Fantastischer Roboter für Robowars - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:20

Also, ich habe gehört, du willst einen Roboter für Robowar bauen. Ich kann Ihnen dabei helfen und Sie sogar vor den Fehlern bewahren, mit denen ich während meiner ersten Erfahrung beim Bau eines Robowar-Bots konfrontiert war. Hier bitteschön.

BEDARF:-

Metall für Panzerung (siehe Wettbewerbsrichtlinien unter Berücksichtigung der Panzerungsbreite, im Allgemeinen liegt sie zwischen 5-10 mm)

Räder (wählen Sie mit Bedacht – sie sind wirklich wichtig, aber wichtiger ist die Verteidigung, die Sie bieten, um sie zu schützen)

Motoren (1000 U/min und über 30 kg Drehmoment, 12-24 V)

Waffensystem (Schneidwerke, Trommeln, Pneumatik, Hydraulik, Keil usw.)

Controller (wie Arduino oder andere für Sie verfügbare)

Relais (sollten die richtigen Stromanforderungen wie 10-15 Ampere bewältigen)

Fernbedienung (In meinem Fall war es Flysky ct-6b)

und zuletzt

Werkstatt

Schritt 1: Gehäusedesign

Ich habe die Platten verwendet, die zum Schutz von Transformatorventilen verwendet wurden, da sie leicht erhältlich waren und … Mann, sie sind hart!

Habe nach Design gemessen, mit Cutter die passenden Formen und Größen geschnitten, geschweißt und die Unregelmäßigkeiten geschliffen. Die Rückseite des Chassis wurde keilförmig gestaltet, um direkte Stöße zu vermeiden.

Machen Sie Löcher, um die obere Abdeckung des Körpers zu passen, indem Sie abgemessene Streifen schneiden und Bohrer verwenden, um die Löcher zu bohren.

Schritt 2: Motoren und Räder reparieren

Um Motoren zu reparieren, müssen Sie die Löcher für die Motorwelle richtig messen und dann weitere Löcher für die Befestigung des Motors mit Schrauben und Bolzen bohren. Ich habe Johnson-Motoren verwendet, aber ich sollte Ihnen sagen, dass Sie bessere Optionen wählen.

Als nächstes verwenden Motoren nach der Befestigung Hartmetallbleche, um die Räder zu schützen. Verwenden Sie wirklich schwere Rüstungen, da Räder hier entscheidend sind und Sie Ihren Robo nicht nach Luft schnappen sehen möchten.

Schritt 3: Elektronikteil

Für Elektronik und Steuerung

Verwenden Sie Arduino Uno als Controller

Erstens habe ich für Motortreiber L293d verwendet, aber die liefern nicht genug Strom. Die nächste Option war also L298, aber das lieferte auch 2 Ampere max. Die beste Option ist also die Verwendung von Relais.

Die Versorgung erfolgt mit je 3 Lipos 11V, was enormen Strom liefert.

Hinweis: Verlassen Sie sich zum Aufladen nicht auf lokale Ladegeräte, verwenden Sie nur ausgewogene Ladegeräte, die knapp 1500 Dollar kosten und Ihre Batterien innerhalb von 20 Minuten einsatzbereit sind.

Schritt 4: Waffensystem

BLDC, passender Regler, Fahrradkette, ein Paar glatte Barrings, Metallschneideblätter

Ich benutzte Cutter als Waffensystem und ein 2200kV BLDC, um es mit Fahrradketten zur Kraftübertragung zu drehen.

Die Geschwindigkeit war ziemlich genial und ausreichend, um Reifen zu beschädigen.

Schritt 5: Endlich

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