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2025 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2025-01-13 06:56
Dies ist ein RC-Spielzeugauto, das als Arduino-RC-Auto aufgerüstet wurde und Objekte vermeidet.
Wir haben die Originalplatine des RC-Autos entfernt und nur die Gleichstrommotoren verwendet.
Dieses RC-Spielzeugauto enthält zwei Gleichstrommotoren, einen vorne im Auto als Lenkmotor und einen anderen Gleichstrommotor hinten als Vorwärts-/Rückwärtsbewegung.
Wir benötigen folgende Materialien:
1- RC Spielzeugauto (Originalplatine im Auto muss entfernt werden), ohne Fernbedienung: 1 Stück
2- Arduino (UNO): 1 Stück
3- Ultraschallsensor: 1 Stück
4- Batterie (9V hoher Ampere), wir haben die Batterie von Drone verwendet: 1 Stück
5- DC-Motortreiber: 1 Stück
6- Drähte
7- Klebepistole
Schritt 1: Teile verdrahten
Verbinden Sie einfach jedes Teil wie im Schaltplan gezeigt.
Anschließen des Ultraschallsensors an Arduino:
Pin 2 zum Trigger-Pin des Ultraschallsensors
Pin 3 zum Echo-Pin des Ultraschallsensors
DC-Motoren an DC-Motortreiber anschließen:
Pin A1 an Motor 1
Pin A2 an Motor 1
Pin B1 zu Motor 2
Pin B2 an Motor 2
Anschließen des DC-Motortreibers an Arduino:
Pin 11 an A1
Pin 10 an A2
Pin 6 an B1
Pin 5 an B2
Schließen Sie die Batterie an den DC-Motortreiber an. Verbinden Sie dann Vout des DC-Motortreibers mit Vin von Arduino. Verbinden Sie GND der Batterie mit Arduino GND.
Schritt 2: ARDUINO-Code
Laden Sie eine einfache Timer-Bibliothek über den folgenden Link herunter:
github.com/jfturcot/SimpleTimer
Laden Sie dann meinen Code in Ihre Arduino-IDE hoch.
Schritt 3: Stückliste
Montageliste
Akku 1700mAh
HC-SR04 Sensor 1HC-SR04 Ultraschall-Abstandssensorchip LM324
M1DC-Motor
M2DC-Motor
Arduino Uno (Rev3)
S1H-Brücke mit L298