Smartphone-gesteuertes Auto [Prototyp] - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:20

In der heutigen Anleitung helfen wir Ihnen, einen einfachen und eleganten Prototyp für ein ferngesteuertes Auto mit einer Holzbasis zu bauen, das 3D-gedruckte Polymilchsäure (PLA) für die Motorversteifung und den Adapter enthält, der die Motoren mit den Kunststoffreifen verbindet. Wir zeigen Ihnen auch, wie Sie Ihr Auto motorisieren und ihm mit Schaltungen wie dem Arduino Uno, einem Bluetooth-Empfänger und einem Motorschild etwas Bewegung verleihen, um Ihr Auto mit einem Smartphone und mit Android-Apps wie ArduDroid von TechBitar zu bedienen. Zusammen mit der elektrischen Hardware werden wir Sie auch durch die Programmierung des Codes zum Betrieb der Motoren führen

Schritt 1: Materialien/Werkzeuge

Werkzeuge:

1. 3D Drucker
2. Lötkit (Helfende Hände, Lötkolben, Lötzinn)
3. Batteriehalter
4. Schraubendreher
5. Smartphone/Computer
6. Bandsäge
7. Drahtschneider/Abisolierer
8. Zange

Materialien:

1. Polymilchsäure (PLA)
2. Arduino Uno-Platine
3. 9V Batterie
4. Motoren
5. Drähte (Female zu Male Jumperdrähte; Male zu Male Jumperdrähte)
6. Bluetooth-Empfänger (https://www.amazon.com/LeaningTech-HC-05-Module-Pass-Through-Communication/dp/B00INWZRNC)
7. Motorschild (Adafruit) (https://www.adafruit.com/product/1438)
8. Sperrholz
9. Reifen mit Gummischlauch

Schritt 2: Aufbau der Holzbasis

Wir begannen unser Projekt mit dem Ausschneiden eines 6 in X 10 in Stück Sperrholz mit einer Bandsäge. Wir haben uns für Holz anstelle von Polystyrolschaum entschieden, da das Polystyrol zu zerbrechlich war und nicht zu allen Komponenten des Autos, wie dem Arduino Uno und den DC-Motoren, passte. Nachdem wir das Holzbrett geschnitten hatten, platzierten wir die Räder auf der Rückseite der Basis und markierten die Mitte des Holzbretts mit einem Bleistift, um die Platzierung des Arduino Uno-Boards anzuzeigen

Schritt 3: 3D-Druck von Radteilen und Motorklemmen

Wir hatten zwei kleine Probleme mit den DC-Motoren, die wir lösen mussten. Der erste war, dass die Achse des Motors zu klein war, um in das Loch des Rades zu passen. Um dieses Problem zu beheben, haben wir in OnShape ein zylindrisches Fitting erstellt, das eine enge Passform für das Rad und die Achse erzeugt und es ermöglicht, sich gut zu drehen

Das zweite Problem, auf das wir stießen, war, den zylindrischen Motor auf dem flachen Holzbrett zu halten. Wir haben dieses Problem behoben, indem wir in OnShape ein klammerähnliches Teil erstellt haben, mit dem wir die DC-Motoren in das Holz schrauben können, um eine gute Passform für die Räder des Autos zu erzielen

Schritt 4: Video des 3D-Druckers [Zylindrische Anpassung]

Ein Video des 3D-Druckers, der das zylindrische Fitting für die Reifen druckt

Schritt 5: Anbringen des Motorschilds

Nachdem wir die Basis des Autos gebaut hatten, richteten wir unsere Aufmerksamkeit auf das Arduino Uno-Board. Wir haben uns entschieden, ein Motorschild von Adafruit Industries zu kaufen, um die Komponenten des Arduino zu schützen. Darüber hinaus ermöglichte es uns die Verwendung des Motorschilds, bis zu vier Motoren anzuschließen und so einen schnelleren Prototyp zu bauen. Wir begannen damit, das Motorschild mit den mitgelieferten Stiften am Arduino Uno zu befestigen. Als nächstes befestigten wir die Stifte am Motorschild, indem wir das Arduino und das Schild mit den helfenden Händen abklipsten und dann die Enden des Schilds an die angebrachten Stifte des Arduino Uno löten. Zuletzt begannen wir, einige Drähte an der Motorabschirmung zu löten, die mit dem Bluetooth-Modul verbunden werden

Schritt 6: Anbringen der anderen Komponenten am Motorschild (Bluetooth-Modul und Motoren)

Nachdem wir die Drähte und das Motorschild auf das Arduino Uno-Board gelötet hatten, begannen wir, die anderen Komponenten unseres ferngesteuerten Autos anzubringen. Wir haben zuerst das Bluetooth-Modul mit der Motorabschirmung verbunden, indem wir RX, TX, VCC und Masse auf dem Modul mit TX, RX, 5V bzw. Masse auf der Motorabschirmung verbunden haben. Später fuhren wir damit fort, unsere Motoren anzuschließen, indem wir die roten und blauen Drähte der Motoren an die blauen Klemmen auf dem Motorschild anbrachten

Schritt 7: Reflexion