Técnicas De Cableado Industrial Para Robots FTC - Métodos Y Consejos - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:19

Viele FTC-Ausrüstungen für technische und technische Grundlagen für die Konfiguration von Elektrogeräten für Roboter. Sinembargo, estos métodos y materiales básicos no bastarán para requisitos de cableado más avanzados. Ya sea que su equipo utilice más de sensores más avanzadas, requiere una mejor protección para el cableado del robot or deseee configuración de cableado más industrial y más elegant que sea fácil de mantener, necesitará diferentes recursos para. Este instructable tiene como objetivo delinear lo que se necesita para el cableado industrial, cómo cablear sensores avanzados, una técnica de empalme de alambre avanzada y profesional y cómo puede mantener sus cable seguros y organizados.

Schritt 1:

Antes de que pueda empezar a cablear su robot o llevar a cabo las técnicas que se establecen en este instructable, necesitará las herramientas adecuadas para el trabajo. A continuación, se muestra una lista de todas las cosas que el equipo utiliza, como se ilustra arriba:

• Estación de soldadura (Bild 1).
• Soporte de lupa (Bild 2).
• Soldadura (Bild 3).
• Deiche, alicates (incluyendo alicates de punta de aguja), und strippers de alambre (imagen 4).
• Alamres (Bild 5).
• Extremos de Alambre (Bild 6).
• Pistola de Calor o secador de pelo y tubos termorretráctiles (Bild 7).
• Terminal cubos (para los interruptores de límite) y cableado y pasadores (Bild 8).
• Cremalleras, Cremallera montajes, y vainas (Imagenes 9 y 10).
• Los Interruptores de límite (Bild 11).
• Gafas de Protección (Bild 12).

Schritt 2: Cableado Sensoren Avanzados

Los sensores como los interruptores de limite y los sensores de color son delicados para cablear debido a su pequeño tamaño, por lo que se debe tener especial precaución al hacerlo. A continuación se muestra una lista de consejos para llevar a cabo tales procedimientos:

• Comience con la creación de un esquema (Bild 1). Tener un plan de cableado ist wichtig für que tenga una guía para trabajar cuando comience el proceso. Autodesk Eagle ist eine kostenlose Opción für die Erstellung von Software-Programmen und eine nuestro equipo utiliza, pero esquemas de dibujo a mano también puede ser una buena opción; idealmente, es una buena idea dibujar el flujo básico del esquema y después crear una version terminada usando el software.
• Siempre utilice los tubos termorretráctiles (imágenes 2 y 3). Debido a la delicada naturaleza de estos tipos de sensores, la protección de los cablees es a ecesidad (más sobre esto en el paso 4). Asegúrese de poner el termorretráctil antes de soldar los cable.
• Evite hacer los extremos del alambre tanto como sea möglich. El proceso es difícil y fácil de estropear. Intenta de utilizar los extremos pre-hechos.

• Técnicas de cableado para el interruptor de límite - estos sensores son specialmente difíciles de cablear, por lo que los siguientes consejos deben tenerse en cuenta:

  • Al-Soldar und ein Unterbrecher der Grenze mit einer Öffnung des elektrischen Anschlusses, ponga la Mitad des Kabels und des Verkehrs, luego utilice alicates para sujetar ambos lados del cable (imágenes 4 und 5).
  • Sie haben eine Verbindung mit verschiedenen Unterbrechungen der Grenze, verwenden einen Block von Anschlüssen für Kabel. En esta manera le allowirá probar todo y ajustar según sea necesario si su cableado inicial es correcto.

Schritt 3: Empalme De La NASA

Para algunos sensores, los cable fuertes son una necesidad porque pueden tomar una gran cantidad de estrés, como si el sensor se mueve y estira el cable, o lo pueden necesitar para sobrevivir a las colisiones. Para asegurar que los alambres están Fuertemente soldados juntos, el Lineman oder el Empalme de la NASA, es ist eine wichtige Technik für einen utilizar.

La siguiente es una guía paso a paso para el empalme de la NASA:

1. Tuerce dos finales de cable juntos (Bild 1).
2. Envuelve los finales restantes alrededor de los alambres, resultando en tres a cuatro envolturas sin cualquier brechas (Bild 2).
3. Soldadura a través de la unión creada (Bild 3).

Für mehr Informationen über die NASA, vaya acá (las fotos füron recuperados de este sitio web).

Schritt 4: Protección De Cables Y Gestión

Es ist wichtig, en cuenta la delicadeza de su electrónica y cableado al someterse al proceso. Si los cable se rompe durante una competición, puede costarle una victoria und hasta un procedimiento de reparación demasiado difícil.

Kabel tienen un radio de curvatura minimo: el radio más pequeño que se puede doblar. Es ist wichtig, este radio en mente. Generalmente, este radio de curvatura es alrededor de seis veces el diámetro del cable. Investigue su cable para determinar su radio de curvatura minimo.

Para fortalecer los alambres y protegerlos de los elementos se recomienda usar tubos termorretráctiles.

Otro aspekto clave en manteniendo la configuración de cableado es el mantenimiento de cable. Asegurarse de que los alambres estén ordenados y alejados del peligro para que no se dañen y para que sean más faciles de mantener. De hecho, una configuración de a lambre más limpiio se ve más profesional e industrial. El cableado debe tener un flujo centralizado hacia el concentrador de energía Principal para que sean faciles de rastrear y llegar a.

Herramientas útiles para la gestión de cable incluyen:

• Cremalleras y Cremallera montajes para mantener los cable atado.
• Las vainas de alambre y Protectores de Alambre für proteger alambres und mantener los alambres que van a la misma electronic juntos.