Die freihändige Zahnbürste - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:19

Die freihändige Zahnbürste ist ein Projekt von Michael Mitsch, Ross Olsen, Jonathan Morataya und Mitch Hirt. Wir wollten ein Problem angehen, das eine lustige Lösung sein könnte, also haben wir beschlossen, etwas zu entwickeln, das es schafft, damit Sie nicht aufhören müssen, was Sie mit Ihren Händen tun, um Ihre Zähne zu putzen. Ja, mit dieser Erfindung können Sie weiterhin Text schreiben, YouTube ansehen, stricken, Videospiele spielen oder sogar mehr Projekte mit Ihren Händen bauen, während Sie sich die Zähne putzen.

Das Foto oben zeigt das fertige Produkt. Das ganze Armstück dreht sich auf einem mit der Basis verbundenen Servomotor und die Zahnbürste wird von einem Gleichstrommotor vorwärts und rückwärts angetrieben. Die Zahnräder ermöglichen es der Zahnbürste, sich im Kreis zu bewegen, ohne sich zu drehen. Die Bürste startet, wenn sich jemand innerhalb von 30 cm an den an das Steckbrett angeschlossenen Ultraschallsensor nähert. Es wird die mittleren Zähne putzen, sich drehen und Ihre linken Zähne bekommen, dann sich drehen und Ihre rechten Zähne putzen.

Schritt 1: Schritt 1: Erwerben Sie alle Teile

Benötigte Teile:

- Zahnbürste

- Servomotor mit Metallgetriebe (Tower Pro MG 90S Micro Servo)

- Gleichstrommotor mit angeschlossenem Getriebe (hier zu finden:

- Servo Topper und Servoschrauben

- Steckbrett, Drähte, AA-Batterien

- NodeMCU (Mikrocontroller für dieses Projekt. Alternativen könnten einfach verwendet und einfacher eingerichtet werden.)

- Ultraschallsensor (HCSR 04)

- Motortreiber

- Sekundenkleber

- Klebeband

- Mutter x12

- 12mm Schraube x2

- 25mm Schraube x4 (ich habe nur 1 im Bild gezeigt. Sie brauchen tatsächlich 4)

- 30mm Schraube x4

- Small L Bracket x2 (Sie sehen so aus https://www.grainger.com/product/1WDD4?gclid=EAIaI… ziemlich leicht im Baumarkt zu finden)

- Füße für die Basis, die an der lasergeschnittenen Basis kleben können

*Die Schraube und Muttern sind alle M3-Normteile. Wenn Sie mit Schrauben nicht vertraut sind, lassen Sie sich einfach von jemandem aus einem Baumarkt helfen. Sie sind normalerweise wirklich großartig darin, Menschen in die richtige Richtung zu weisen.*

Die PDF-Kombination mit dem Namen enthält alles, was Sie für dieses Projekt zum Laserschneiden benötigen. Die Strichstärke der Linien im PDF beträgt 0,003 Punkt und die Farbe der Schnittlinien ist 255, 0, 0 RGB. Wir schneiden alle lasergeschnittenen Teile aus Acryl, weil es robust ist und cool aussieht, aber auch andere Materialien könnten verwendet werden. Die Löcher in den lasergeschnittenen Teilen sind so bemessen, dass sie dem Durchmesser einer Schraube abzüglich der Gewinde entsprechen, sodass eine 3M-Schraube in die Löcher geschraubt wird.

Klingt nach vielen Teilen, aber der Zusammenbau ist wirklich nicht sehr schwer!

Schritt 2: Schritt 2: Montieren Sie die Basis und den Arm

Die Basis wurde einem großartigen Roboterarmprojekt entnommen. Sie beschreiben die Montage der Basis in diesem anweisbaren https://www.instructables.com/id/Pocket-Sized-Robo… In diesem Projekt haben wir uns entschieden, die 20-mm-Schrauben durch 30-mm-Schrauben zu ersetzen, damit der Motor höher wäre also bräuchten wir keine sehr hohen füße. Seien Sie vorsichtig, wenn Sie den Motor in das kleinste Stück stecken, da dieses Stück sehr leicht zu brechen ist.

Der erste Schritt beim Zusammenbauen des Arms besteht darin, den Motor mit dem T zu verbinden. Stecken Sie den weißen Teil des Motors durch das T, wie es in den Bildern ist, und befestigen Sie dann das kleine Zahnrad. Es sollte eng anliegen. Als nächstes verwenden Sie die 25-mm-Schrauben, um den Motor auf das T zu schrauben. Dies dauert nur ein paar Umdrehungen, also versuchen Sie, den Motor so gerade wie möglich zu machen.

Als nächstes schrauben Sie die 2 12 mm Schrauben durch die anderen Löcher, so dass sich die Mitten der größeren Zahnräder auf den Bildern befinden. Die Zahnräder gleiten auf und können sich auf der Schraube drehen. Stellen Sie sicher, dass sich die Löcher in der Mitte der großen Zahnräder beide direkt über der Mitte befinden. Ziehen Sie auf den größeren Zahnrädern zwei Muttern gegeneinander an. Lassen Sie gerade genug Platz, damit sich die Zahnräder noch leicht drehen können. Wir verwenden jeweils zwei Muttern, damit sich die Schraube beim Drehen der Zahnräder nicht bewegt.

Fügen Sie schließlich das Stück hinzu, das die Zahnbürste hält. Setzen Sie eine Mutter auf die beiden 25-mm-Schrauben links, dann das Stück, das die Zahnbürste hält, dann zwei weitere Muttern auf jede Schraube. Ziehen Sie die Muttern noch nicht fest. Schrauben Sie die beiden 25 mm Schrauben bis zum Anschlag in die größeren Zahnräder ein, ohne die Zahnräder am Durchdrehen zu hindern. Ziehen Sie die Muttern wie in der obigen Ansicht gezeigt an. Lassen Sie Platz für den Zahnbürstenhalter, um sich auf den Schrauben zu drehen.

Schritt 3: Verbinden Sie die Basis und den Arm

Wir haben uns hier für die beiden kleinen L-Bügel entschieden. Zuerst haben wir die Halterung an der Unterseite des T mit Sekundenkleber geklebt. Es wäre hilfreich, etwas zu haben, um das zusammenzuhalten, während es trocknet, aber Sie können es mit Ihren Händen so lange halten, wie es der Sekundenkleber empfiehlt. Sobald das trocken ist, kleben Sie es mit Klebeband, damit es noch sicherer ist, dann kleben Sie die Unterseite der Halterung an die Basis des Stücks, das wie ein H aussieht, und fügen Sie mehr Klebeband hinzu. Die Halterungen sollten so beabstandet sein, dass sie bündig mit der Mitte des Servoarms abschließen. Halten Sie es so, während es trocknet oder stützen Sie es eine Weile gegen etwas.

Schritt 4: Schritt 4: Verkabelung

Die Node-MCU ist in meinem Tinker-Cad-Bild vom Steckbrett ausgeschlossen, sollte jedoch so eingefügt werden, dass sie rechts mit den Pins übereinstimmt, auf die ich mit den Pfeilen gezeigt habe. Der 3V3-Pin und der Massepin der Node-MCU sollten auch mit + bzw. - auf dem Steckbrett verbunden werden. Es gibt viele Drähte, die auf unterschiedliche Weise verlaufen, daher würde ich empfehlen, die Drähte wie ich farbkodiert zu haben. Die verwendeten NodeMCU-Pins entsprechen den im Code verwendeten Pins. Wenn Sie also die hier verwendeten Pins ändern, denken Sie daran, auch das Programm zu ändern.

Schritt 5: Schritt 5: Sagen Sie der NodeMCU, was sie tun soll

Legen Sie unseren Code auf die NodeMCU.

Es gibt Tutorials zum Einrichten einer NodeMCU online, wenn Ihre noch nicht funktioniert. Wenn das nervig ist, können Sie stattdessen ein Arduino verwenden und das Programm übersetzen. Das Programm richtet im Grunde nur den Ultraschallsensor ein. Wenn sich etwas innerhalb von 30 cm des Sensors befindet, beginnt der Bürstenzyklus. Der Bürstenzyklus ist 1. das Servo dreht sich in die Mitte, 2. der DC-Motor dreht sich eine Sekunde vorwärts und dann eine Sekunde 10 Mal rückwärts, 3. der Servo dreht sich nach rechts, 4. DC-Motorbewegung wiederholt sich, 5. Servo dreht sich zu rechts, und 6. Der Gleichstrommotor wiederholt die Bewegungen erneut.

Schritt 6: Schritt 6: Zähneputzen

Dieser Schritt ist der Sieg. An diesem Punkt haben Sie für Ihre Morgenroutine keine Verwendung mehr für Ihre Hände. Testen Sie den Roboter und erzählen Sie uns, wie er für Sie funktioniert und welche Verbesserungen Sie an unserem Design vorgenommen haben!