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2025 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2025-01-23 12:52
Tentakelsimulation von Quallen
Schritt 1: Inspiration
Quallen sind weiche, frei schwimmende Wassertiere mit einer gallertartigen schirmförmigen Glocke und nachlaufenden Tentakeln. Die Glocke kann pulsieren, um Vortrieb und Fortbewegung zu erlangen. Die Tentakel können verwendet werden, um Beute zu fangen oder sich gegen Raubtiere zu verteidigen, indem sie Giftstoffe bei einem schmerzhaften Stich abgeben.
Schritt 2: Analysieren
Um den Prozess der Quallenbewegung herauszufinden, habe ich Tentakel und orale Armbewegungen analysiert.
Schritt 3: Prototyping
Dann habe ich die Tentakel und Mundarme in 3 Schritten mit verschiedenen Materialien wie Gummiband, Badekappe, Streifen, Aluminiumplatte, Pappe und Regenschirm prototypiert, um das Endergebnis zu erhalten.
Schritt 4: Der Roboter der Quallen
Das endgültige Modell ist ein Roboter, der den Körpermechanismus von Quallen nachahmt. Wenn der Sensor mit einem festen dunklen Material bedeckt ist, beginnt der Roboter, seine Arme zu öffnen und zu schließen. Wenn anschließend die Abdeckung vom Sensor entfernt wird, stoppt dieser sofort.
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