Walker-Schildkröte aus Pappe - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:19

Jawohl! Jawohl! Karton ist ein perfektes Material für die Herstellung von Prototypen. Hier präsentiere ich Ihnen einen vierbeinigen Gehwagen, an dem ich arbeite. Jetzt ist Schritt eins fertig, es geht vorwärts:) Und ich freue mich, es mit Ihnen zu teilen.

Schritt 1: Überprüfen Sie dies

Schritt 2: Sie benötigen:

• Karton
• Arduino-Board
• Servomotor x4
• Akku (ich verwende eine kleine Powerbank)
• Draht und Steckbrett
• Stöcke
• Klebepistole
• Gewinde
• Gartendraht

Schritt 3: Karton

Also begann ich mit einem Kartonstück 53 x 17 cm. Die Abmessungen sind nicht so wichtig, nur die Verhältnisse halten. Mein Steckbrett ist 6 x 17 cm groß und nimmt den mittleren Teil ein, dann 6 cm an den beiden Seiten, dann 17,5 cm am Ende. Nach dem Zeichnen schneide ich 1 cm von der Mitte aus, um die Beine zu trennen.

1 cm hat funktioniert, aber mit 2 cm wäre es bequemer gewesen, nur sagen …

Biegen Sie die Seiten an einer geraden Kante, wie auf dem Bild gezeigt, eine nach oben und eine nach unten.

Schritt 4: Motoren

Motoren! Servomotoren um genauer zu sein, zwei gehen nach oben und zwei nach unten. Die beiden oberen Motoren namens LeftUp und RightUP werden direkt unter dem ersten "Joint" verklebt. Stellen Sie sicher, dass sie sich zwischen den Beinen frei bewegen. Die Motoren bewegen sich um 180 Grad, daher müssen die Servos entgegengesetzt sein, um einen Vollkreis zu vollenden. Die Seite, auf die Sie Ihre oberen Motoren setzen, ist die Rückseite des Walkers.

Auf dem zweiten Bild (anderer Prototyp) sieht man die Motoren auf der Unterseite, genannt LeftDown und RightDown, die nur mittig voneinander weg geklebt sind. Diese Motoren sind auch gegenüber geklebt !! Aber sie schließen keinen vollen Kreis, nur einen halben !!

Bei diesem Prototypen verwende ich eine kleine Powerbank, die nicht auf den oberen Teil passte, also habe ich sie auf die Unterseite geklebt, aber Sie können sie woanders hinstellen.

Ich benutze die Klebepistole, um die Motoren an Ort und Stelle zu kleben.

Schritt 5: Stöcke

Sie benötigen zwei 11 cm lange Stöcke. Wickeln Sie den Gartendraht darum und machen Sie an einem Ende eine Schlaufe (Bild 2).

Lassen Sie diese Schleife mit dem Arm des Servos verbinden (Bild 3), stellen Sie sicher, dass sich beide frei bewegen

Das andere Ende des Sticks wird gerade auf das "Gelenk" geklebt.

Ich habe jetzt das Steckbrett und das Arduino-Board hinzugefügt, aber Sie können es auch später hinzufügen.

Schritt 6: Fäden

Wir sind jetzt auf der Schattenseite:

Sie benötigen zwei 30 cm lange Fäden. Nehmen Sie die Mitte der Fäden und verknoten Sie sie mit dem Arm des Servomotors, sodass beide Enden frei und gleich lang sind.

Bewegen Sie die Arme der Servos um 90 Grad (wie der Pfeil im zweiten Bild). Auf dem zweiten Bild sind es nicht wirklich 90 Grad, das macht nichts.

Dann müssen Sie den Karton noch einmal wie gezeigt biegen. Kleben Sie die Fäden dort, wo Sie den Karton gebogen haben, die Fäden müssen sich an den Vorderbeinen kreuzen.

Außerdem habe ich dies mit einer Linie Heißkleber verstärkt, damit sich dieser Abschnitt nicht bewegt

Schritt 7: Code

#enthalten

Servo-Servo; // Servo-Objekt erstellen, um ein Servo zu steuern Servo servo1; Servo-Servo2; Servoservo3; intpos = 0; // Variable zum Speichern der Servoposition Int pos1 = 0; int pos2 = 0; int pos3 = 0; Void setup () {// Verbinden Sie die Motoren mit den Pins 11, 13, 5 und 9 und natürlich VCC und GND servo.attach (11); // LeftDown servo1.attach (13); // LeftUp servo2.attach (5); // RightUp servo3.attach (9); // RightDown-Verzögerung (1000); aufrechtzuerhalten. Void Schleife () { for (pos1 = 0; pos1 = 0; pos2--) // RightUp {// geht von 180 Grad auf 0 Grad servo2.write (pos2); Verzögerung(5); } for(pos3 = 180; pos3 >= 0; pos3--) // RightDown {// geht von 180 Grad auf 0 Grad servo3.write (pos3); Verzögerung(5); } for(pos = 180; pos >= 0; pos--) // LeftDown {// geht von 180 Grad auf 0 Grad servo.write (pos); Verzögerung(5); } for(pos1 = 180; pos1 >= 0; pos1--) // LeftUp {// geht von 180 Grad auf 0 Grad servo1.write (pos1); Verzögerung(5); } for(pos2 = 0; pos2 <= 180; pos2++) // RightUp {// geht von 0 Grad auf 180 Grad servo2.write (pos2); Verzögerung(5); } for(pos3 = 0; pos3 <= 180; pos3++) // RightDown {// geht von 0 Grad auf 180 Grad servo3.write (pos3); Verzögerung(5); } for(pos = 0; pos <= 180; pos++) // LeftDown {// geht von 0 Grad auf 180 Grad servo.write (pos); Verzögerung(5); } }

Schritt 8: Dekoration

Schritt 9: Teilen und genießen

Zweiter bei der Cardboard Challenge