Einfacher Rhinobot - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:19

Vor kurzem hatten wir ein bisschen Spaß beim Bauen eines einfachen Artbots aus einem Gleichstrommotor, einem Bulldog-Clip, einer Teedose und Textas - Es gibt viele Instructables zu diesem Thema, von denen Sie sich inspirieren lassen können. Wir machten mehrere Meter regenbogenfarbenes Geschenkpapier und dachten über Verbesserungen nach, die wir machen könnten. Wir hatten die Idee eines Einhornroboters, der Regenbogen malt. Aus dem Konzept entstand dieses Projekt.

Schritt 1: Designprozess

Wir dachten, wir würden eine der Plastikspielzeug-Pferdefiguren für Mädchen modifizieren, Batterien, einen einfachen Gleichstrom-Vibrationsmotor, eine Hupe, einige Flügel, eine perlmuttweiße und regenbogenfarbene Lackierung und viel Glitzer hinzufügen Die Schwerkraft des Pferdes wäre zu hoch und es würde einfach umkippen und wäre nicht sehr anmutig. Wir haben uns entschieden, dass wir eine Figur mit breiterer Basis und einem niedrigeren Schwerpunkt für unseren Einhornroboter brauchen. Also haben wir unser Spielzeug geprüft und eine Auswahlliste erstellt. Schließlich haben wir uns für das Nashorn entschieden, weil wir kein Horn hinzufügen müssten.

Schritt 2: Werkzeuge und Materialien

Werkzeuge

• Bohren Sie mit verschiedenen Bits
• Dateien
• Lötkolben
• Kabelschneider
• Zange
• Schere

Materialien

• Nashorn Figur
• Gleichspannungs Motor
• Kupferband
• Büroklammern
• Krokodilklemme
• Überbrückungskabel von Mann zu Frau
• 5mm LED
• 51 Ohm Widerstand
• 2 x AAA-Batterien
• Blu Tack und Sekundenkleber für Lauf- und Dauerreparaturen

Schritt 3: Vorbereiten des Nashorns

Wir wollten den Motor in der Nashornfigur zentrieren. Also beschlossen wir, ein vertikales Loch durch den thorakolumbalen Bereich zu bohren. Das Problem war, dass der Durchmesser des Motors 22-23 mm betrug und wir keinen Dillbohrer dieser Größe hatten. Wir bohrten ein paar Löcher und verwendeten dann Feilen, um das endgültige zu erhalten Form. Dies dauerte eine Weile. Wir bohrten dann 2 horizontale Löcher mit einem Durchmesser von 11 mm, um die AAA-Batterien zu halten. Wir bohrten auch ein Loch in die Hinterhand des Nashorns, damit wir auch eine LED montieren konnten. Wir überprüften die Batterien und den Motor, die in die Löcher passten. Wir haben dann das Kupferband verwendet, um positive und Masseschienen entlang der Seiten des Nashorns zu machen. Am Hals wurde etwas Klebeband angebracht, um die Reihenschaltung der Batterien zu erleichtern. Ein weiterer kleiner Abschnitt Klebeband wurde an der Schulter auf der positiven Seite hinzugefügt, damit wir einen Schalter zum Ein- und Ausschalten machen konnten.

Schritt 4: Herstellen der Verbindungen

Um die Batterien in Reihe zu schalten und mit den Plus- und Masseschienen zu verbinden, haben wir Büroklammern verwendet, die wir in Form gebogen hatten aus Büroklammerdraht. Batterie 1 negativ wurde mit einer Büroklammer mit der Erdungsschiene verbunden. Der Clip wurde auf die Erdungsschiene gelötet. Später stellten wir fest, dass das Erhitzen und anschließende Abkühlen des Kupferbandes während des Lötens sich nachteilig auf den Klebstoff auswirkte Schließen Sie Batterie 2 Plus an das Kupferband an der Schulter an. Wir wollten das Nashorn mit einem "Ein / Aus"-Schalter versehen, hatten aber nicht mehr viel Platz. Wir entschieden uns, einen männlich-weiblichen Überbrückungsdraht zu schneiden. Der freiliegende Draht des männlichen Drahtes wurde an das Kupferband an der Schulter gelötet und der freiliegende Draht des weiblichen Drahtes wurde an die positive Schiene gelötet. Der positive Draht vom Motor wurde an die positive Schiene und der negative Draht an angeschlossen Masse. Die LED wurde auch mit dem Widerstand zwischen Kathode und Masse mit den Schienen verbunden. Nach meinen Berechnungen brauchten wir einen 51-Ohm-Widerstand. Wir konnten keinen in unserer Teilekiste finden, also verwendeten wir den nächstgelegenen einen 63-Ohm-Widerstand. Wir schlossen den Stromkreis an, die LED leuchtete und die Welle am Motor drehte sich. Die Krokodilklemme wurde dann auf die Welle gesteckt, um den Vibrationsmotor zu erzeugen.

Schritt 5: Rhinobot Rampage

Wir haben den Rhinobot auf einer harten, flachen Oberfläche getestet. Es drehte sich ungefähr eine Minute lang im Uhrzeigersinn, bevor die Vibrationen rasselten und das schlecht haftende Kupferband bewegten, wodurch sich die Batterieverbindungen vom Stromkreis lösten. Mit ein wenig Blu-Tack, um die Verbindungen wiederherzustellen, die wir bekamen der Nashorn läuft wieder. Diese Verbindungen waren ziemlich zwielichtig und die Motordrehzahl war ziemlich variabel. Wir haben die zwielichtigen Verbindungen ausgenutzt und die Platzierung und Tonhöhe der Krokodilklemme geändert, damit sich der Nashorn anders bewegt. Wir konnten es sogar geradeaus rückwärts fahren lassen. Dem Kupferband wurde zusätzlicher Kleber hinzugefügt und die Verbindungen wurden fixiert.