandssteine auf der Innenseite, damit Sie viel Platz zum Arbeiten haben.

Schritt 21: Machen Sie einen LED-Halter

Entfernen Sie den blauen "holographischen" Emitter.

Verwenden Sie eine kleine Achse und befestigen Sie sie an einer 2x2 runden Platte.

Wir haben uns für eine blaue Crazy Circuits LED "Neuheitsziegel" entschieden, aber eine 10mm oder SMT LED wird gut funktionieren.

Schritt 22: Führen Sie das Band nach innen

Führen Sie zwei Linien von Nylon Conductive Tape von der Außenseite zur Innenseite des Kopfes.

Drücken Sie sie nach unten auf zwei Bolzen.

Dies ist ein sehr nerviger Teil des Builds. Entfernen Sie weitere Teile des Kopfes, wenn Ihre Finger Probleme haben.

Schritt 23: Batterie anbringen

Legen Sie eine Batterie in den Crazy Circuits CR2032 Halter ein.

Platzieren Sie den Halter im Kopf, oben auf den Bolzen.

Stellen Sie sicher, dass eine Klebebandlinie zur weißen (negativen) Seite des Batteriehalters und die andere zur orangefarbenen (positiven) Seite führt.

Schritt 24: LED anschließen

Schieben Sie Ihren LED-Halter (2x2 Round Plate) in Position.

Schneiden Sie Ihre Klebebandlinien ab und befestigen Sie sie an den Nieten.

Schließen Sie Ihre LED an. (Wenn es sich nicht einschaltet, drehen Sie es. Sie haben es wahrscheinlich im Vergleich zu Ihrem Batteriehalter nach hinten aufgesetzt.)

Baue den Kopf wieder auf. Befestigen Sie es am Körper.

Um Ihre LED einfach ein- und auszuschalten, entfernen Sie sie einfach.

Wenn Sie den Kopf wieder aufsetzen, gehen Sie sehr langsam vor. Die Verbindungsachse drückt sich durch den Kopf und trennt Ihre Batterie. Hören Sie auf zu drücken, wenn Sie einen leichten Widerstand spüren.

Schritt 25: Genießen Sie

Ihr BB-8 ist jetzt fertig! Vielleicht ist dies der Droide, den Sie suchen!

Wenden Sie diesen Build auf andere LEGO-Projekte an. Wir haben mehr oder weniger den gleichen Build mit unserem X-Wing und Clone ARC Fighter gemacht.

Wenn Ihnen unser Crazy Circuits-System gefällt, sehen Sie sich alle unsere anderen Teile und Projekte auf BrownDogGadgets.com an!