UArm Miniatur-Palettierungsroboterarm für Arduino - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:19

Im Jahr 2014 kaufte ich online einen Miniatur-Palettierungsroboterarm für Arduino und begann auch mit dem 3D-Druck zu experimentieren. Ich begann mit dem Reverse Engineering des Arms, den ich gekauft hatte, und recherchierte, als ich auf David Beck stieß, der dasselbe auf der Thingiverse-Site von Makerbot tat. Wir haben begonnen, zusammen auf unser gemeinsames Ziel hin zu arbeiten, einen erschwinglichen, einfach herzustellenden Open-Source-Roboterarm (Lite Arm i2) zum Selbermachen.

Ich übertrage eine bessere Version der Montageanleitung auf diese Seite, da ich diese in meinem Online-Shop Tesla Robotics & Electronics noch einmal ausführen werde.

Sie können diese Arme selbst aus dem Teilemanifest hier in 3D drucken; Open-Source-Roboterarm (Lite Arm i2)

Wir haben auch eine Google+ Gruppe für Zusammenarbeit und Lernen hier; Lite Arm Google +

Dieses Modell war ein Set von "Bubblegum" uArms, deren Erlös für wohltätige Zwecke gespendet wurde.

Schritt 1: Alle 3D-gedruckten Teile, Hardware, Servos

Stellen Sie sicher, dass Sie alle gezeigten 3D-gedruckten Teile haben, insgesamt 39, zusätzlich benötigen Sie auch Folgendes:

Servos:

Kompatibel mit Tower Pro MG995 oder MG996 Servos [x3]

• 1x Basisdrehung
• 2x Armbewegung
• Kompatibel mit einem optionalen Tower Pro SG92R [x 1] (passt in den Kopf)

Hardware:

• Die Montage erfordert #6M Maschinenschrauben mit Muttern und Kontermuttern.
• Die Montage erfordert #6M Unterlegscheiben.
• Die Montage erfordert 3x 1,5 "Deck- oder Trockenbauschrauben.
• Die Montage erfordert eine 6 ~ 7 "#6M Gewindestange.

Befestigungslöcher passen ein Arduino UNO

** 4 der kleinen Abstandshalter des Basisservos müssen möglicherweise geschliffen werden, um zu passen (je nach verwendetem Servo). Es sind keine weiteren Teilewerkzeuge erforderlich. 2 extra kleine Abstandshalter sind im Lieferumfang enthalten.

! Ziehen Sie die Teile nicht zu fest an, da dies den uArm beschädigen und seine Funktionsfähigkeit beeinträchtigen kann

Zusammengebaute Abmessungen:

Höhe: Ungefähr 12 Zoll (höchste Position)

Gesamtlänge: 19,5 Zoll mit vollständig ausgestrecktem Arm (längste Position)

Armlänge: 13,25 Zoll mit vollständig ausgestrecktem Arm (längste Position)

Breite: 6,5 Zoll an der breitesten Stelle mit Tower Pro MG995 Servos

Breite ohne Servos: 4,5 Zoll.

Breite, Basis: 4 Zoll x 4 Zoll

Bohrungen für die Basisbefestigung: 4,5 Zoll, quer gemessen.

Schritt 2: Montage: Schritt 1

Drücken Sie die Muttern #6 wie abgebildet mit einer Zange in die Nuten, damit sie sich beim späteren Zusammenbauen der Seiten nicht frei drehen

Befestigen Sie den Ring wie abgebildet an der Basis

Schritt 3: Montage: Schritt 2

Setzen Sie die Abstandshalter in die uArm-Basis ein. Je nach verwendetem Servo müssen die Distanzstücke möglicherweise geschliffen werden

Installieren Sie das MG995 oder ein kompatibles Servo oben auf den Distanzstücken und befestigen Sie es mit 1/2 Zoll #6 Maschinenschrauben

Schritt 4: Montage: Schritt 3

Montieren Sie den Basisständer mit dem Distanzstück und der Servohornhalterung mit 3x 1" #6 Maschinenschrauben wie abgebildet

Befestigen Sie das Servohorn mit Schrauben durch die Servohornhalterung

Schritt 5: Montage: Schritt 4

Befestigen Sie die uArm-Basis wie abgebildet mit der Servohorn-Maschinenschraube am Basisständer aus den vorherigen Schritten

Schritt 6: Montage: Schritt 5

Verwenden Sie in dieser Baugruppe die kleinere Schulter.

Befestigen Sie das MG995 oder ein kompatibles Servo durch die kleine Schulter mit dem Servokörper nach außen mit 4x 1/2 "#6 Maschinenschrauben

Schritt 7: Montage: Schritt 6

Befestigen Sie einen der gedruckten Verbindungsstecker mit Schrauben am Servohorn

Als nächstes befestigen Sie die Verbindungssteckerbaugruppe mit der Servos-Maschinenschraube am Servo

Schritt 8: Montage: Schritt 7

Verwenden Sie für diese Portion die größere Schulter;

Befestigen Sie das MG995 oder ein kompatibles Servo durch die große Schulter mit dem Servokörper nach außen mit 4x 1/2 "#6 Maschinenschrauben

Schritt 9: Montage: Schritt 8

Montage des Unterarms;

Sie benötigen die oben gezeigten Teile zusammen mit 4x 2 "#6 Maschinenschrauben und 2x 1/2" Holzschrauben

Ziehen Sie die 2x 2" #6 Maschinenschrauben im Arm, die die runden Querträger halten, nicht vollständig fest, dies erleichtert die Montage in den folgenden Schritten

Schritt 10: Montage: Schritt 9

Montage des Oberarms:

Sie benötigen die oben gezeigten Teile zusammen mit 5x 2" #6 Maschinenschrauben und 1x 3" #6 Maschinenschrauben

Verwenden Sie die beiden längeren Schrauben, um das Gestänge am Kopf zu befestigen

Schritt 11: Montage: Schritt 10

Montieren Sie die beiden kinematischen Gestängeteile mit 1/2" #6 Maschinenschrauben wie abgebildet

Schritt 12: Montage: Schritt 11

Befestigen Sie die Ober- und Unterarmbaugruppen:

In diesem Schritt wird das kürzere Gestängeteil verwendet, das wie abgebildet an der Rückseite des Oberarms befestigt wird

Diese wird mit 1x 3" #6 Maschinenschrauben am Drehpunkt des Oberarms montiert und Unterarm 1x 2" #6 Maschinenschraube wird für das Gestänge verwendet

Schritt 13: Montage: Schritt 12

Befestigen Sie die große Schulterbaugruppe mit der Servomaschinenschraube an der Armbaugruppe

• Befestigen Sie die Armverbindungsstange an der großen Schulter, wie im zweiten Bild gezeigt.

Schritt 14: Montage: Schritt 13

Befestigen Sie die große Schulter-/Armbaugruppe an der Basisbaugruppe

Die große Schulterbaugruppe wird über 2x 1,5" #6 Maschinenschrauben befestigt, die durch die 2 Muttern an der Seite der Basisbaugruppe geschraubt werden

Schritt 15: Montage: Schritt 14

Befestigen Sie die kleine Schulterbaugruppe an der Armbaugruppe und der Basisbaugruppe

Die kleine Schulterbaugruppe wird mit 2x 1,5" #6 Maschinenschrauben befestigt, die durch die 2 Muttern an der Seite der Basisbaugruppe geschraubt werden

Das Oberarmgestänge wird am kleinen Schultergestängehorn mit einem kleinen Distanzstück zwischen dem Gestänge und dem Horn mit 1x 2" #6 Maschinenschraube mit einem großen Distanzstück außen als Anschlag befestigt, der mit einer Nylon-Kontermutter gesichert ist

Schritt 16: Montage: Schritt 15

• Ein Stück Gewindestange wird verwendet, um die beiden Schultern zusammenzubinden und das gesamte Armchassis festzuziehen.
• Ziehen Sie diese Stange fest, indem Sie die Lücken (Raum) aus den Teilen zwischen den beiden Servohörnern ziehen.

! Ziehen Sie diese Schraube NICHT zu fest an, da das Servo beschädigt werden kann

Schritt 17: Montage: Schritt 16

Arduino-Montageplattform:

Diese Plattform wurde für einen Arduino Uno entwickelt, aber ein Arduino Duemilanove passt gut

Zusammenbauen wie abgebildet. Beide Stützen werden an entsprechenden Löchern in jeder der Schultern befestigt. Die Plattform wird auf den Stützen montiert. In die Plattform sind Schraubenlöcher mit Risern eingebaut, um den Arduino aufzunehmen

Schritt 18: Fertiges Produkt

Fertiggestellter UArm Miniatur-Palettierungsroboterarm für Arduino

Schritt 19: Bonusanweisungen

Die beiden obigen Bilder sind komprimierte, leicht ausdruckbare Piktogrammanweisungen für die uArm-Montage.

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