Selbstausgleichendes Einradfahrzeug zum Selbermachen - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:20

Interessiert an einigen der Trends der selbstausgleichenden Produkte wie Segway und Solowheel. Ja, Sie können überall hinfahren, indem Sie Ihr Rad ermüdungsfrei fahren. aber es ist toll, wenn man es selbst haben kann. Nun, lass es uns bauen:)

Schritt 1: Bereiten Sie Ihren Elektromotor vor

Der erste Schritt des Projekts ist die Auswahl des richtigen Motors, warum? wegen dieses projekts sind wir gefragt, wie man ein Elektrofahrzeug mit kleinen Abmessungen und geringem Gewicht herstellt.

In diesem Projekt habe ich mich für den elektrischen Nabenmotor entschieden. Ich schlage vor, nur den Nabenmotor zu verwenden, da Sie bei Verwendung eines Standardmotors ein kompliziertes mechanisches System benötigen. Überschüssiger Nabenmotor hier brauchen wir nicht mehr zwischen Motor und Rad eine Kette zu verwenden, da Rad und Motor zu einer Einheit geworden sind. Daher wird ein anderer elektrischer Gleichstrommotor als ein Nabenmotor für dieses Projekt nicht empfohlen.

Nabenmotor, den ich mit Radgröße 14 Zoll wähle, reicht mir, denke ich, weil er zur Ergonomie indonesischer Karosserien passt.

Spezifikation Motor-Hub = Leistung: 500 Watt, Spannung: 60 V, Größe: 14 Zoll

Schritt 2: Entwerfen der Fahrzeugkarosserie (mit 3D-CAD-Software)

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Dieser Balancetest ohne Fahrer, dieser Test sollte vor der Fahrt abgeschlossen werden

Ist der Zustand des Fahrzeugs wie im obigen Video noch instabil, bedeutet dies, nicht gefahren zu werden. Sie müssen den PID-Wert ändern, um das beste Ergebnis zu erzielen, das Fahrzeug muss vor der Fahrt perfekt ausbalanciert sein (markiert mit stehendem Fahrzeug, das sich überhaupt nicht bewegt)

Die zum Programmieren verwendete Softwareanwendung ist die Keil uVision und Coocox IDE, ich bin sicher, Sie kennen sie bereits, für weitere Informationen besuchen Sie bitte hier

www2.keil.com/mdk5/uvision/

www.coocox.org/software/coide.php

der Filter, der für die Kombination von Gyroskop und Beschleunigungssensor verwendet wird, ist der Kalman-Filter, Bitte beachten Sie mein Forschungspapier über Kalman-Filter >> https://ieeexplore.ieee.org/document/7861046/?sect…Für detaillierte Informationen über elektrische Systeme und Steuerung können Sie dieses Dokument als Referenz lesen >> http:/ /ieeexplore.ieee.org/document/7860971/

Schritt 7: Herstellung einer Körperabdeckung aus PVC-Rohr, Form aus Sperrholz

Das Material für diese Karosserieabdeckung ist ein PVC-Rohr, das durch Brennverfahren abgeflacht und von Hand geformt wird.

Bereiten Sie Ihr PVC-Rohr, einige Sperrholzplatten und Kleber vor.

Zuerst müssen Sie eine Form aus Sperrholz herstellen. Ich empfehle Ihnen, das Sperrholz mit Laserschneiden zu schneiden, da das Ergebnis besser und präziser ist, ansonsten können Sie es manuell schneiden.

wie man es macht, schneiden Sie zuerst Ihr PVC entsprechend der gewünschten Formform, brennen Sie es dann, bis es geformt werden kann und legen Sie es auf die Form, lassen Sie es abkühlen und steif.

Wie man die Pvc-Wasserpfeife für die Herstellung von Gegenständen durch Verbrennen flach drückt, können Sie zum Tutorial meines Freundes

Schritt 8: Lass uns reiten

Lass uns reiten..:)

Zweiter Preis beim Wheels Contest 2017