Automatischer Gate-Slider unter $ 100 - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:18

Im Sommer motivierte mich mein Vater, eine Torautomation zu kaufen und einzurichten. Also begann ich mit meiner Recherche und suchte nach Paketlösungen auf AliExpress und lokalen Anbietern. Die lokalen Anbieter boten Komplettlösungen inklusive Installation für > 1000 US-Dollar an. Das waren italienische Systeme und sollten sehr hochwertig sein. Aber der Preis lag weit außerhalb unseres Budgets. Die Systeme auf AliExpress waren auch ziemlich teuer, das billigste kostete 500 US-Dollar vor Steuern. Ich habe die Idee, ein komplettes System zu kaufen, ziemlich aufgegeben und mir einige DIY-Ansätze angeschaut.

Nach meinen ersten Recherchen kam ich zu dem Schluss, dass es sehr schwierig und zeitaufwändig sein wird, es von Grund auf neu zu bauen. Auch das mit begrenzten Ressourcen. Aber dann habe ich es als Herausforderung genommen und angefangen, einen groben Plan zusammenzustellen.

Es hat mich viel Ausprobieren und viel harte Arbeit gekostet, aber ich war in der Lage, ein zuverlässiges System zu einem Preis einzurichten, den kein anderes System schlagen kann.

Wenn Sie so etwas bauen möchten, möchte ich Sie ermutigen, dies zu tun, da ich alle Probleme erkläre, auf die ich während meines Buildprozesses gestoßen bin. Ich hoffe, Sie können einen Einblick gewinnen und die Fehler vermeiden, die ich gemacht habe.

Wenn Ihnen gefällt, was ich gemacht und erklärt habe, denken Sie bitte daran, mir eine Stimme zu geben. Jede Unterstützung wird sehr geschätzt. _

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Schritt 1: Der Plan

Ich fing an, darüber nachzudenken, wie ich es anstellen würde. Es gibt viele Möglichkeiten, ein solches Projekt anzugehen, jede mit ihren eigenen Vor- und Nachteilen.

Das erste, was ich tat, war, das bestehende System zu verstehen, mit dem ich arbeitete. Für mich bedeutete dies mein schweres Ganzmetall-Schiebetor. Für Sie könnte es etwas anderes bedeuten und ich würde Ihnen empfehlen, Ihr System zuerst vollständig zu verstehen, bevor Sie sich auf eine Strategie festlegen.

Ich stellte fest, dass mein Tor nicht sehr gut gebaut war und einige Variationen in seiner Bewegung aufwies. Was auch immer meine Übersetzungsmethode sein sollte, musste diese Variation berücksichtigen. Das brachte mich dazu, über die Verwendung einer Motorradkette nachzudenken. Ich habe sie schon einmal benutzt, daher war ich mit ihrer Funktionsweise vertraut. Die sind günstig und weit verbreitet. Und ihre großen Abschnitte bedeuten, dass geringfügige Fehlausrichtungen keine große Rolle spielen. Die Montage der Kette an der Oberkante hat bei mir gut funktioniert, da ich oben eine Halterung hatte, um die Motorbaugruppe zu montieren, damit alles ordentlich oben auf dem Tor sitzen konnte.

Als nächstes kam die Motorauswahl. Ich schoss für wenig Geld, also kramte ich in meinem übriggebliebenen Teilebehälter und fand einen Autoscheibenwischermotor aus meinem Kampfroboterbau. Ich erinnerte mich, dass dieser Motor viel Drehmoment hatte und sehr gut gebaut war. Ich war also zuversichtlich, dass es genug Kraft haben würde, um das Tor anzutreiben.

Im Moment hatte ich den Plan, den ich brauchte. Die Elektronik und Steuerung sind eine ganz andere Geschichte und sie werden später kommen.

Schritt 2: Den Motor "genau" testen

Ich war also zuversichtlich, dass der Motor das Tor bewegen kann, aber ich wollte nicht das Ganze bauen und dann das Gegenteil beweisen. Also habe ich getan, was Ingenieure tun sollen. Testen.

Nun, ich denke, sie sollten zuerst Berechnungen durchführen, aber ich hatte keine Werte, mit denen ich rechnen konnte. Also habe ich meinen alten Kampfroboter entstaubt und am Tor festgebunden. Der Kampfroboter verwendet zwei Scheibenwischermotoren, um ihn anzutreiben. Und es war das Beste, was ich im Namen des Testens schnell einrichten konnte.

Ich gab dem Roboter Vollgas und was weißt du, das Tor begann sich zu bewegen. Trotz fehlender Traktion konnte der Roboter das Tor bewegen. Das war gut genug für mich, also fuhr ich fort.

Schritt 3: Herstellung der Motorhalterung

Von einem Unfall in der Vergangenheit wusste ich, dass diese Motoren kein Witz sind. Und wenn Sie Ihren Finger in das Ritzel bekommen, können Sie es gut kaufen. Ich hatte beim Bau des Kampfroboters einen Beinahe-Fingerverlust, also spreche ich aus Erfahrung.

Aufgrund dieser Erfahrung wollte ich, dass die Baugruppe so versteckt wie möglich ist. Also beschloss ich, es an der Halterung zu montieren, die das Tor an Ort und Stelle hielt.

Ich befestigte zuerst ein Stahlblech zwischen den beiden Winkeleisenstücken. Dies war, damit ich meine Motorbaugruppe oben montieren kann, ohne mir Sorgen um eine stabile Basis machen zu müssen.

Ich beschloss, den Motor von der Haupttorbasis abnehmbar zu montieren, da ich möglicherweise separat daran arbeiten möchte. Das Abnehmen des Motors wäre sehr schwierig gewesen, zumal ich auf engem Raum arbeitete. Dies hat sich später ausgezahlt, da ich die Motorbaugruppe mehrmals abgenommen habe, um daran zu arbeiten.

Wie Sie sehen können, habe ich den Motor an der Motorbaugruppe befestigt. Ich habe auch das Ritzel am Motor und ein paar Ritzel auf beiden Seiten befestigt, um die Kette auf das Motorritzel zu führen und sie unter Last nicht verrutschen zu lassen.

Schritt 4: Herstellung der Kettenhalterung

Das ganze Thema dieses Projekts war, die Kosten niedrig zu halten, daher wollte ich alte Stahlstücke wiederverwenden, die ich hatte, anstatt neue zu kaufen. Ich fand ein altes Stück Winkelstück, das für meinen Gebrauch dick genug war.

Ich schneide den Bestand mit meinem Winkelschleifer zu und schweiße ihn dann zusammen, um die Halterung zu machen. Dann habe ich die Halterung oben auf das Tor geschweißt. Es ist wichtig zu beachten, dass Sie nicht auf eine lackierte Oberfläche schweißen möchten. Schleifen Sie die Farbe immer im Schweißbereich ab.

Ich musste das Schweißen dreimal wiederholen. Das erste Mal war, weil ich die Halterung nicht außerhalb der physischen Festanschläge des Tors montiert habe. Als ich es also testete und versehentlich einen der Drähte zum Endschalter brach, drückte die Halterung in den Endschalter und brach ihn. Daher ist es wichtig, die Halterungen immer so zu montieren, dass sie bei einem Ausfall der elektronischen Endschalter keinen anderen Teil des Systems beschädigen können.

Das zweite Mal war, weil ich die Halterungen schief montiert habe. Dies war mein erstes Schweißprojekt und ich hatte keine richtigen Klemmen, so dass es mir schwer fiel, die Halterung auszurichten.

Ein letzter Fehler, den ich gemacht habe, war, nach dem vollständigen Schweißen der Halterung ein Loch zu bohren. Und weil das Schweißen den Stahl viel härter macht, ist das Ausbohren viel schwieriger. Ich verbrachte drei Bohrer und eine Stunde ständiges Bohren, um nur zwei Löcher zu machen.

Lernen Sie also aus diesen Fehlern, wenn Sie vorhaben, etwas Ähnliches zu machen. Kommen wir zum Einbau der Kette.

Schritt 5: Installation der Kette

Zuerst hatte ich verschiedene Ideen, wie man die Kette so montieren kann, dass sie stoßdämpfend ist, um eine Überlastung des Motors beim Starten aus einer statischen Position zu verhindern. Aber nichts schien einfach genug zu implementieren. Also habe ich mich für die billigste und einfachste Lösung entschieden.

Ich nahm eine Kette und schneide das mittlere Lager am Endstück. Ich habe dann eine 3-Zoll-Schraube genommen und den Kopf abgeschnitten. Ich habe die Schraube im letzten Stück der Kette befestigt und angeschweißt. Es ist vielleicht nicht die schönste Lösung. Aber es wird funktionieren.

Ich habe alle Ketten Ende an Ende verbunden und dann das Mutterende in der Kettenhalterung auf einer Seite befestigt. Ich habe gemessen, um zu sehen, wo ich die Kette auf der anderen Seite durchschneiden muss. Ich markierte es und wiederholte das Mutterschweißverfahren.

Dann montierte ich die Kette oben auf dem Tor. Ich habe ein paar Schrauben verwendet, um die beiden Enden so zu sichern, dass sich die Schraube nicht löst.

Der Schlüssel in meinem Fall war, die Kette nicht zu stark zu spannen, da dies den Motor und die Kettenräder stark belasten würde. Stattdessen schien es der beste Weg zu sein, die schwere Kette auf der Oberkante des Tors ruhen zu lassen, um eine ständige Belastung des Motors zu vermeiden.

Auf diese Weise muss der Motor, wenn er beginnt, das Tor zu bewegen, zuerst das Gewicht der Kette ziehen, bevor er das Tor tatsächlich zieht. Das wirkt wie eine Art Feder, um eine Überlastung des Motors zu vermeiden.

Der mechanische Teil des Toröffners ist komplett. Wir können mit einigen Tests fortfahren, um zu sehen, ob es tatsächlich funktioniert.

Schritt 6: Testen

Nachdem die mechanische Seite des Projekts nun abgeschlossen war, konnte ich es testen, um einige Knicke und mögliche Fallstricke auszuarbeiten. Ich habe eine 12-V-Blei-Säure-Batterie verwendet und den Motor nur manuell an die Batterie angeschlossen. Und ja! Das Tor begann sich zu bewegen. Der bisherige Aufwand war nicht umsonst.

Beim Testen ist mir einiges aufgefallen. Einer davon war, dass der Torkanal sauber sein musste und alles richtig geschmiert werden musste. Andernfalls könnte der kleine Motor Schwierigkeiten haben, das Tor zu bewegen.

Eine andere wichtige Sache war, dass ich eine Art elektronischer Überlastschutz für meinen Motor brauchte, für den Fall, dass die elektronischen Endschalter nicht mehr funktionierten. Ich wollte den Motor nicht braten, wenn das passiert.

Ich habe auch die richtige Kettenspannung für eine optimale Leistung ermittelt, indem ich die Stromaufnahme des Motors mit verschiedenen Spannungen getestet habe. Eine niedrigere Spannung war besser, da sie alle Unvollkommenheiten in der Ausrichtung aufnahm, indem sie nach links und rechts wackelte, ohne den Motor zu belasten.

Mit diesen Ergebnissen war ich bereit, mit der Arbeit an der elektrischen Seite der Dinge zu beginnen.

Schritt 7: Elektronikplan

Der Plan auf der Elektronikseite war also, die Dinge so einfach wie möglich zu halten und gleichzeitig die gewünschte Funktionalität zu haben.

Der Strom kommt von einer 12V Trockenblei-Säure-Batterie, die an ein Batterieladegerät angeschlossen wird. Obwohl ich viele Probleme mit dem Ladegerät hatte, über die ich später sprechen werde.

Die Gehirnbox wird ein Arduino-Board sein. Nichts Besonderes, nur ein Arduino Uno. Die Motorsteuerung erfolgt über eine 4-Kanal-Relaisplatine, die als H-Brücke arbeitet. Die HF-Kommunikation wird über ein 433-MHz-Empfängermodul abgewickelt. Eines der billigen 1-Dollar-Boards. Auch wenn es im Nachhinein nicht die beste Idee ist. Dazu später mehr. Die Strommessung erfolgt mit einem 20A Stromsensor. Und schließlich werden die Endschalter und Handschalter nur normale Schalter sein.

Die Fernbedienungen, die ich verwendet habe, waren programmierbare Autofernbedienungen. Obwohl sie mir auch Probleme bereiteten.

Das war also der Plan. Lassen Sie sich auf das Wesentliche ein.

Schritt 8: Elektronik bauen

Der Elektronik-Bauprozess war nicht kompliziert. Ich habe alles so zusammengebaut, dass ich bei Bedarf schnell Teile austauschen konnte. Ich habe, wo immer möglich, Kopfstifte und Flachsteckverbinder verwendet, um eine schnelle Demontage zu ermöglichen. Ich habe eine relativ große Proto-Platine verwendet, um die Endschalter und die HF-Platine anzuschließen. Mit einem großen Board kann ich in Zukunft weitere Funktionen hinzufügen, ohne das vorhandene Framework neu erstellen zu müssen.

Es gibt einige Probleme, auf die ich in Bezug auf die Elektronik gestoßen bin. Zuerst war die Relaisplatine. Die Leiterbahnen auf der Relaisplatine sind nicht für große Ströme bei niedrigen Spannungen ausgelegt. Einige Relaisplatinen haben verzinnte Spuren, meine jedoch nicht. Und eine der Spuren explodierte nach einiger Zeit. Also habe ich alle Hochstromleitungen mit einem Draht entsprechender Größe überbrückt.

Ein weiteres großes Problem war das Ladegerät, das viele EM-Störungen verursachte. Dies lag daran, dass das Ladegerät markenfremd war und keine Zertifizierungen hatte. Und die Störung störte die Schaltung. Es würde zufällig nicht auf rf-Befehle reagieren. Mir wurde klar, dass dies ein EM-Problem war, als ich meinen Laptop zum Programmieren in die Nähe der Elektronik brachte und es völlig außer Kontrolle geriet. Ich habe ein Ganzmetall-Ladegerät gekauft, das für meinen Gebrauch stark überfordert war, aber vorerst gut zu funktionieren scheint. Ich werde es aber später ändern.

Ich hatte auch Probleme mit den Anschlüssen, die ich für die externen Switches verwendet habe. Sie sind sehr zerbrechlich und brechen beim mehrmaligen Herausnehmen. Dafür muss ich noch ein paar bessere Anschlüsse finden.

Das von mir verwendete HF-Modul ist ein sehr einfaches Modul und seine Reichweite ist überhaupt nicht beeindruckend. Aber es war das, was ich zur Hand hatte und was funktionierte, also blieb ich vorerst dabei. Obwohl ich vorhabe, auf ein besseres Modul aufzurüsten, insbesondere weil ich möchte, dass die Reichweite kein Problem ist. Ich hasse es, zum System laufen zu müssen, nur um es zum Laufen zu bringen.

Schritt 9: Unterbringung der Elektronik

Zuerst habe ich die Elektronik einfach auf ein Stück Sperrholz montiert und wollte darauf eine Plastikbox bauen. Aber dann habe ich gemerkt, dass es eine Menge Arbeit werden würde. Also kaufte ich stattdessen einen großen Lebensmittelbehälter, der wasserdicht versiegelt war.

Ich habe den Akku und das Ladegerät unten montiert. Ich montierte die Elektronik auf einem Stück Plastik, das mit der Box kam. Ich habe Kerben für alle Drähte gefüllt, die aus der Box kommen, und dann etwas Silikonfett verwendet, um sicherzustellen, dass kein Wasser hineingehen kann. Ich habe auch eine 3D-gedruckte Antennenabdeckung hergestellt, um die Reichweite zu maximieren.

Die Kiste funktioniert einwandfrei. Es ist klar, damit ich sehen kann, ob innen alles in Ordnung ist, ohne es öffnen zu müssen. Und es hat einige schwere Regenfälle überstanden, also sollte es gut sein. Ein Problem ist jedoch die Hitze im Inneren der Box, da sie klar ist und die Sonne die Elektronik schnell aufheizen kann. Eine einfache Lösung besteht darin, es mit einer anderen offenen Abdeckung abzudecken, um direkte Sonneneinstrahlung zu vermeiden.

Schritt 10: Endschalter

Der Endschalter für das Tor war ein ernsthafter Schmerzpunkt, da ich mehrere Iterationen des Designs durchlaufen musste, damit es zuverlässig funktioniert.

Zuerst habe ich nur zwei Hebelschalter auf beiden Seiten der Halterung geklebt und Stoßfänger auf das Tor geklebt, um die Schalter zu treffen. Das war im Prinzip eine solide Idee, da ich es in 3D-Druckern gesehen habe. Aber nach einigen Tests wurden beide Schalter beschädigt und die Stoßfänger brachen ab. Ich habe auf größere Schalter aufgerüstet und Schaumstoff vor den Stoßfängern hinzugefügt, in der Hoffnung, den Aufprall zu vermeiden. Aber sie brachen trotzdem ab.

Mir wurde klar, dass das Tor eine große Trägheit hat, wenn es auf den Endschalter trifft, und daher wird ein Kraftstopp-Endschalter wahrscheinlich nicht funktionieren. Ich ging zum Elektronikmarkt, um nach Ideen zu suchen und fand einen Rollenschalter.

Ich habe eine 3D-gedruckte Halterung dafür und eine 3D-gedruckte Rampe gemacht. Auf diese Weise würde der Schalter im Grenzbereich betätigt, aber er steht nicht im Weg, wenn das Tor aus irgendeinem Grund nicht stoppt oder aufgrund von Trägheit weiterrollt.

Schritt 11: Programmierung der Elektronik

Die Programmierung der Elektronik war ziemlich einfach. Für den HF-Empfänger habe ich die rcswitch-Bibliothek verwendet, die alle Details des Empfangs des Signals von den Fernbedienungen behandelt. Der Rest war nur eine Reihe von if-Schleifen, um verschiedene Bedingungen zu überprüfen. Eine dieser Bedingungen war die Überprüfung auf Überstromschutz. Ich habe einen Schleifenzähler verwendet, um das zu überprüfen. Sie können den beigefügten Code und Kommentar finden, wenn Sie möchten, dass ich ihn näher erkläre.

Schritt 12: Aufgedeckte Probleme und deren Behebung

Während dieses Projekts hatte ich viele mechanische und elektrische Probleme. Ich habe schon einige erwähnt, aber ich werde sie unten auflisten.

1. Endschalter mit festem Stopp: Dies wurde zu einem Problem, da die Endschalter selbst nach dem Unterbrechen der Stromzufuhr zum Tor viel Kraft erhielten. Eine so schwere Masse hat viel Trägheit. Und jeder mir einfallende Feststoppschalter reichte nicht aus, um diese Trägheit zu absorbieren. Die Lösung besteht darin, wie ich rollende Endschalter zu verwenden.

2. Platzierung der Endschalter innerhalb harter Grenzen: Die physische Platzierung Ihres Endschalters muss so sein, dass das Tor auch dann nicht in den Schalter hineinrollen und zerstören kann, wenn der Endschalter nicht funktioniert. Dies wurde zu einem Problem, als einer der Endschalterdrähte abbrach und das Tor in den Schalter rollte, wodurch die Halterung und der Schalter zerstört wurden. Ich habe dies behoben, indem ich die Kettenhalterung nach außen bewegt habe, damit sie unter keinen Umständen den Endschalter treffen kann.

3. Kettenspannung zu hoch: Beim ersten Anziehen der Kette habe ich sie so stark gespannt, dass sie senkrecht zur Bewegungsebene viel Kraft auf die Motorwelle ausübt. Aus diesem Grund war der Motor wirkungslos, da er viel Reibung bekämpfte. Dies wäre kein Problem gewesen, wenn ich eine richtige Motorhalterung mit Lagern und allem gemacht hätte, aber ich hatte nicht das Know-how dafür. Außerdem war das Tor nicht gerade, also bewegte sich die Kette von links nach rechts. Um dieses Problem zu beheben, habe ich einfach die Kette gelöst. Es läuft nicht rund.

4. EM-Störungen vom Ladegerät: Das Ladegerät, das ich verwenden wollte, produzierte so viel EMI, dass es den Empfänger ineffektiv und fragwürdig machte. Ich habe versucht, eine Abschirmung anzuwenden, aber ich glaube, die Kombination aus leitfähiger und abgestrahlter EMI war zu viel für die Schaltung. Die Lösung dafür ist keine dauerhafte Lösung, aber ich habe ein viel größeres Metallladegerät verwendet, das fast 20-mal stärker ist als das, was benötigt wird. Aber es funktioniert vorerst.

5. HF-Reichweite: Der von mir verwendete HF-Empfänger war nicht der beste. Es war einer dieser billigen 1-Dollar. Die Reichweite ist zwar nicht schrecklich, reicht mir aber nicht aus, um mich wohl zu fühlen. Im Moment habe ich es nur mit einer Drahtantenne optimiert, aber ich werde nach einer besseren HF-Lösung suchen.

6. Kopieren von HF-Fernbedienungen: Das war so ein dummes Thema, als ich es endlich herausgefunden habe, habe ich gelacht. Also habe ich diese programmierbaren Fernbedienungen gekauft, die Codes von anderen Fernbedienungen lernen können. Ich habe einen von ihnen als Basislinie verwendet und dann versucht, die Codes von diesem in den anderen zu kopieren. Nach stundenlangem Herumfummeln habe ich herausgefunden, dass Sie die Fernbedienung nicht von einer anderen Fernbedienung kopieren können, die ihr ähnlich ist. Sie können nur Codes von Standard-Fernbedienungen kopieren. Ich habe unzählige Stunden gebraucht, um das herauszufinden. Versuchen Sie also, nicht in die gleiche Falle zu tappen. Fix ist, einfach eine andere Standard-Fernbedienung zu verwenden und sie dann auf alle programmierbaren Fernbedienungen zu kopieren.

7. Bohren in harten Stahl: Dies war ein nerviges Problem. Als ich meine Kettenhalterungen am Tor montiert habe, wollte ich ein Loch hineinbohren. Da fand ich heraus, dass der Stahl gehärtet war, weil ich ihn geschweißt hatte. Ich habe viele Teile zerbrochen, als ich versuchte, das durchzustehen. Daher empfehle ich, vor dem Schweißen zu bohren. Wird dir viel Ärger ersparen.

Dies waren einige der Probleme, mit denen ich während meines Builds konfrontiert war. Ich werde diese Liste ergänzen, wenn mir weitere Probleme einfallen.

Schritt 13: Beenden des Builds (Ist ein Build jemals fertig?)

Ich beendete den Build, indem ich alles zusammenfügte. Die Elektronikbox ging an ihre Stelle und wurde an die Stromversorgung angeschlossen. Ich habe ein 3D-gedrucktes Gehäuse für die manuellen Bewegungsschalter fertiggestellt und an einem leicht zugänglichen Ort montiert. Ich legte Hülsen auf die Drähte und band sie fest, um zu vermeiden, dass sich Drähte in den beweglichen Teilen verfangen. Ich habe die Motorbaugruppe auseinandergenommen, um sie zu lackieren. Ich habe auch die Kettenhalterungen lackiert, da sie bereits angefangen hatten zu rosten.

Und das war es. Der automatische Torschieber war einsatzbereit. Es ist zwei Monate her, seit ich es fertig gestellt habe und es funktioniert immer noch wie erwartet. Ich werde es verbessern, wenn ich nach Hause gehe, also kann ich es nicht wirklich als fertiges Build bezeichnen. Aber vorerst fertig.

Ich habe mehr als 100 US-Dollar dafür ausgegeben, wenn ich all die Dinge bedenke, die ich gekauft habe, die ich kaputt gemacht oder nie benutzt habe. Aber ich werde die Stückliste trotzdem auflisten, um zu zeigen, dass es unter 100 $ möglich ist, wenn Sie sich daran erinnern.

Schritt 14: Stückliste

Viele Teile, einschließlich Stahl, Motor usw. wurden recycelt. Daher sind sie nicht die beste Dicke oder mussten aufgeräumt werden. Aber am Ende habe ich viel Geld gespart.

1. Windschutzscheibenwischermotor AliExpress = 10 $ von Schrottplatz
2. 12V 4,5Ah Blei-Säure-Batterie = $10
3. 12V Batterieladegerät = $10
4. Motorradkette = 20 $ (weniger vom Schrottplatz)
5. Relaismodul AliExpress = $3
6. Arduino Uno AliExpress = $4
7. Aktueller Sensor AliExpress = $2
8. HF-Modul AliExpress = $ 2
9. HF-Fernbedienung AliExpress = $5
10. Gehäuse = 15 $
11. Endschalter AliExpress = $5
12. Sonstiges (Stahl, Draht usw.) = $14

Gesamt = 100 $

Schritt 15: Fazit

Dieses Projekt läuft nun seit zwei Jahren. Und es gab keine weiteren Probleme. Unabhängig davon mache ich hin und wieder inkrementelle Verbesserungen. Ich habe die Fernbedienungen aufgerüstet, wasserdichte Schalter hinzugefügt, die Verkabelung neu gemacht, die Spannungsmessung hinzugefügt, das Ladegerät aufgerüstet und vieles mehr.

Die Konstruktion hat sich bei großer Hitze und Regen als sehr zuverlässig erwiesen. Ich bin stolz auf das, was ich bauen konnte, und das zu einem sehr geringen Preis. Ich werde bald ein weiteres System für einige Verwandte bauen, mit einigen weiteren Verbesserungen an meinem ursprünglichen Design.

Ich hoffe, Sie haben etwas von meiner Reise durch diesen Build gelernt. Wenn Sie Fragen oder Kommentare haben, fragen Sie bitte weg.