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So codieren Sie eine Zeile nach Sumobot - Gunook
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Video: So codieren Sie eine Zeile nach Sumobot - Gunook

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Anonim
So kodieren Sie eine Zeile nach Sumobot
So kodieren Sie eine Zeile nach Sumobot

In diesem Instructable werde ich den Prozess detailliert beschreiben, in dem Sie einen Sumobot von Parallax codieren können, um einer einzelnen schwarzen Linie zu folgen.

Schritt 1: Materialien und Werkzeuge

Laptop

Basic STAMP Editor (hier verfügbar)

Parallax Sumobot Kit (Hier erhältlich, Bau vor dem Befolgen dieser Anleitung)

Parallax-USB-auf-Seriell-RS-232-Adapter mit Kabel (im Sumobot-Kit enthalten)

Schritt 2: Code-Erklärung

Code-Erklärung
Code-Erklärung

Ich habe dem Code eine Datei hinzugefügt, die im Sumobot verwendet werden soll. Den Sumobot zur Verwendung dieses Codes zu bringen ist so einfach wie das Herunterladen des Codes, das Öffnen mit dem Basic STAMP-Editor, das Verbinden des Bots mit dem Computer über den mitgelieferten Adapter den Code und wählen Sie Ausführen, während Ihr Roboter mit Strom versorgt wird, indem Sie den Schalter in die mittlere Position bringen (Eingeschaltet, aber kein Code ausgeführt) Wenn Sie Ihren Roboter nicht einschalten, gibt das Programm eine Fehlermeldung aus und lädt nicht hoch.

Schritt 3: Code an Ihre Bedürfnisse anpassen

Sie können den Sumobot leicht für längere und kürzere Zeiträume drehen lassen, indem Sie die "Impuls" -Variablen im Code ändern (sie größer zu machen erhöht die Zeit, die Sie für das Drehen benötigen). Ich empfehle es nicht, da es schwierig sein kann, die genaue Zeitdauer zu ermitteln, die Sie zum Drehen benötigen. Sie können auch eine Startverzögerung deaktivieren oder hinzufügen sowie den Roboter beschleunigen oder verlangsamen. Alle Codezeilen und Variablen sind mit Kommentaren versehen, die erklären, was sie tun, sodass Sie die Variablen ganz einfach an Ihre Bedürfnisse anpassen können.

Schritt 4: Fertigstellung

Sobald Sie den bereitgestellten Code verwendet und, falls gewünscht, die Variablen nach Ihren Bedürfnissen geändert und auf den Sumobot hochgeladen haben, müssen Sie ihn einfach einschalten und eine schwarze Linie zum Folgen angeben, und es sollte ohne Probleme funktionieren. Wenn Sie auf ein Problem mit dem Sumobot stoßen, z. B. dass sich der Bot nicht dreht, wenn eine Ecke angezeigt wird, versuchen Sie, die Codedatei erneut herunterzuladen, da Sie beim Ändern möglicherweise versehentlich einen zusätzlichen Buchstaben oder eine zusätzliche Zahl eingegeben haben.

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