Verbessertes RC-Spielzeugauto mit Ultraschallsensor (Arduino) - Gunook
Verbessertes RC-Spielzeugauto mit Ultraschallsensor (Arduino) - Gunook

Inhaltsverzeichnis:

Anonim
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Verdrahtungsteile
Verdrahtungsteile

Dies ist ein RC-Spielzeugauto, das als Arduino-RC-Auto aufgerüstet wurde und Objekte vermeidet.

Wir haben die Originalplatine des RC-Autos entfernt und nur die Gleichstrommotoren verwendet.

Dieses RC-Spielzeugauto enthält zwei Gleichstrommotoren, einen vorne im Auto als Lenkmotor und einen anderen Gleichstrommotor hinten als Vorwärts-/Rückwärtsbewegung.

Wir benötigen folgende Materialien:

1- RC Spielzeugauto (Originalplatine im Auto muss entfernt werden), ohne Fernbedienung: 1 Stück

2- Arduino (UNO): 1 Stück

3- Ultraschallsensor: 1 Stück

4- Batterie (9V hoher Ampere), wir haben die Batterie von Drone verwendet: 1 Stück

5- DC-Motortreiber: 1 Stück

6- Drähte

7- Klebepistole

Schritt 1: Teile verdrahten

Verbinden Sie einfach jedes Teil wie im Schaltplan gezeigt.

Anschließen des Ultraschallsensors an Arduino:

Pin 2 zum Trigger-Pin des Ultraschallsensors

Pin 3 zum Echo-Pin des Ultraschallsensors

DC-Motoren an DC-Motortreiber anschließen:

Pin A1 an Motor 1

Pin A2 an Motor 1

Pin B1 zu Motor 2

Pin B2 an Motor 2

Anschließen des DC-Motortreibers an Arduino:

Pin 11 an A1

Pin 10 an A2

Pin 6 an B1

Pin 5 an B2

Schließen Sie die Batterie an den DC-Motortreiber an. Verbinden Sie dann Vout des DC-Motortreibers mit Vin von Arduino. Verbinden Sie GND der Batterie mit Arduino GND.

Schritt 2: ARDUINO-Code

Laden Sie eine einfache Timer-Bibliothek über den folgenden Link herunter:

github.com/jfturcot/SimpleTimer

Laden Sie dann meinen Code in Ihre Arduino-IDE hoch.

Schritt 3: Stückliste

Montageliste

Akku 1700mAh

HC-SR04 Sensor 1HC-SR04 Ultraschall-Abstandssensorchip LM324

M1DC-Motor

M2DC-Motor

Arduino Uno (Rev3)

S1H-Brücke mit L298

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