Papp-Roboter zur Verkehrssteuerung - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:19

Ich bin beim Kartonwettbewerb dabei. Wenn Sie mein instructable mögen, stimmen Sie bitte dafür! Nach dem Studium dieses instructable erfahren Sie, wie man Cruizmo Cis entwirft und verwendet. Cruizmo Cis ist ein intelligenter Roboter, der den Verkehr kontrolliert. Es kontrolliert sowohl das Passieren als auch das Überqueren von Autos und Fußgängern. Es sendet Signale an die LEDs, um den Verkehrspendlern mitzuteilen, wann sie gehen oder anhalten müssen. Es schaltet auch die Straßenbeleuchtung ein, wenn es Nacht ist oder die Umgebung dunkel ist.

Schritt 1: Sammeln der benötigten Materialien

Komponenten:1x Arduino uno & USB-Kabel (oder Nano)4x 5mm rote LEDs4x 5mm weiße LEDs4x 5mm grüne/blaue LEDs2x Drucktasten1x LDR10x 220 Ohm Widerstände9V Batterie & KappeJumper DrähteBreadboard und VeroboardDie Komponenten können in einem nahe gelegenen Geschäft oder online von AliExpress.com bezogen werden, Arduino Store oder Amazon. Tools:KartonLötkolbenBandKleberA4-PapierEin Lineal. Eine kleine Säge. Schere. Ein Bleistift. Apps:Arduino IDE (hier erhältlich)

Schritt 2: Teile aus dem Karton ausschneiden

Ich habe Pappe verwendet, um die Straßen, den Weg, den Roboterständer, die Masten und die Straßenlaternen zu machen. Ich habe eine geeignete Dimension für das Design verwendet. Sie können verschiedene Abmessungen verwenden, wenn Sie möchten. An den Rändern kann ein Abstand von 0,5 Zentimetern hinzugefügt werden. Besorgen Sie sich zunächst Karton, Schere, Lineal und Bleistift zum Anzeichnen der Maße. Auf dem Karton einen Quader mit Höhe 2 Zentimeter, Breite 2 Zentimeter, Länge 12 Zentimeter anzeichnen. Markieren Sie auf dem Quader ein kleines Loch von 0,5 Zentimeter Durchmesser für die Lichter. Markieren Sie auch ein Quadrat für den Knopf. Schneiden Sie die markierte Ebene mit einer Schere aus. Legen Sie es dann auf den Karton und schneiden Sie sieben weitere aus, um es zu acht zu machen. Diese werden als Masten für die Verkehrs- und Straßenbeleuchtung verwendet. Machen Sie auch ein kleines Loch von 0,5 Zentimeter Durchmesser für die Lichter. Als nächstes ist die Kabine, in der der Roboter steht. Markieren und schneiden Sie einen weiteren Quader mit den Abmessungen: Höhe 2,5 Zentimeter, Breite 6 Zentimeter, Länge 17 Zentimeter. Dies wird die Basis der Kabine sein. Für den Kabinenkörper markieren und schneiden Sie einen weiteren Quader mit den Abmessungen: Höhe 5 Zentimeter, Breite 6 Zentimeter, Länge 8,5 Zentimeter.

Schritt 3: Kleben der Stücke

Ich habe den Kleber verwendet, um die Stücke zusammenzufügen, um die erforderlichen Strukturen zu erhalten. Jedes der acht Pappstücke für die Stangen sollte an den Kanten mit Ausnahme einer der Seiten, die offen sein werden, geklebt werden. Damit es wie eine offene Kiste aussieht. Der Kleber sollte geschickt und sorgfältig aufgetragen werden, damit die Strukturen schön aussehen. Auch der Kabinenboden und die Karosserie sollten ähnlich wie das Gestänge separat verklebt werden. Dann werden die beiden Strukturen durch Auftragen von wenig Klebstoff an den Kanten zusammengeklebt, um eine einzige Struktur mit der offenen Seite zu Ihnen zu ergeben. Die Mitte der Basis sollte mit der Mitte der Karosserie so ausgerichtet werden, dass der Abstand zwischen den Kanten 4,25 cm beträgt. Dann schneiden Sie den Punkt, an dem beide Seiten von Kabinenbasis und Karosserie aufeinandertreffen. Andere Teile werden nach der Installation der Verkabelung verklebt.

Schritt 4: Cruizmo Cis. entwerfen

Der Körper von Cruizmo Cis ist ein Quader mit einer Höhe von 3 Zentimetern, einer Breite von 2 Zentimetern und einer Länge von 4 Zentimetern. Der Kopf ist ein Würfel mit Höhe 2 Zentimeter, Breite 1 Zentimeter, Länge 2 Zentimeter. Um den Roboter zu erhalten, markieren Sie die Abmessungen und schneiden Sie ihn aus dem Karton. Kleben Sie die Kanten des Würfels, um den Kopf zu erhalten. Verwenden Sie einen Bleistift für die ovalen Augen und den Mund oder schneiden Sie sie aus, wenn Sie möchten ein 2 x 2 cm großes Quadrat von der Oberseite der Kabine. Montieren Sie den Roboter an der Kabine und kleben Sie ihn.

Schritt 5: Die elektrische Verkabelung im Cruizmo Cis

Damit der Roboter seine Funktionen ausführen kann, habe ich einen elektrischen Schaltkreis darin eingebettet. In der Basis der Kabine befindet sich ein Steckbrett zum Anschluss des Roboters an das Verkehrssystem es. Die Platine sendet und empfängt Signale von anderen Komponenten. Die Verbindung ist in den obigen Diagrammen zu sehen. Die Verkehrs-LEDs sind mit den Pins 2 bis 9 verbunden. Die Drähte gehen zu den Ampeln. Die Straßenlaternen sind mit dem digitalen Pin verbunden 10. Der Knopf ist mit dem digitalen Pin verbunden. 11. Der GND geht zum Steckbrett. Der A0 geht zum LDR. Alle Masse sind am Steckbrett angeschlossen.

Schritt 6: Fertigstellen der Strukturen

Einige Formen, die nicht vollständig geklebt wurden, weil einige Kabel eingebettet werden müssen. Verwenden Sie die Säge, um 6 rechteckige Stücke von 2 x 1,5 cm und 2 rechteckige Stücke von 4 x 1,5 cm aus dem Veroboard zu schneiden. Löten Sie unabhängig die Taste, rote LED, grüne / blaue LED mit Drähten, die mit dem Arduino verbunden werden sollen. Von den anderen 6 Stücken wählen Sie zwei und löten unabhängig die roten und grünen / blauen LEDs mit den herausgeführten Drähten. Auf den restlichen 4 Stück, löten Sie jeweils eine weiße LED an, die Drähte vom positiven Pin werden zusammen mit dem Arduino und die negativen mit dem GND verbunden. Setzen Sie die gelöteten Schaltkreise in die Kartonstrukturen ein. Auf dem Kabinenboden wird ein Loch für die LDR, dann wird das Steckbrett hineingesteckt. Der Arduino wird in den Roboter eingesetzt. Nach Abschluss der Verkabelung können die offenen Flächen verklebt werden hochgeladen. Sehen wir uns den Code an.

Schritt 7: Der Code

Ich habe die Arduino IDE verwendet, um den Code zu kompilieren. Der Code kann hier abgerufen werdenZuerst habe ich die Pins für den LDR, die Taste und die LEDs definiert, die in der Schaltung verwendet werden Pull-up-Widerstand. In der Schleife() habe ich eine if-Anweisung verwendet, um zu überprüfen, ob Cruizmo Cis die Straßenbeleuchtung einschalten soll oder nicht. Dann erscheint eine weitere if-Anweisung und prüft, ob die Taste gedrückt ist oder nicht. Nach der Schleife sind zwei Funktionen, die Cruizmo Cis verwendet, um den Verkehr zu kontrollieren. Die Funktion goRoad() stoppt die Fußgänger und ermöglicht den Autos die Weiterfahrt. Das rote Licht blinkt zuerst, um die Fußgänger zu warnen, bevor sie vollständig gestoppt werden. Die Funktion stopRoad() stoppt die Autos und ermöglicht den Fußgängern das Überqueren. Das rote Licht blinkt zuerst, um die Autos zu warnen, bevor sie vollständig angehalten werden, und das grün/blaue Licht schaltet sich ein, um die Fußgänger zu überholen.

Schritt 8: Finalisierung

Um es zu reimen, werden die Pappmasten als Straßen- und Ampeln verwendet. Die beiden Stangen mit dem Knopf sollten für die Fußgänger verwendet werden. Die Fußgänger fordern das Überqueren durch Drücken der Taste an und Cruizmo Cis kann ihnen ihre Aufforderung nur gewähren, wenn sie 17 Sekunden nach dem vorherigen Drücken gedrückt wurde. Wenn die Bedingung erfüllt ist, dürfen sie 6 Sekunden lang überqueren. Nachdem das rote Licht sie stoppt und die Autos weiterfahren dürfen. Stellen Sie schließlich sicher, dass der Code korrekt auf das Arduino-Board hochgeladen wurde, um das richtige Ergebnis zu erzielen. Viel Spaß!