Modulares 3D-gedrucktes RC-Auto - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:20

Ich bin ein Gymnasiast und zu Weihnachten habe ich meinem Bruder das Flutter Scout-Auto in 3D gedruckt. Es ist ein ferngesteuertes Auto, das vollständig 3D-gedruckt ist. Der folgende Link hat seine GitHub-Seite mit seinen Teilen und Informationen dazu: https://github.com/tlalexander/Flutter-Scout. Dieses Auto war die Inspiration für mein Projekt. Das Problem mit diesem Auto war, dass mein Mittelschulbruder mit ADD nicht die Aufmerksamkeitsspanne hatte, um es zusammenzubauen und er nicht alle Teile im Auge behalten konnte. Also suche ich nach anderen Modellen, die eine einfachere Montage hatten.

Ich habe mir OpenRC-Autos auf Thingiverse angeschaut. Viele erforderten jedoch viele nicht bedruckte Teile und waren, was noch wichtiger ist, nicht einfach zusammenzubauen. Bei diesem Projekt ging es für mich darum, etwas zu machen, das ich mit meinem jüngeren Bruder zusammenbauen konnte, ohne dass er den Fokus verliert.

Also habe ich ein Auto entworfen, das aus mehreren Modulen und Kombinationen besteht, in die es zusammengebaut werden kann. Derzeit gibt es zwei Getriebeausführungen, eine Lenkung und verschiedene Reifentypen. Ich habe auch versucht, es möglich zu machen, dem Auto einfach eine Karosserie hinzuzufügen, die ich bald entwerfen und hochladen möchte.

Jedem Schritt sind die Montageanleitung und die entsprechenden Teile mit technischen Zeichnungen beigefügt.

Ich würde gerne Input von euch erhalten und alle Designs für Karosserien und andere Teile sehen, die ihr für das Auto habt. Ich würde sie gerne ausprobieren.

Wenn Ihnen dieses Projekt gefällt, stimmen Sie bitte im Wettbewerb „Make it Move“dafür ab.

Schritt 1: Stückliste

Elektronik

• 1 Bürstenloser Motor und Regler

  https://www.amazon.com/YoungRC-Brushless-Controlle…

• 1 Servomotor

  • https://www.amazon.com/KOOKYE-Degree-Rotation-Heli…
  • Es ist sehr wichtig, dass es mit einem sternförmigen Horn geliefert wird

• 1 Dreikanal-Sender und -Empfänger

  https://www.amazon.com/2-4GHz-3-Kanal-Übertragung…

• 1 LiPo-Akku

  https://www.amazon.com/Gens-ace-Battery-2200mAh-Ai…

• Optional

  • 1 Ein-Aus-Schalter

    https://www.amazon.com/dp/B0002ZPBRA/ref=sxts_k2p-…

Filament

• PLA
• TPU
• ABS (bei Bedarf)

Sonstig

• 4 10-24-Schrauben oder 4 M4-Schrauben

• 4-6 (je nach Getriebe) 608zz Lager

  • https://www.amazon.com/uxcell-8mmx22mmx7mm-Abschirmung…
  • Dies sind die gleichen Lager, die bei Skateboards Standard sind.

• Propelleradapter

  • https://www.amazon.com/Onkuey-Aluminium-Propeller-A…
  • Sie sollten überprüfen, ob Ihr Motor mit ihnen geliefert wird.
• Hammer
• Lötkolben mit Lot
• Kugelverbinder

Schritt 2: Lenkungsbaugruppe

Drucken Sie das vordere Chassis

Druckeinstellungen:

• 0,3 mm Schichthöhe
• 215 C
• 30% Füllung

Setzen Sie den Servomotor in das Loch ein

Eventuell muss ein Teil des Gehäuses des Servomotors beschnitten werden.

Drucken Sie zwei vordere Radlagerhalter

Druckeinstellungen:

• 0,3 mm Schichthöhe
• 215 C
• 10% Füllung

Drucken Sie zwei Vorderradachsen

Druckeinstellungen:

• 0,1 mm Schichthöhe
• 215 C
• 100% Füllung
• 20 mm/s Druckgeschwindigkeit
• Floß ohne beheiztes Bett

Auf jede Achse ein Lager setzen

Lager und Achse fest in die Vorderradlagerhalter drücken und dann beiseite legen

Drucken Sie das Getriebe Ihrer Wahl

Druckeinstellungen:

• 0,2 mm Schichthöhe
• 215 C
• 25% Füllung
• Floß
• Unterstützt nur das Berühren der Bauplatte
• 1,5 mm Wand

Setzen Sie das vordere Chassis in den unteren Schlitz des Getriebes ein

Möglicherweise müssen Sie das Loch säubern und einen Hammer verwenden, um sicherzustellen, dass das vordere Chassis sicher ist.

Es sollte eng anliegen

Richten Sie die Löcher des vorderen Chassis und der vorderen Radlagerhalter aus und führen Sie eine Schraube durch den Boden

Eventuell muss eine Mutter oder ein Heißklebering um die Schraube gelegt werden, damit sie nicht herausrutscht. Denken Sie daran, dass das Auto viel Vibration hat.

Drucken Sie den Lenker

Der Lenkarm ist der gleiche Lenkarm, der im Flutter Scout verwendet wird. Ich habe mich dafür entschieden, weil es sehr gut funktioniert hat und es keinen Sinn machte, es zu ändern. Ich habe eine schriftliche Genehmigung des Designers.

Druckeinstellungen:

• 0,3 mm Schichthöhe
• 215 C
• 10% Füllung

Setzen Sie das Sternservohorn auf den Servomotor

Dann das Auto auf den Kopf stellen

Positionieren Sie den Lenkarm so, dass er mit dem Servohorn in Eingriff steht und die Löcher mit den Löchern an den Vorderradlagern übereinstimmen

Setzen Sie die Schrauben durch die Unterseite

Auch hier kann es erforderlich sein, eine Mutter oder einen Heißklebering um die Schraube zu legen, um ein Herausrutschen zu verhindern. Denken Sie daran, dass das Auto viel Vibration hat.

Die vordere Chassis-Montage ist fertig

Schritt 3: Stirnradgetriebe

Dieses Getriebe ist einfach zu montieren und benötigt vier Lager.

Alle Teile sind unten verfügbar. Die Hinterachse ist die gleiche Hinterachse, die im anderen Getriebe verwendet wird.

1:10 Übersetzungsverhältnis hat A Gears

schnell, kann aber einen Schub erfordern

1:20 Übersetzungsverhältnis hat B Gänge

ungetestet

Schrauben Sie zuerst die Metallmotorhalterung auf den bürstenlosen Motor. Es ist X-förmig und hilft, den Motor an Ort und Stelle zu halten

Drucken Sie das 5-Zahn-Stirnrad

Druckeinstellungen:

• 0,3 mm Schichthöhe
• 215 C
• 100% Füllung

Suchen Sie den Propelleradapter und legen Sie den Sicherungsring und dann das 5-Zahn-Stirnrad darauf

Befestigen Sie den Adapter am Motor, indem Sie die Mutter festschrauben

Setzen Sie den Motor in den Schlitz an der Seite des Getriebes ein

Suchen Sie die zuvor gedruckten Flöße oder ein dünnes Stück Pappe oder Holz. Schneiden Sie die Flöße so zu, dass sie in den Schlitz passen, aber noch abnehmbar sind

Möglicherweise müssen Sie mehr als einen verwenden, damit der Motor sicher ist. Wenn Sie mehr als einen verwenden, empfehle ich, sie zusammenzukleben.

Drucken Sie die mittlere Achse, das große Zahnrad mit 22 Zähnen und das Stirnrad A1 oder B1

Achsendruckeinstellungen:

• 0,3 mm Schichthöhe
• 215 C
• 100% Füllung
• Floß
• 30 mm/s Druckgeschwindigkeit

Zahnraddruckeinstellungen:

• 0,3 mm Schichthöhe
• 215 C
• 100% Füllung

• Wenn die Zeit eine Einschränkung ist:

  • 50% Füllung
  • 3 mm Wände
  • Diese verschleißen schneller, sind aber gut zum Testen.

Sie sollten in der Lage sein, beide Zahnräder auf die Achse zu drücken

Eventuell muss ein Hammer verwendet oder das Loch an den Zahnrädern aufgeweitet werden. Allerdings müssen die Zahnräder fest auf der Achse sitzen.

Wenn die Zahnräder locker sind, drucken Sie eine vergrößerte Version der Achse.

Ich plane, eine Achse mit Kerben und Clips zu konstruieren, die die Achse in Position halten, aber bis dahin empfehle ich, die Zahnräder und die Achse entweder bei niedriger Temperatur heiß zu verkleben (kompatibel mit ABS oder PLA) oder Sekundenkleber (kompatibel mit PLA) zu verwenden.. Der Heißkleber sollte sich abziehen lassen, wenn man die Gänge wechseln möchte und der Sekundenkleber lässt sich mit Aceton auflösen.

Platzieren Sie ein Lager auf beiden Seiten der Achse

Spreizen Sie das Getriebe auseinander und platzieren Sie die Achse in den Löchern, die dem Motor am nächsten sind

Drucken Sie das A2 oder B2 Stirnrad und die Hinterachse

Achsendruckeinstellungen:

• 0,3 mm Schichthöhe
• 215 C
• 100% Füllung
• Floß
• Unterstützt das Berühren der Bauplatte
• 30 mm/s Druckgeschwindigkeit

Zahnraddruckeinstellungen:

• 0,3 mm Schichthöhe
• 215 C
• 100% Füllung

• Wenn die Zeit eine Einschränkung ist:

  • 50% Füllung
  • 3 mm Wände
  • Diese verschleißen schneller, sind aber gut zum Testen.

Befolgen Sie die gleichen Schritte wie bei der Mittelachse und befestigen Sie das 50-Zahn-Stirnrad an der Hinterachse

Platzieren Sie Lager auf beiden Seiten der Achse

Spreizen Sie das Getriebe auseinander und setzen Sie die Achse in die am weitesten vom Motor entfernten Löcher

Schritt 4: Schneckengetriebe

Dieses Getriebe ist schwieriger zu montieren. Es hat ein Übersetzungsverhältnis von 60:1 und die Zahnräder wurden aus der McMaster-Carr-Komponentenbibliothek auf Autodesk Fusion 360 modifiziert.

Alle Teile sind unten verfügbar, die Hinterachse ist die gleiche Hinterachse, die im anderen Getriebe verwendet wird.

Schrauben Sie zuerst die X-förmige Metallmotorhalterung auf den bürstenlosen Motor

Drucken Sie das 30-Zahn-Zahnrad und die Hinterachse

Achsendruckeinstellungen:

• 0,3 mm Schichthöhe
• 215 C
• 100% Füllung
• Floß
• Unterstützt das Berühren der Bauplatte
• 30 mm/s Druckgeschwindigkeit

Zahnraddruckeinstellungen:

• 0,3 mm Schichthöhe
• 215 C
• 100% Füllung

• Wenn die Zeit eine Einschränkung ist:

  • 50% Füllung
  • 3 mm Wände
  • Diese verschleißen schneller, sind aber gut zum Testen.

Passen Sie das 30-Zähne-Zahnrad auf die Hinterachse auf

Es kann erforderlich sein, das Loch des Zahnrads zu erweitern, wenn es eng ist. Wenn es locker ist, sollte die Hinterachse vergrößert werden, damit es passt. Sie sollten einen Hammer verwenden, um das Zahnrad zu montieren.

Sie sollten das Zahnrad bei niedriger Temperatur heiß kleben (bei Verwendung von PLA oder ABS) oder Sekundenkleber verwenden (nur bei Verwendung von PLA). Der Sekundenkleber kann später mit Aceton aufgelöst und der Heißkleber entfernt werden. Wenn der Heißkleber zu heiß ist, schmilzt er das Zahnrad oder die Achse, was das Entfernen erschwert.

Platzieren Sie Lager auf beiden Seiten der Achse

Drucken Sie das Schneckenrad

Druckeinstellungen:

• 0,1 mm Schichthöhe
• 215 C
• 100% Füllung
• Floß
• Überall unterstützen
• 30 mm/s Druckgeschwindigkeit
• Wenn Sie 2 Extruder und leicht lösliches Stützfilament haben, empfehle ich Ihnen, es zu verwenden.

Abstützung des Schneckengetriebes gründlich reinigen

Es muss flach auf dem Haltering sitzen und leicht mit dem 30-Zahn-Zahnrad kämmen

Suchen Sie den Propelleradapter und setzen Sie den Sicherungsring und dann das Schneckenrad darauf

Um einen korrekten Sitz zwischen Schneckenrad und 30-Zahn-Zahnrad zu gewährleisten, müssen Sie möglicherweise Distanzstücke hinzufügen, um das Schneckenrad entlang des Propelleradapters nach oben zu bewegen.

Sichern Sie das Schneckengetriebe, indem Sie den Propelleradapter auf die Motorwelle aufsetzen und die Mutter festziehen

Setzen Sie den Motor mit dem befestigten Schneckenrad in den Schlitz an der Vorderseite des Getriebes ein

Schneiden Sie Flöße oder dünne Karton- oder Holzstücke so, dass sie in den Schlitz passen

Wenn Sie mehr als einen verwenden, kleben Sie sie zusammen, um das Entfernen zu erleichtern.

Die Flöße sollten etwa 5 mm hoch sein als das Getriebe, damit sie bei Bedarf entfernt werden können.

Spreizen Sie die Rückseite des Getriebes auseinander und platzieren Sie die Hinterachse

Ich weiß, dass das Bild auf dem Kopf steht, wenn ich es hochlade, dreht es sich um.

Schritt 5: Elektronik

Anschlüsse

Suchen Sie den bürstenlosen Motor

Löten Sie männliche Rundstecker an den roten und schwarzen Drähten. Löten Sie eine Buchse auf das gelbe Kabel

Stellen Sie sicher, dass Sie einen Schrumpfschlauch um die Anschlüsse legen, um sie zu isolieren.

Das gelbe Kabel sollte immer nur in das entsprechende Kabel am ESC eingesteckt werden. Wenn Sie die Drähte, an die die roten und schwarzen Drähte angeschlossen sind, ändern, können Sie die Richtung des Motors ändern.

Suchen Sie den Regler und die Seite mit drei Drähten der gleichen Größe

Buchsenstecker an den beiden seitlichen Drähten anlöten. Löten Sie einen Stecker an den mittleren

Stellen Sie sicher, dass Sie einen Schrumpfschlauch um die Anschlüsse legen, um sie zu isolieren. Im eingesteckten Zustand sollte kein Metall sichtbar sein.

Suchen Sie die gegenüberliegende Seite des ESC

Löten Sie einen Stecker auf das rote Kabel und eine Buchse auf das schwarze Kabel

Wenn Sie einen Schalter hinzufügen möchten, löten Sie das rote Kabel auf den Schalter. Löten Sie dann ein weiteres rotes Kabel an die andere Seite des Schalters und befestigen Sie einen Rundstecker.

Stellen Sie sicher, dass Sie wärmeschrumpfen, um die Drähte zu isolieren.

Suchen Sie die Batterie

Löten Sie eine Buchse auf das rote Kabel und einen Stecker auf das schwarze Kabel

Stellen Sie sicher, dass Sie die Anschlüsse mit Schrumpfschlauch isolieren, wenn es eingesteckt ist, sollte kein Metall sichtbar sein.

Stecken Sie die Kabel des Reglers in die entsprechenden Motorkabel

Der Empfänger

Suchen Sie den Empfänger, den Servomotor und den Regler

Stecken Sie in Kanal 1 den Servomotor so ein, dass das Negativ (könnte braun oder schwarz sein) zur Außenseite des Empfängers zeigt

Stecken Sie in Kanal 2 das Servokabel des Reglers so ein, dass das Negativ nach außen zeigt

Schritt 6: Testen

Es ist einfacher, das Auto ohne Räder zu testen.

Stützen Sie das Auto so ab, dass die Lenkung und die Zahnräder nichts berühren

Schalten Sie den Sender ein

Stecken Sie die Batterie ein und schalten Sie das Auto ein

Unmittelbar nach dem Einschalten des Autos sollte sich der Servomotor zentrieren

Wenn die Räder nach der Zentrierung nicht gerade ausgerichtet sind, sollten die folgenden Schritte durchgeführt werden.

1. Entfernen Sie das Servohorn vom Servomotor, während das Auto noch eingeschaltet ist.
2. Halten Sie die Räder in einer nach vorne gerichteten Position.
3. Setzen Sie das Servohorn wieder auf den Servomotor, damit die Räder weiterhin gerade bleiben.

Drücken Sie langsam auf den Gashebel, damit sich die Achse zu drehen beginnt

Der Motor sollte sich reibungslos drehen, wenn Sie das Stirnradgetriebe gewählt haben

Wenn Sie das Schneckengetriebe gewählt haben, halten Sie den Gashebel vollständig geöffnet, damit der Motor mit voller Geschwindigkeit läuft

Lassen Sie den Motor eine Weile laufen und er sollte irgendwann abgenutzt sein

Wenn das Schneckenrad nicht vollständig in das 30-Zahn-Zahnrad eingreift, positionieren Sie den Motor neu und kleben Sie ihn heiß an oder verwenden Sie mehr Floßteile

Wenn Sie andere Probleme haben, kommentieren Sie diese und ich werde mein Bestes tun, um zeitnah zu antworten. Es wäre einfacher, wenn Sie auch ein Video anhängen würden, das das Problem zeigt

Schritt 7: Räder

Das Bedrucken und Anbringen der Räder ist ziemlich einfach.

Die Räder sind unten befestigt.

Drucken Sie zwei Vorderräder und zwei Hinterräder

Die Hinterräder sind deutlich größer als die Vorderräder, um das Auto ziemlich eben zu halten.

Druckeinstellungen für alle Räder:

• TPU oder anderes flexibles Filament
• 0,3 mm Schichthöhe
• 215 C
• 100% Füllung

Setzen Sie die Hinterräder mit Druck auf die Hinterachse

Die quadratische Form soll sicherstellen, dass die Räder nicht auf der Achse verrutschen.

Wenn Sie es für notwendig halten, können Stifte oder M4-Schrauben verwendet werden, um die Räder weiter zu sichern

Die Vorderräder mit Druck auf die Vorderachsen montieren

Wenn Sie es für notwendig halten, befestigen Sie das Rad mit einem Clip am Ende der Achse

Schritt 8: Abschließende Bemerkungen

Ich habe das Gefühl, dass das Auto, das ich entworfen habe, viele Funktionen des Autos verbessert hat, das ich meinem Bruder gebaut habe.

• Das 3-seitige Getriebe ermöglicht eine einfache Platzierung der Achsen und größerer Zahnräder. Es bleibt auch angesichts der gegensätzlichen Kräfte, die von den Achsen und dem vorderen Chassis erzeugt werden, stark.
• Die leicht zerbrechlichen Lenkbolzen wurden durch Schrauben ersetzt.
• Die Räder sind vollständig 3D-gedruckt und verfügen über eine integrierte Federung.
• Sie können das Getriebe leicht ändern.
• Insgesamt müssen weniger Teile zusammengebaut werden und die Montage ist schnell.
• Das vordere Chassis und seine Verbindung zum Getriebe sind sehr stabil.

Es gibt jedoch einige Stellen, an denen mein Auto zu kurz kommt.

• Einige Teile lassen sich schwerer zusammenfügen und erfordern den Einsatz eines Hammers oder das Entfernen von Material.
• Einige Teile müssen zusammengeklebt werden, anstatt Nuten und Clips zu verwenden, um sie zu befestigen.
• Für die elektronischen Komponenten ist kein Platz.
• Das Schneckengetriebe hat Probleme damit, sich zu verklemmen und die Gänge miteinander im Eingriff zu halten.
• Es verwendet einige Teile, die nicht leicht zugänglich sind, wie die Propelleradapter.
• Bei einigen Reifen müssen Gummibänder um sie gelegt werden, um eine ausreichende Traktion zu erreichen.
• Das Schneckengetriebe hatte eine sehr langsame Beschleunigung und schien Schwierigkeiten beim Anfahren zu haben. Nach dem Start läuft es aber recht flüssig.
• Das Schneckenrad ist stark durchgerutscht.
• Keiner der aktuellen Reifen funktioniert gut auf Gras oder Eis.
• Das Stirnradgetriebe erfordert manchmal einen Schub, um es zu starten.
• Das Stirnradgetriebe ist manchmal unkontrollierbar.

Dinge in Arbeit

• Ich arbeite an einer Karosserie dafür, die in den oberen Schlitz auf der Seite platziert wird, die mit dem vorderen Chassis artikuliert.
• Ich entwerfe meinen eigenen Lenkarm und werde die Lenkung bis August aktualisieren.
• Ich plane, ein niedriges Getriebe zu entwerfen, das kleinere Reifen zulässt.
• Ich werde einige neue Reifendesigns erstellen, die auf Asphalt besser funktionieren.
• Ich entwerfe ein neues instructable, wie ich das Auto entworfen habe.

Ich würde mich freuen, Bilder von den Autos der Leute zu sehen, die sie drucken, und Vorschläge oder Hilfe bei der Änderung der Teile, die ich jetzt habe. Ich würde mich auch sehr über die Schaffung neuer Module freuen, die Dinge wie ein besseres Handling oder mehr Geschwindigkeit ermöglichen könnten. Ich bin auch gespannt, welche Karosseriedesigns entstehen.

Ich werde technische Zeichnungen zu diesem Schritt hochladen, sobald sie abgeschlossen sind, damit die Leute ihre eigenen Module ändern und erstellen können.

Wenn weitere Informationen benötigt werden, fügen Sie diese in die Kommentare unten ein.

Zweiter im Make it Move-Wettbewerb