Lego Trotbot - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:20

Diese Anleitungen zeigen, wie man einen Trotbot baut, der nur LEGO-Teile verwendet.

Schritt 1: Was ist Trotbot?

Trotbot ist ein mechanisches Gehhilfe-Design, ich wusste es, weil ich Theo Jansens Strandbeest sehr mag.

Strandbeest hat eine kleine Einschränkung für Roboter, da er nur auf einer ebenen Fläche laufen kann, Trotbot wurde entwickelt, um dies zu überwinden.

Makezine hat einen sehr guten Artikel darüber geschrieben, ich weiß es auch, indem ich diesen Artikel lese. Also schreibe ich hier keine doppelten Wörter, lies einfach das:

makezine.com/2017/01/12/lego-trotbot/

Schritt 2: Großes Drehmomentproblem

Das im Makezine-Artikel erwähnte Originaldesign verwendet ein Paar LEGO größte Torquemotoren (XL) und verwendet ein 1:5-Getriebe, um das Drehmoment erneut zu vervielfachen. In meinen Tests ist das Drehmoment für Kunststoff zu groß. Die LEGO-Teile sind sehr leicht zu zerbrechen, daher habe ich das 1:5-Getriebe abgebrochen.

Schritt 3: LEGO Digital Designer

Die neueste Version von LEGO Digital Designer (LDD) ist 4.3.11, sie wurde 2013 veröffentlicht. LEGO sagte, dass sie LDD nicht mehr unterstützen, aber es ist immer noch ein leistungsstarkes Werkzeug für das LEGO-Design und den Austausch. Hier können Sie es noch herunterladen:

www.lego.com/en-us/ldd

Das LEGO Trotbot-Design erwähnt im Makezine-Artikel nicht nur LEGO, sondern erfordert auch, dass einige LEGO-Teile zerbrochen und zusammengeklebt werden. Und sie enthüllen auch nicht die vollständigen Schritte, wie man es macht.

Also habe ich es mit LDD neu gestaltet, es verwendet jetzt nur LEGO-Teile und erfordert keine Bruchteile. Das bedeutet, dass alle Teile für nächste Projekte wiederverwendet werden können:>

Hinweis 1: Ich bin neu bei LDD, einige Teile sind mechanische Teile, von denen ich nicht weiß, wie man sie zusammenrastet. Ich denke, kluge Leute wie Sie wissen, wie man es macht.

Hinweis 2: Wenn Sie wissen, wie man mein Trotbot.lxf repariert, senden Sie es mir gerne zum Teilen;>

Schritt 4: Stückliste

Eine der besten Funktionen von LDD ist die Generierung der Stücklistenliste (BOM). Es ist sehr nützlich, alle LEGO Teile vor dem Zusammenbau zu bestellen.

Hinweis: Sie können 8 weitere "CROSS AXLE 4M" und 8 weitere "CROSS AXLE 8M" zur weiteren Feinabstimmung bestellen.

Schritt 5: Montage

Zur Montage folgen Sie bitte der beigefügten PDF-Bauanleitung.

Schritt 6: Motorsteuerungskomponente

Stückliste und Bauanleitung haben noch keine Motorsteuerungskomponente.

Der einfachste Weg ist die Verwendung einer LEGO-Fernbedienung;

Sie können eine WiFi WebSocket Remote verwenden, um es zu steuern:

Oder Sie können eine MCU oder ein RPi hinzufügen, um einen Roboter zu erstellen und Trotbot als mechanisches Roboterteil zu verwenden.

Schritt 7: Feinabstimmung

Wie im Makezine-Artikel erwähnt, ist die mechanische Beinbewegung der wichtigste Teil. Es gibt 2 Querachsen in jedem Bein, in der Bauanleitung sind es 3M und 7M. Sie können es stellvertretend gegen 4M und 8M tauschen und die Steigleistung selbst testen.

Und Sie können auch sehen, dass mein Trotbot große Füße hat, es kann helfen, die Reibung auf rutschigem Boden zu erhöhen.

Der Trotbot in diesem Instructables ist nur ein Skelett, Sie können es durch Ihre Vorstellungskraft ausgefallener machen!

Schritt 8: Viel Spaß beim Spielen

Es ist Zeit, Ihren Trotbot zum Spielen nach draußen zu bringen!