Faltbarer / tragbarer Quadcopter - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:20

Dieses anweisbare konzentriert sich hauptsächlich auf die Herstellung eines kompakten oder faltbaren Quadcopter-Rahmens, der die folgenden Anforderungen erfüllen sollte.

• Es sollte innerhalb einer Minute leicht gefaltet oder entfaltet werden.
• Komplettes System bestehend aus Quad-Copter, Akku, Kamera und Sender muss problemlos in einer typischen Laptoptasche untergebracht werden.

Benötigtes Material für Rahmen:

• Für die Quad-Copter-Karosserie wird Balsaholz von 6 mm und 8 mm Dicke verwendet.
• Balsaschneider
• CA-Kleber und Sekundenkleber
• Kohlestab (oder gleichwertiger Stahlstab) 20 cm lang und 6 mm Durchmesser.
• Heißkleber und Lötkolben

Dieses anweisbare konzentriert sich mehr darauf, den faltbaren Rahmen anstelle des elektronischen Quadcopter-Setups zu machen. Über den Videoshows wird ein Quadcopter und ein Sender in eine typische Laptoptasche gesteckt und es steht noch viel Platz für zusätzliche Ausrüstung zur Verfügung.

Schritt 1: Grundplatte herstellen

• Wie im ersten Bild gezeigt, nehmen Sie ein Balsaholzstück von 11 cm * 11 cm mit einer Dicke von etwa 8 mm. Selbst 10 mm würden auch gehen.
• Nach dem zweiten Bild eine Nut von 2 cm Breite und bis zur Hälfte der Dicke des Balsaholzes herstellen. Lassen Sie einfach die Mitte des 3,5-cm-Quadrats.
• Machen Sie nun, wie im 4. Bild gezeigt, Rillen, die die gleiche Breite wie der Kohlefaserstab haben.

Schritt 2: Herstellen und Anbringen von faltbaren Armen

• Machen Sie vier Stücke Carbonstab mit einer Länge von jeweils 3,5 cm.
• Machen Sie vier Arme und beachten Sie, dass alle diese Arme eine unterschiedliche Länge haben. Zwei von ihnen haben eine Länge von zwei von ihnen haben eine Länge von 19 cm und die anderen zwei haben eine Länge von 21 cm.
• Machen Sie nun Schlitze an dem einen Ende der Arme und kleben Sie die Carbonstange darüber.
• Sichern Sie nun alle Arme in diesem Schlitz der Grundplatte mit Heftstiften und verwenden Sie CA-Kleber, um sie dauerhaft zu befestigen. Halten Sie die gleiche Länge der Arme in entgegengesetzter Richtung. (Dies würde das Zusammenklappen des Arms mit dem Motor erleichtern)

Schritt 3: Verriegelungsmechanismus für Arm herstellen

• Machen Sie eine Kreuzanordnung, um diese Bewegung des Arms zu sperren. Machen Sie den mittleren Teil dicker, um eine höhere Festigkeit zu erzielen. Dieser Teil des Quadcopters würde maximaler Belastung ausgesetzt sein, also schlagen Sie an, dickeres Balsaholz dafür zu verwenden.
• Nehmen Sie eine M6- oder M8-Schraube und schrauben Sie die Grundplatte mit dem gleichen Durchmesser fest und befestigen Sie die Schraube mit Sekundenkleber an der Grundplatte. Machen Sie das gleiche Loch auch in der Sicherungsplatte.
• Jetzt können Sie überprüfen, ob der Verriegelungsmechanismus ordnungsgemäß funktioniert und nichts stört.

Schritt 4: Anbringen des Motors mit Offset

Jetzt können Sie den Motor einbauen, aber es ist besser, einen gewissen Versatz zu haben, wie in einem Bild gezeigt.

Da es sich nicht in einer einzigen Linie befindet, blockieren es sich nicht und falten sich auf kleinstem Raum. (ohne Propeller)

Schritt 5: ESC anbringen und Batterie-/Steuerplatinenhalterung herstellen

• Bringen Sie den Regler mit ein wenig Sorgfalt an, damit sich der Draht beim Falten oder Entfalten nicht dehnt.
• Verwenden Sie dünne Balsastreifen (3*6 mm), um die Batterie- und Steuerplatinenhalterung wie in der Abbildung gezeigt herzustellen.

Verbinden Sie ESCs mit dem Rahmen und befestigen Sie ESC an Ihrer bevorzugten Steuerplatine. Ich werde nicht auf das elektronische Setup eingehen, da dies mein erster Quadrocopter ist und ich keine Ahnung von einer Vielzahl von Stabilisatoren habe. Es gibt viele anweisbare, die Sie mit einer detaillierten Beschreibung über die elektronische Verbindung und das Einrichten alles finden können.

Schritt 6: Dinge, die Sie sich merken sollten:

1. Dieser Quadrocopter besteht aus vielen beweglichen Teilen, daher ist die Ausfallwahrscheinlichkeit höher. Verwenden Sie daher eine gute Menge und gute Qualität von Klebstoff und Balsa.
2. Es ist nicht einfach, auf diesem Quadrocopter keinen Kunstflug auszuprobieren (wenn Sie sich über die Stärke nicht sicher sind), da er höchstwahrscheinlich bei Stunts mit höherem G fehlschlägt.

3. Der wahrscheinlichste Teil, der fehlschlagen kann:

   • Verbindung zwischen Kohlefaser und Balsaarm,
   • Bürstenloser DC-Motorsockelaufsatz (wenn der Propeller nicht ausgewuchtet ist),