FLAP O TRON - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:20

KLAPPE. Ö. TRON

Teamprojekt: Baba und Piyanat

Als erste in einer Reihe von NUTZLOSEN Maschinen bringen wir Ihnen die FLAP O TRON. Es tut nicht mehr als Klappern.

Die Grundidee dieses Projekts besteht darin, ein Mittel zum Erlernen elektronischer Betätigung basierend auf sensorischen Eingaben zu schaffen.

Das ultimative Ziel ist es, dass der FLAP O TRON immer unruhiger wird, wenn sich eine Person oder ein Objekt nähert (siehe eingebettetes Video).

Um diese Kreation zu vervollständigen, sind grundlegende Kenntnisse des elektronischen Prototypings, wie Sie sie mit Plattformen wie Arduino haben, sowie einige handwerkliche Fähigkeiten erforderlich.

Dinge, die du brauchst:

Bereiten Sie zunächst die Teile für den Bau des FLAP O TRON vor. Abmessungen und andere Details finden Sie in der Teilelistenabbildung.

Materialien:

Plastikfolie (0,75 mm Polystyrol wird in unserem Demonstrator verwendet)

Kunststoffrohr (3mm Durchmesser)

Zahnstocher/Holzstäbchen (> 2mm Durchmesser)

Werkzeuge benötigt:

Cutter

Schneidematte

Herrscher

Sooooooper Kleber (1 Sek. Reaktionszeit)

Erforderliche Hardware:

Servomotor (SG90)

Ultraschallsensor

Steckbrett

Controller-Platine

Sprungdrähte

100uF Kondensator

Erforderliche Software:

Arduino-IDE

Erforderliche Tugenden:

Geduld (viel davon)

Sobald Sie all dies haben (insbesondere das Geduldsbit), können Sie mit der Herstellung des mechanischen Kerns beginnen, wie in Schritt 1 gezeigt.

Schritt 1: MECHANISCHER KERN

Zu Beginn der Entwicklung des FLAP O TRON ist der mechanische Kern entscheidend. Es enthält eine Platte mit einer Klapptür, die den Schnellrücklaufarm, das Servo und eine optionale Halterung dafür sowie die Servoarmbefestigung, die in den Schnellrücklaufarm einrastet, der an der Hauptklappe befestigt ist, montiert ist.

Das Bild zeigt, was Sie im Allgemeinen anstreben. Möglicherweise müssen Sie in späteren Schritten nachsehen, um Details zur Herstellung der Klapptüren, der Servostützen und des allgemeinen mechanischen Schemas zu erhalten.

Schritt 2: SERVO-UNTERSTÜTZUNG

Damit der Servomotor bei Bedarf mit dem mechanischen Kern zusammenwirken kann, muss dieser in einer bestimmten Höhe relativ zum Schnellrücklaufarm an der Klapptür platziert werden. Um dies zu tun, können Sie eine kleine Halterung herstellen, um das Servo zu stützen und die Kabeldurchführung zu ermöglichen. Aus diesem Grund ist auf der größten Tafel der Stückliste ein kleines rechteckiges Loch abgebildet (dafür verwenden!!!).

Schritt 3: KLAPPETÜREN

Und nun für die Hauptattraktion(en) müssen diese 4 Mal für jede Seite des FLAP O TRON erstellt werden.

Nutzen Sie hier die 11,5 x 6,5 cm großen Paneele, die größeren 22,0 x 7,5 cm großen Paneele, Zahnstocher/Holzstäbchen und die kleinen 5,0 x 0,5 cm Streifen.

Beachten Sie unbedingt das beigefügte Bild als Richtlinie für die allgemeine Anordnung dieser Teile.

Schritt 4: FLAPPY PIVOTS

Diese kleinen Kerle übertragen die Servo- / Schnellrücklaufbewegung auf die anderen Klapptüren.

Für diese benötigen Sie das 0,3 mm Kunststoffrohr, die kleinen Basislaschen und dreieckigen Stützen.

Das Bild sagt alles!

Schritt 5: LANGE VERBINDUNG

Jetzt haben Sie also den Kern und den Rahmen des FLAP O TRON gebaut (4 Seiten mit Klapptüren, Drehzapfen, einer Basis und Ihrem Servo). Sie müssen nun Ihre nicht verbundenen Klapptüren mit dem mechanischen Kern verbinden. Es sollte in etwa wie der angegebene mechanische Schaltplan aussehen.

Das erste, das hineingeht, ist das LANGE Gestänge, das die hintere Klapptür verbindet. siehe Bild, ist ziemlich süß.

Schritt 6: KURZE VERBINDUNG

Und dann verbinden die Babygestänge die angrenzenden Klapptüren.

Wenn du von oben auf deine Schöpfung schaust, sollte es ein Spiegelbild der gezeigten Bilder sein.

Schritt 7: SCHALTPLAN & ELEKTRONIK-SETUP

Nun sind die Mechanik und der Gesamtaufbau abgeschlossen. Es ist Zeit, Ihre Schaltung aufzubauen und zu programmieren. Mit einem gewissen Grundverständnis der Elektronik sollten die beigefügten Bilder ausreichen, aber der Einfachheit halber sind die Schritte unten sehr detailliert beschrieben:

Für den Ultraschallsensor (VCC, TRIG, ECHO, GND)

Stecken Sie das VCC-Kabel in die 5V-Versorgung auf dem Steckbrett

Stecken Sie das TRIG-Kabel in Pin 10

Stecken Sie das ECHO-Kabel in Pin 9

Stecken Sie das GND-Kabel in den GND

Für den Servomotor

Stecken Sie das braune Kabel in die GND

Stecken Sie das rote Kabel in die 5V-Versorgung auf dem Steckbrett

Stecken Sie das gelbe Kabel in Pin 8

Schritt 8: ARDUINO IDE SKETCH

Um nun das volle, unverfälschte FLAP O TRON-Erlebnis zu erhalten, müssen Sie Ihren Ultraschallsensor über Ihr Controller-Board mit Ihrem Servomotor kommunizieren lassen. Der verwendete Code steht zum Download bereit.

Wenn Sie möchten, können Sie das Verhalten Ihres FLAP O TRON optimieren, indem Sie einige der Parameter des Codes in der Arduino IDE-Umgebung optimieren.

Überprüfen Sie die Skizze und laden Sie sie auf das Controller-Board hoch, und dann beginnt die wahre Magie…

Schritt 9: FLAP - O - TRON LEBT !

Der FLAP O TRON lebt!!!

Nein…

Dein FLAP O TRON lebt!

Wenn du es so weit geschafft hast, hast du es dir verdient.