Inhaltsverzeichnis:
- Schritt 1: Fügen Sie ARDUINO 4 RELAYS SHIELD in OpenCR ein
- Schritt 2: Stecken Sie die Kupplung in das Regelventil
- Schritt 3: Schließen Sie das Kabel an das Regelventil an
- Schritt 4: Legen Sie den Luftschlauch ein
- Schritt 5: Verbinden Sie den Luftschlauch
- Schritt 6: Luftschlauch (6Ø) anschließen
- Schritt 7: Verbinden Sie den Luftschlauch (6Ø)
- Schritt 8: Verbinden Sie das Netzteil, das Saugsystem und das Arduino-Shield
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2025-01-23 12:52
Wir bieten eine Möglichkeit, das Vakuum-Greifersystem mit OpenCR einzustellen. Er kann für den OpenManipulator-Greifer anstelle des Standardgreifers verwendet werden. Es ist auch nützlich, um Manipulatoren zu verwenden, die keine siriale Verknüpfungsstruktur haben, wie OpenManipulator friends.e-manual:
Artikelnummer. Name - Menge
- ARDUINO 4 RELAIS SCHILD - 1 OpenCR - 1
- 12V Luftpumpenmotor - 1
- UD0640-20-C (Luftschlauch 6Ø) - 1
- UD0860-20-C (Luftschlauch 8Ø) - 1
- MSCNL6-1 (Kupplung 6Ø) - 1
- MSCNL8-1 (Kupplung 8Ø) - 1
- MVPKE8 (Saugnapf) - 1
- MHE3-M1H-3/2G-1/8 (Regelventil) - 1
- NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1 (Kabel für Ventil) - 1
Schritt 1: Fügen Sie ARDUINO 4 RELAYS SHIELD in OpenCR ein
Fügen Sie ARDUINO 4 RELAYS SHIELD in OpenCR ein.
Schritt 2: Stecken Sie die Kupplung in das Regelventil
Stecken Sie die Kupplung in das Regelventil.
Einer von ihnen verwendet eine 6Ø-Kupplung und der andere verwendet eine 8Ø-Kupplung.
Schritt 3: Schließen Sie das Kabel an das Regelventil an
Schließen Sie das Kabel (NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1) an das Regelventil an.
Schritt 4: Legen Sie den Luftschlauch ein
Stecken Sie den Luftschlauch (8Ø) auf einer Seite in den Pumpenmotor.
Schritt 5: Verbinden Sie den Luftschlauch
Verbinden Sie das andere Ende des in Schritt 4 eingesetzten Luftschlauchs (8Ø) mit der 8Ø-Kupplung des Regelventils.
Schritt 6: Luftschlauch (6Ø) anschließen
Luftschlauch (6Ø) an Saugnapf anschließen.
Schritt 7: Verbinden Sie den Luftschlauch (6Ø)
Schritt 8: Verbinden Sie das Netzteil, das Saugsystem und das Arduino-Shield
Schließen Sie die Stromversorgung, das Saugsystem und das Arduino-Schild wie unten gezeigt an. Dabei können die am Regelventil angeschlossenen Kabel beliebig angeschlossen werden, ohne Unterscheidung zwischen vcc und gnd.
Warnung: Für die Spezifikationen des Arduino 4 Relays Shield überprüfen Sie bitte die URL unten.
store.arduino.cc/usa/arduino-4-relays-shield
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