3D gedruckte kinetische Servouhr - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:19

Ungewöhnliche 3D-gedruckte Uhr, die von zwei Servomotoren gesteuert wird.

Schritt 1: Video der Uhr in "Aktion"

Dies ist eine Uhr, die von Aeropic (nick on Thingiverse) abstrahiert und entworfen wurde, die ich mit geringfügigen Änderungen an der Hardware und dem Code erstellt habe. Die Bewegung wird von zwei RC-Servos erhalten, deren Arme in W-Form verbunden sind. In der Mitte des W sitzt eine Schraube, die den Minutenarm über ein Pad drücken kann. Der Minutenarm selbst kann den Stundenarm drücken.

Schritt 2: Änderungen

Im Originalprojekt werden 2x "GWS Pico Servo" Motoren verwendet, während ich ein billiges "SG 90" Servo verwende. Da sich diese Servomotoren in die entgegengesetzte Richtung drehen, habe ich eine Änderung vorgenommen, so dass das Zifferblatt der Uhr um 180 Grad gedreht wird. Servos werden vom Modul NodeMCU 1.0 (ESP12E) angetrieben. Die Uhr ist mit dem Internet verbunden und kann die Uhrzeit von einem NTP-Server abrufen. Ich habe NTP-Server im Originalcode ersetzt, weil die vorhandenen nicht reagiert haben. Die Uhr ist dann in der Lage, die Arme automatisch zum richtigen Zeitpunkt einzustellen, die Arme jede Minute zu bewegen und die entsprechenden Manöver auszuführen, um die Arme in der richtigen Position zu halten. Es macht dann wirklich Spaß zu sehen, wie es seinen faszinierenden Job macht. Das erste Bild stammt aus dem Originalprojekt, während das zweite Bild mein modifiziertes Projekt darstellt.

Schritt 3: Schaltplan

Dies ist ein einfacher Schaltplan des Geräts.

Sie können den Code über den unten angezeigten Link herunterladen.

Grundsätzlich gibt es in der Firmware außer wenigen Parametern zum Trimmen nichts zu ändern. Die Standleitungen sind alle mit einem"