Linienfolger-Roboter ohne Arduino - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:20

In diesem anweisbaren werde ich Ihnen beibringen, wie man eine Linie nach dem Roboter macht, ohne arduino zu verwenden. Ich werde sehr einfache Schritte verwenden, um zu erklären. Dieser Roboter verwendet IR-Näherungssensor, um der Linie zu folgen. Sie benötigen keine Programmiererfahrung, um zu bauen dieser Roboter. Nur etwas Interesse könnte es schaffen…

Benötigte Teile:-

Fahrgestell (einschließlich Räder und Motoren)

IR-Näherungssensoren (Paar)

Überbrückungsdrähte

Steckbrett (für Verbindungen)

L293D IC (Motortreiber)

Sie können verstehen, wie der Näherungssensor funktioniert: - Wie funktioniert der Näherungssensor?

Schritt 1: Montieren Sie das Chassis

Sie können jedes Chassis kaufen (oder sogar selbst herstellen). Die meisten Chassis werden mit einer Bedienungsanleitung geliefert, also bauen Sie Ihr Chassis danach. Befestigen Sie die Drähte an den Motorstiften und halten Sie sie bereit. Befestigen Sie auch Sensoren (nach unten zeigend) an der Karosserie und kleben Sie auch das Steckbrett auf das Chassis (siehe oben).

Schritt 2: Anbringen des L293D am Steckbrett

Bringen Sie den L293D wie in der Abbildung gezeigt auf dem Steckbrett an. Stellen Sie sicher, dass sich beide Beinsätze des ICs auf verschiedenen Seiten des Steckbretts befinden müssen, sonst können sie verbunden werden. Wenn Sie ein Neuling im Steckbrett sind, überprüfen Sie dies Wie funktioniert Steckbrett?.

Schritt 3: Hauptanschlüsse

Stellen Sie nun die endgültigen Verbindungen her, indem Sie sich auf das untenstehende Diagramm beziehen. Wenn Sie Fragen zum Diagramm haben, kommentieren Sie es bitte.

Schritt 4: Testlauf

Jetzt ist es an der Zeit, unseren Roboter zu testen. Zeichnen Sie eine schwarze Linie auf einer beliebigen weißen Oberfläche und testen Sie sie.

Hinweis:- Die Linie muss mindestens 5-6 cm dick sein, sonst überquert der Roboter die Linie und kann ihr nicht folgen.