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2025 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2025-01-13 06:56
In diesem Tutorial werden wir ein Joystick-Steuerungsservo mit Arduino Uno erstellen. Servo bewegt sich entsprechend der Joystickbewegung.
Schritt 1: Erforderliche Komponenten:
- Arduino Uno
- Joystick
- Servomotor
- Steckbrett
- Drähte
Schritt 2: Verbindung:
Schließen Sie alle Komponenten gemäß Schaltplan an:
-
Joystick-Verbindung:
- Joystick VCC Arduino 5V
- Joystick GND Arduino GND
- Joystick x_axis Arduino Pin A0
-
Servoanschluss:
- Servo-VCC Arduino 5V
- Servo GND Arduino GND
- Servo data_pins Arduino-Pin 10
Schritt 3: Programmierung:
Laden Sie das folgende Programm in das Arduino Uno-Board hoch:
#includeServo-Servo;
int x_Achse;
int servo_val;
Void-Setup ()
{
PinMode (A0, EINGANG);
servo.attach(10);
}
Leere Schleife ()
{
x_axis=analogRead(A0);
servo_val=map(x_axis, 0, 1023, 0, 180);
servo.write (servo_val);
}
Schritt 4: Quellcode:
Code: Quellcode (hier klicken)