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Video: Ein fahrbarer Roboter - Gunook
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:19
In diesem Projekt zeige ich Ihnen Schritt für Schritt, wie Sie einen einrädrigen Roboter oder ein Einrad bauen, damit Sie Ihren eigenen bauen können. Dieser Roboter kann automatisch ausgleichen, indem er die Neigung mit Hilfe des MPU6050-Sensors berechnet. Er besteht aus zwei Sensoren, Gyroskop und Beschleuniger. Da nur ein Rad verwendet wird, das mit dem Getriebemotor verbunden ist, müssen wir zum Ausgleich des Roboters etwas Gewicht hinzufügen. Vorwärts und rückwärts werden per Rad gesteuert. Die mechanische Struktur besteht aus Aluminiumblech, einigen Schrauben und Muttern, jeder Schritt wird im Video deutlich gezeigt.
Schritt 1: Stücklisten:
1. Metall-DC-Getriebemotor mit Encoder - 12V 251RPM 18Kg.cm
2. nRF2401
3. L298 Motortreiber
4. MPU6050
5. 3s 11.1V 2200mAh 30C LiPo-Akku
4. einige Mutternschrauben
5. ein rad
6. U-förmiges Aluminiumblech 1ft ist genug
7. Schalter
Schritt 2: Schaltplan für die Funksteuerung:
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