ROV-Rahmen - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:20

Hier habe ich aufgeschlüsselt, wie man einen einfachen ROV-Rahmen baut.

Hier ist, was Sie brauchen:

• PVC Rohr
• PVC-Winkel/Gelenke
• Herrscher
• Bohren
• Rohrschneider/Säge
• Papier
• Bleistift

(Diese Artikel können auf Wunsch ersetzt werden)

Schritt 1: Finden Sie ein Design

Der erste Schritt zum Bau Ihres Rahmens besteht darin, zu recherchieren, welche Art von Rahmen Sie bauen möchten. Sie können einfach einige Bilder für verschiedene Arten von Rahmenstrukturen googeln, aber wenn Ihr Roboter für anspruchsvollere Projekte wie persönliche Meeresforschung oder nationale Wettbewerbe verwendet wird, sollten Sie einen Blick auf die NOAA-Website werfen. Ich habe oben ein paar Beispiele für Designs gegeben. Sie werden ein stabiles Design wünschen, bei dem sich der Schwerpunkt in der Mitte des Rahmens befindet (ich habe festgestellt, dass dies mit unseren Motoren am besten funktioniert, wenn Sie das ROV fahren und sein Gewicht tragen). Sie möchten auch keinen Rahmen, der zu groß ist, um sperrig, klein und kompakt zu arbeiten. Achten Sie auch darauf, wie Ihre Motoren im Rahmen platziert sind; Wenn Sie die Motoren nicht richtig einstellen, fährt Ihr ROV nicht in die richtige Richtung (anstatt vorwärts zu fahren, fährt das Fahrzeug hoch).

Schritt 2: Planen Sie Ihr Layout

Sobald Sie Ihr gewünschtes Rahmendesign haben, ist es jetzt an der Zeit, Ihre Maße herauszufinden. Je nachdem, ob Sie an einem Wettbewerb teilnehmen oder nicht, möchten Sie vielleicht die maximale Breite/Länge/Höhe ermitteln, die von den Richtern zugelassen wird. Wenn Sie keine Größenanforderungen haben, bauen Sie einfach einen Rahmen mit Größen, die zu Ihrem Motor kompatibel sind. Wenn Ihr Rahmen zu groß / schwer für den Motor ist, kann dies zu Fehlfunktionen führen oder Ihr ROV lässt sich nicht leicht manövrieren. Oben ist das Layout meines ROV. Ich schlage vor, Versuch und Irrtum zu verwenden, um herauszufinden, welches Design am besten funktioniert. (Ich habe eine Reihe kleiner Anpassungen vorgenommen, die einen großen Unterschied im Bauprozess gemacht haben.

Schritt 3: Wählen Sie Ihre Materialien und beginnen Sie mit dem Schneiden

Für die von uns erstellten Basis-ROVs haben wir PVC-Rohre und -Verbindungen verwendet. Sie können verschiedene Materialien verwenden, aber je nach Budget und gewünschter Qualität Ihres ROV ist PVC-Rohr robust und sehr günstig. Für die PVC-Verbindungen müssen Sie herausfinden, welche Art von Verbindungen und deren Anzahl. Sobald Sie Mengen, Maße usw. ermittelt haben, können Sie mit dem Schneiden Ihres Rohres beginnen. Sie können Rohrschneider verwenden, aber ich fand es einfach, das Gerät oben (Bild eins) und eine Säge zu verwenden. Mit diesem Gerät erhalten Sie einen saubereren Schnitt als mit Rohrschneidern.

Schritt 4: Löcher bohren

Der nächste Schritt, den Sie tun werden, besteht darin, Löcher in das Rohr und die Verbindungen zu bohren. Sie müssen Löcher in das Rohr und die Verbindungen bohren, da dies dazu beiträgt, dass Ihr ROV unter die Oberfläche sinkt und nicht an die Oberfläche schwimmt. Aber das spätere Hinzufügen von Schaumrohren oder -schläuchen hilft Ihrem ROV, unter Wasser schwimmfähig zu sein und sich leicht zu manövrieren. Ich bohrte ungefähr zwei Löcher in jedes Rohr und ein Loch in jedes Gelenk.

Schritt 5: Alles zusammenfügen (letzter Schritt)

Nachdem Sie also alle geschnittenen Teile und Verbindungen haben, müssen Sie sie jetzt nur noch zusammensetzen und Anpassungen vornehmen (falls erforderlich / gewünscht). Sie können es einfach mit Ihren Händen zusammensetzen und fertig ist Ihr Rahmen. Oben sind einige Rahmen, die Schüler aus unserem Schulbezirk zusammengestellt haben. Wenn Sie Probleme mit dem Herausrutschen des PVCs aus den Fugen haben, verwenden Sie einfach eine Zange, um die Rohre zu sichern. Ich werde noch einmal sagen, wenn Ihnen Ihr Design nicht gefällt, nehmen Sie kleine Anpassungen (Trial and Error) vor, um Ihr perfektes (oder nahezu perfektes) Modell zu erhalten.