Bluetooth-gesteuertes Roboterauto - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:20

Waren Sie schon immer von RC-Cars fasziniert?

Wollten Sie schon immer selbst einen machen? vom eigenen Smartphone gesteuert ? -- Lasst uns beginnen

Also, hey Leute, hier in diesem Projekt habe ich versucht, mit Hilfe von Arduino ein Bluetooth-gesteuertes Auto zu bauen. Ich habe jedes Detail eingefügt, damit Sie es leicht verstehen können. Sie können sich auch das Video ansehen, das ausführlicher ist. Schau es dir bis zum Ende an und du wirst lernen, es innerhalb von 10 Minuten zu machen.

Ich habe alle möglichen Schaltpläne und Erklärungen hinzugefügt, um es für Sie alle leicht verständlich zu machen.

Es ist wirtschaftlich und eine gute Idee für Ihr Schul- / Hochschulprojekt. Sie benötigen keine Vorkenntnisse!

folge einfach dieser Anleitung:P

Schritt 1: Benötigte Materialien

1. Jedes Auto-Chassis-Kit (mit BO-Motoren, Rädern und Basis)

Ich habe dieses Kit gekauft -

2. Arduino UNO

3. L298-Motorantrieb

4. Hc-05 Bluetooth-Modul

5. zwei Batterien (ich habe Samsung 18650 Akku verwendet, beide 3,7 V und 2600 mA) Link:

6. Überbrückungsdrähte

7. Elektrische Instrumente (Lötdraht und Lötkolben)

8. Handy mit Bluetooth

Schritt 2: Löten Sie alle Motoren und befestigen Sie sie an der Basis

Löten Sie jeden Motor mit einem schwarzen und einem roten Draht und befestigen Sie sie mit dem Chassis, wie im Video gezeigt.

Verbinden Sie die Motorkabel auf der linken Seite wie folgt: rotes Kabel rotes Kabel und schwarzes Kabel schwarzes Kabel

Verbinden Sie die Motoren auf der rechten Seite ähnlich wie: rotes Kabel rotes Kabel und schwarzes Kabel schwarzes Kabel

Schritt 3: Räder mit allen Motoren verbinden

Üben Sie beim Drücken der Räder nicht zu viel Druck aus, sonst kann das Chassis brechen.

Schritt 4: Verbinden Sie die beiden Batterien in Reihe

Verbinden Sie die Batterien in Reihe, indem Sie sie mit einem Klebeband verbinden. Sie können auch ein kleines Stück offenen Draht dazwischen halten, damit sie gut verbunden sind.

Verbinden Sie nun das rote Kabel mit dem Pluspol der Batterie und das schwarze Kabel mit dem Minuspol.

Versuchen Sie, die Spannung <= 9 Volt zu halten. Ich habe 2 Batterien mit 3,7 V verwendet, so dass meine Gesamtspannung 7,4 Volt betrug. Wenn Sie zu hohe Spannung verwenden (wie>= 12 Volt, besteht die Möglichkeit, dass Ihre Komponenten erhitzt werden und brennen)

Wenn Ihre Batterien eine höhere Nennstromstärke haben, drehen sich Ihre Motoren schnell. Mein Batteriestrom war 2260 mA, was ausreichte, um 4 Motoren anzutreiben.

Achtung: Schließen Sie nicht versehentlich den Pluspol der Batterie direkt an den Minuspol an. Es könnte Ihre Drähte ohne Widerstand verbrennen.

Schritt 5: Motoren an Motorantrieb anschließen

Verbinden Sie den roten und schwarzen Anschluss der Motoren auf jeder Seite mit den Motorantriebsausgängen.

Schritt 6: Verbinden Sie den Motorantrieb mit Arduino

Verbinden Sie dann die vier Steuerstifte des Motorantriebs mit der arduino 9., 10., 11. und 12. Pin-Buchse.

Schritt 7: Verbinden Sie das Bluetooth-Modul mit Arduino

Verbinden Sie das Bluetooth-Modul (BT) HC-05 mit Arduino, wie im Schaltplan gezeigt.

Verbinden Sie das BT-Modul mit Arduino als: VCC 5V und GND GND

Schritt 8: Motorantrieb an Batterie anschließen

Verbinden Sie die Stromeingangsbuchse des Motorantriebs mit dem Plus- und Minuspol der Batterie. Verbinden Sie auch den Minuspol der Batterie mit GND von Arduino. Schließlich verbinden Sie das 3. Terminal mit Vin von Arduino.

Sie können auch einen Schalter hinzufügen, um das Auto nach Belieben zu starten oder zu stoppen.

Schritt 9: Laden Sie den Code hoch und laden Sie die App herunter

Sie können den Code von hier kopieren.

Kompilieren Sie nun den angegebenen Code und laden Sie ihn in das Arduino hoch.

Schritt 10:

Trennen Sie nach dem Hochladen das Arduino vom PC

Verbinden Sie nun Rx von Hc-05 mit Tx von Arduino und Tx von Hc-05 mit Rx von Arduino

(Verbinden Sie diese nicht, bevor Sie den Code hochladen, da sonst Ihr Arduino beim Hochladen des Codes verbrennen kann)

Laden Sie schließlich die Arduino Bluetooth-Steuerungs-App herunter.

Schritt 11: Mit Bluetooth-Modul koppeln

Starte das Auto. Vergewissern Sie sich, dass die LED des Bluetooth-Moduls ohne Pairing schnell blinkt.

Koppeln Sie das HC-05 Bluetooth-Modul mit Ihrem Smartphone. Geben Sie das Passwort 1234 ein. (wenn es nicht funktioniert, versuchen Sie es mit 0000)

Öffnen Sie nach dem Koppeln die App und wählen Sie HC-05 zum Koppeln. Überprüfen Sie die LED des Bluetooth-Moduls, die Blinkrate wäre jetzt sehr langsam gewesen.

Schritt 12: Probefahrt

Gehe zu App-Buttons

Drücken Sie 1: Auto fährt vorwärts. (alle Räder beginnen sich vorwärts zu bewegen)

Drücken Sie 1: Auto fährt rückwärts. (alle Räder beginnen sich rückwärts zu bewegen)

Drücken Sie 3: Auto dreht nach links. (Nur rechte Räder bewegen sich)

Drücken Sie 4: Auto dreht nach rechts. (Nur die linken Räder bewegen sich)

Schritt 13: Vorschläge

Machen Sie alle Ihre Verbindungen korrekt und fest. Wenn sie locker sind, kann Ihr Auto während der Fahrt anhalten.

Sie können als nächstes Projekt sogar einen Roboter bauen, der Hindernisse ausweicht.