Ein helfender Motorrad-Kettenreiniger. - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:20

Dieses instructable wurde in Erfüllung der Projektanforderung des Makecourse an der University of South Florida (www.makecourse.com) erstellt.

Diese Anleitung bietet einen Hintergrund zum Motorradreinigungsprozess, eine Liste der erforderlichen Materialien, eine Überprüfung der Arduino-Mikrocontroller, den benötigten Arduino-Code, die Steuerlogik und eine schrittweise Verdrahtungs- und Montageanleitung.

Schritt 1: Der Motorradreinigungsprozess

Zum Reinigen einer Motorradkette benötigen Sie drei Dinge: ein Reinigungs- oder Schmierspray, eine Bürste zum Entfernen von Schmutz und eine Möglichkeit, die Kette zum nächsten Kettenabschnitt zu bewegen, nachdem Sie Ihren aktuellen Teil der Kette gereinigt haben. Das Ziel dieses Projekts war es, den Kettenreinigungsprozess zu unterstützen und zu unterstützen, damit eine einzelne Person eine Kette rechtzeitig und effektiv reinigen kann. Um dies zu tun, hat mein Motorradkettenreiniger zwei Hauptfunktionen, eine ist die treibende Kraft für die Bewegung der Kette während des Reinigungsprozesses und die andere ist die Unterstützung beim Bürsten und Entfernen von Schmutz von der Kette.

Schritt 2: Liste der benötigten Materialien

Für diesen Motorradkettenreiniger müssen Sie einige fertige Materialien zusammenstellen, die unten aufgeführt sind (Fotos sind in der Reihenfolge aufgeführt, mit Ausnahme der Überbrückungsdrähte):

1. Projektbox (beliebig für alle Komponenten)

2. Antriebsritzel (beliebig passend zur zu reinigenden Kette)

3. Getriebemotor mit hohem Drehmoment (Tsiny TS-40GZ495-218 35 U/min 12 Volt oder ähnlich)

4. (x8) Bürstenmontiertes Rad mit weichen Borsten (Grobet 1 Zoll Durchmesser 3/32 Zoll Dornloch)

5. (x2) Ein-Zoll-Abschnitte von 3/32 Zoll massivem Messingstab

6,12-24 Volt Eingang zu 5 Volt Ausgangsregler (Tobsun EA25-5V)

7. Adruino Nano (beliebig)

8. Berührungssensor (oder ein anderer Eingabesensor)

9. (x2) Kontinuierliche Mikroservos (Fitec FS90R oder ähnlich)

10. 10-A-Relais mit 5-Volt-Trigger (Tongling JQC-3FF-S-Z oder ähnlich)

11. Verschiedene Überbrückungsdrähte (kein Bild)

Außerdem benötigen Sie vier 3D-gedruckte Teile, die unten aufgeführt sind: (. STL-Dateien werden in diesem Schritt hochgeladen)

1. 3D-Gehäuseeinsatz (Mine besteht aus drei Farben des gleichen PLA-Kunststoffs, eine Farbe ist in Ordnung) (Zwei Schalen, 20% Infill)

2. 3D 8mm Motor 20 Spline Nabe (vier Schalen, 30% Füllung)

2. (x2) 3D-Bürstennaben (zwei Schalen, 10% Füllung)

Schritt 3: Arduino Nano-Mikrocontroller

Für dieses Projekt wurde ein Arduino Nano Mikrocontroller verwendet (1. Foto). Dieser Mikrocontroller wurde so konfiguriert, dass er einen Eingang in Form eines Berührungssensors (2. Foto) verwendet, um den Reinigungsprozess zu starten. Dieser Mikrocontroller wurde so konfiguriert, dass er drei Ausgänge hat, zwei kontinuierliche Mikroservos (3. Foto) und ein einzelnes Relais (4. Foto). Das Relais wird verwendet, um 12-Volt-Strom an den Getriebemotor zu senden (5. Foto). Die gesamte Baugruppe wird mit einem 12-24-Volt-Eingang bis 5-Volt-Ausgang DC-DC-Spannungsregler betrieben (6. Foto). Schritt-für-Schritt-Anleitung für die gesamte Montage (7. Foto), die später in der Anleitung gezeigt wird.

Schritt 4: Arduino-Code

An diesen Schritt angeschlossen ist der Arduino-Code, den ich verwendet habe. Dieser Code muss vor dem ersten Zusammenbau auf den Arduino Nano hochgeladen werden. Sobald der Code vom Arduino Nano hochgeladen wurde, merkt sich der Nano den Code und wird nicht mehr benötigt (obwohl ich eine Kopie auf Ihrem Computer aufbewahren würde). Ich habe Kommentare im gesamten Code, um zu erklären, was Zeile für Zeile passiert. Beachten Sie die Pinbelegung der Verdrahtung, die ich am Anfang des Codes einfüge. Arduino ist Open Source, also zögern Sie nicht, meinen Code in irgendeiner Weise zu kopieren oder zu ändern.

Schritt 5: Steuerlogik

Mein Motorradkettenreiniger wird von einem Arduino Nano Mikrocontroller gesteuert. Dieser Mikrocontroller verwendet einen Berührungssensor als Eingang, der zwei kontinuierliche Mikroservos und ein Relais auslöst. Die Mikroservos sind an den Reinigungsbürsten befestigt und das Relais sendet Strom an den Getriebemotor, der die Kettenrad- und Kettenbaugruppe antreibt.

Schritt 6: Montage

Unten sind die Schritte zum Zusammenbauen meines Motorradkettenreinigers.

1. Laden Sie den Arduino-Code auf den Arduino Nano hoch.

2. Befestigen Sie vier positive und vier negative Überbrückungsdrähte an der 5-Volt-Seite des Reglers (1. Foto).

3. Verdrahten Sie die vier Sätze von 5-Volt-Stromkabeln, um den Arduino Nano (oben auf der Platine verdrahtet), zwei Micro-Servos und das Relais (2. Foto) mit Strom zu versorgen. Wenn Sie die Stromkabel auf der Oberseite der Platine verwenden, um die Eingangsspannung bereitzustellen, kann der Berührungssensor von einer Seite der Platine aus verdrahtet werden. Schließen Sie außerdem einen Satz 12-Volt-Eingangskabel an der 12-Volt-Seite des Reglers an und verdrahten Sie den 12-Volt-Getriebemotor mit den gemeinsamen und normalerweise offenen Anschlüssen inline für das positive Motorkabel (wirkt effektiv als offener Stromkreis, bis das Relais das Schließen des Stromkreises ausgelöst).

4. Legen Sie den 3D-gedruckten Gehäuseeinsatz in die Blackbox und platzieren Sie den Getriebemotor und die Mikroservos in ihren Schlitzen (3. Foto). Der 3D-gedruckte Gehäuseeinsatz sollte so geschoben werden, dass die Getriebemotorwelle der Oberkante am nächsten ist. Schließen Sie die 12-Volt-Stromversorgung vorübergehend an und berühren Sie den Eingangsberührungssensor, um zu überprüfen, wohin das Mikroservo geht (wenn sie sich mit der Kettenbewegung rückwärts drehen, drehen Sie entweder die Mikroservo-Datenstifte um oder tauschen Sie das Mikroservo selbst aus).

5. Nachdem die korrekte Ausrichtung der Mikro-Servos überprüft wurde (Drehrichtung der sich bewegenden Kette), platzieren Sie den Berührungssensor an der Rückwand der Blackbox und notieren Sie sich die ungefähre Position außen (damit Sie wissen, wo Sie drücken müssen, empfehle ich einen Aufkleber). Verstecken Sie alle zusätzlichen Drähte im unteren Bereich der Blackbox (4. Foto).

6. Montieren Sie die beiden Bürsten wie in Foto 5 gezeigt. Ich habe Heißkleber verwendet, um zu verhindern, dass die Bürsten auf der Messingstange gleiten. Verwenden Sie mehr Bürsten für eine breitere Kette (z. B. 525, 530 ext.)

7. Bringen Sie die beiden Bürsten und das Kettenrad an (6. Foto).

8. Bohren Sie alle benötigten Löcher in den Deckel und befestigen Sie den Deckel am Motorradreiniger (7. Foto).

9. Versorgen Sie den Motorradkettenreiniger mit 12 Volt und drücken Sie auf den markierten Bereich (oder Aufkleber) auf der Rückseite des Geräts, um die Kettenreinigung zu starten.