Tower Copter mit PID-Regler - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:19

Hallo Leute, mein Name ist wachid kurniawan putra, heute werde ich mein Mikrocontroller-Projekt mit meinem Team teilen

Mein Team besteht aus 4 Personen einschließlich mir, sie sind:

1. Juan Andrew (15/386462 / SV / 09848)

2. Wachid Kurniawan Putra (17/416821 / SV / 14559)

3. Yassir Dinhaz (17/416824 / SV / 14562)

4. Zia Aryanti (17/416825 / SV / 14563)

Wir sind Student am Vocational College Gadjah Mada University mit Schwerpunkt Elektrotechnik, dieser Tower Copter ist meine Abschlussprüfung für mein drittes Semester

Lasst uns ohne weiteres mit der Klasse beginnen:)

Schritt 1: Vorbereitung

Als erstes müssen Sie alles vorbereiten, was für dieses Projekt erforderlich ist. Nachfolgend finden Sie eine Liste der Teile und eine kurze Erklärung dazu

1. Arduino Board (ich verwende Uno bei diesem Projekt)

Arduino ist ein Mikrocontroller, der für das Gehirn dieses Projekts verwendet wird, Arduino ist ein programmierbarer Mikrocontroller, der sich wie ein Mini-Computer verhält und Zahlen je nach Programmierung lesen oder schreiben kann

2. Ultraschall Sensonic

Ultraschallsensor ist ein Sensor, der verwendet wird, um die Entfernung zu bestimmen, indem das Echo des erzeugten Schalls verwendet wird

Wie es funktioniert – Ultraschallsensor sendet einen Ultraschall mit 40.000 Hz aus, der sich durch die Luft bewegt und wenn sich ein Objekt oder Hindernis auf seinem Weg befindet, wird er zum Modul zurückgeworfen. Unter Berücksichtigung der Fahrzeit und der Schallgeschwindigkeit können Sie die Entfernung berechnen. Das Ultraschallmodul HC-SR04 hat 4 Pins, Masse, VCC, Trig und Echo. Die Masse- und die VCC-Pins des Moduls müssen mit den Masse- und den 5-Volt-Pins des Arduino-Boards verbunden werden und die Trig- und Echo-Pins mit einem beliebigen digitalen I / O-Pin auf dem Arduino-Board.

3. LCD-Anzeige 16X2

Das LCD-Display ist ein Gerät, das verwendet werden kann, um Daten von unseren Sensoren anzuzeigen, da wir Sensoren benötigen, die die ganze Zeit präzise sind (Es ist viel passiert);

4. Elektronische Geschwindigkeitsregelung

Ein elektronischer Geschwindigkeitsregler oder ESC ist eine elektronische Schaltung, die die Geschwindigkeit eines Elektromotors steuert und regelt. Es kann auch eine Umkehrung des Motors und eine dynamische Bremsung ermöglichen. Elektronische Miniatur-Geschwindigkeitsregler werden in elektrisch betriebenen funkgesteuerten Modellen verwendet. Auch Elektrofahrzeuge in voller Größe verfügen über Systeme zur Drehzahlregelung ihrer Antriebsmotoren.

5. Propeller und bürstenloser Motor

Der Propeller und der bürstenlose Motor sind der Kern dieses Projekts, da dies der Copter ist. Der bürstenlose Motor kann teuer sein, aber mit ESC sind Geschwindigkeit und Drehzahl einfach zu warten und zu kontrollieren. Aus diesem Grund verwenden wir anstelle des normalen Gleichstrommotors einen bürstenlosen Motor.

6. Stromversorgung oder Batterie

Netzteil oder Akku sind das Herzstück dieses Projekts, ohne Netzteil oder Akku könnte sich Ihr Motor nicht drehen und keine Kraft erzeugen, um den Propeller zu drehen. Der Akku für den bürstenlosen DC-Motor ist 12 Volt (wir verwenden LiPo) oder Sie können ihn mit wechseln ac-Netzteil und schließen Sie es an ESC als Stromquelle für den Motor an

7. Potentiometer und DruckknopfIn unserem Modell verwenden wir Potentiometer und Druckknopf, um die Höhe des Towercopters einzustellen.

Schritt 2: Elektrische Komponentenkonstruktion

Sie können dieses Schaltplanmodell für Ihren Tower-Copter verwenden, müssen es jedoch zuerst im Board-Modus routen und an Ihre Platine und PCB anpassen, die Sie vorbereitet haben

Schritt 3: Konstruktion der mechanischen Komponenten

Für die mechanische Konstruktion benötigen Sie 4 Kernteile. Wir haben unsere Teile aus Aluminium hergestellt, damit sie steif und stark sind und gleichzeitig ein relativ geringes Gewicht haben.

Vier Kernkomponenten sind

1. Die Unterseite (Basis)

Die Basis ist ziemlich einfach zu konstruieren, Sie benötigen ein quadratisches Aluminium, das als Basis und Fundament des Turms verwendet wird

Bohren Sie die Basis, um den Doppelturm zu platzieren

2. Der Doppelturm

Zwei identische Aluminiumstäbe, die an der Basis befestigt sind

3. Propellerständer

Platzieren Sie Ihren Propeller und den Empfängerbohrer auf beiden Seiten und platzieren Sie ihn in den beiden Türmen

4. Oberer Deckel

Deckel, der verhindert, dass der Propeller wegfliegt

Sie können unser Design als Beispiel verwenden unser Design wird im Schritttitel angezeigt

Schritt 4: Programmierung

Um Arduino zu programmieren, benötigen Sie die Arduino-IDE-Software, die Sie kostenlos auf deren Website herunterladen können. Dies ist unser Programm, das verwendet wurde, um Tower-Copter mit PID-Controller zu steuern