Inhaltsverzeichnis:

DIY Arduino Roboterarm Schritt für Schritt - Gunook
DIY Arduino Roboterarm Schritt für Schritt - Gunook

Video: DIY Arduino Roboterarm Schritt für Schritt - Gunook

Video: DIY Arduino Roboterarm Schritt für Schritt - Gunook
Video: Roboterarme als Hobby (Basteln mit Daniel) 2024, November
Anonim
Image
Image

In diesem Tutorial lernen Sie, wie Sie selbst einen Roboterarm bauen

Schritt 1: Schneidestück, das den Servo hält

Schneidstück, das den Servo hält
Schneidstück, das den Servo hält
Schneidstück, das den Servo hält
Schneidstück, das den Servo hält

- Zuschneiden des ersten Teils: 6 cm Breite, 10 cm Höhe mit Mini-Dremel.

- Verwenden Sie eine Heißluftpistole, um den Kunststoff zu biegen.

- ca. 1 cm von jeder Seite abschneiden, um das Servo in das erste Teil zu legen.

Schritt 2: Installieren Sie den Servo mit Schrauben im Kunststoffteil

Installieren Sie den Servo mit Schrauben im Kunststoffteil
Installieren Sie den Servo mit Schrauben im Kunststoffteil
Installieren Sie den Servo mit Schrauben im Kunststoffteil
Installieren Sie den Servo mit Schrauben im Kunststoffteil

- Vier Löcher für die Schrauben in das Plastikstück bohren.

- Platzieren Sie den Motor und montieren Sie ihn mit Schrauben

Schritt 3: Herstellung des U-Kunststoffstücks

Das U-Kunststoffstück herstellen
Das U-Kunststoffstück herstellen
Herstellung des U-Kunststoffstücks
Herstellung des U-Kunststoffstücks
Das U-Kunststoffstück herstellen
Das U-Kunststoffstück herstellen
Das U-Kunststoffstück herstellen
Das U-Kunststoffstück herstellen

- Schneiden von 2 Stück: 6cm Breite, 10cm Höhe mit Mini Dremel. - Verwenden Sie eine Heißluftpistole, um den Kunststoff zu biegen.

- Befestigen Sie es mit dem ersten Stück mit Schraube,

Schritt 4: Setzen Sie das Servohorn ein und schrauben Sie es fest

Setzen Sie das Servohorn ein und schrauben Sie es fest
Setzen Sie das Servohorn ein und schrauben Sie es fest
Setzen Sie das Servohorn ein und schrauben Sie es fest
Setzen Sie das Servohorn ein und schrauben Sie es fest
Setzen Sie das Servohorn ein und schrauben Sie es fest
Setzen Sie das Servohorn ein und schrauben Sie es fest
Setzen Sie das Servohorn ein und schrauben Sie es fest
Setzen Sie das Servohorn ein und schrauben Sie es fest

Schritt 5: Befestigen Sie das erste Stück, das wir mit einem Stück Plastik gemacht haben

Befestigen Sie das erste Stück, das wir mit einem Stück Plastik gemacht haben
Befestigen Sie das erste Stück, das wir mit einem Stück Plastik gemacht haben

Schritt 6: Alles zusammenbringen

Alles zusammenbringen
Alles zusammenbringen
Alles zusammenbringen
Alles zusammenbringen
Alles zusammenbringen
Alles zusammenbringen
Alles zusammenbringen
Alles zusammenbringen

Schritt 7: Codierung

Codierung
Codierung

Schritt 8: Schaltplan

Schaltplan
Schaltplan

Circuit-Chattic

Inklusive Fritzing-Datei

Schritt 9: Testen

Testen Sie den Roboterarm

Empfohlen: