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2025 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2025-01-23 12:52
PID merupakan suatu sistem pengontrolan yang biasa digunakan pada dunia indusri yang telah bukti keandalannya disini kita akan mengimplementasikan kontrolloer PID pada pengatur suhu ruangan menggunakan labview
Schritt 1: Was Sie brauchen
Dalam pembuatan sistem pengontrolan suhu ruangan berbasis PID menggunakan Labview terdapat perancangan yang harus dilakukan dimulai dengan perancangan kendali PID mengunakan Labview, und perancangan Sistem elektronik.
Dalam Perancangan sistem elektronik atau perangkat keras komponen yang diperlukan diantaranya adalah:
- Arduino Uno
- Treibermotor L298N
- Motor DC mit Propeller
- Lampu pijar
- Persönlicher Computer/ Laptop/ PC
- Akku LiPo
Adapun aplikasi yang di perlukan diantaranya adalah:
- Labview 2016 oder mindestens
- Arduino-IDE
- Lifa
- Lvifa BASIS
- Visa
Untuk Lifa dan Lvifa Base dapat didowload Disini
Schritt 2: Hardware und Mekanik herstellen
Setelah semua komponen tersedia, hal selanjutnya adalah membuat purwarupa ruangan, disini kita membuat ruangan denganukuran 17X17 cm dengan menempatkan lampu pijar di tengah-tengah ruangan yang berjuga juga dan budansi seufbagai pemberi motor sensor didalamnya, untuk pelentakan sensor teman-teman bisa menempatkan sesuka kalian dalam kasus ini kami menyimpannya tepat di belakang balling-balingnya.
Untuk Mengatur kecepatan putarandari motor Dc Dibutuhkan suatu fahrer motoryang dihubungkan dengan arduino, treiber motor harus diberi tegangan input 5v dan 12v untuk tegangan 5V kita menganmbil dari Pin arduino Sedangkan 12 berasal dari LiPo Batterie
Untuk Sensor yang digunakan pada sistem ini adalahkita menggunakan LM35, sensor ini memiliki 3 pin kaki, VCC, Ground, dan data
Posisi-Pin
Pin VCC Motor DC-------------->> Pin Mot 1 Treiber Motor (bisa dirubah sesuai keinginan)
Pin Gnd Motor DC-------------->> Pin Mot 2 Treiber Motor (bisa dirubah sesuai keinginan)
Pin 12V Treiber Motor---------->> VCC Lipo Batery
Pin GND Treiber Motor ----------- >> GND Lipo Batery + Gnd Arduino
Pin 5V Treiber Motor -------------->> Pin5v ARDUINO UNO
Pin IN Treiber Motor -------------- >> Pin 9 ARDUINO UNO
Pin EN1 Treiber Motor -------------- >> Pin 8 ARDUINO UNO
Pin VCC Sensor lm35------------->>Pin 3.3 Arduino
Pin Datensensor lm35------------->>Pin A0 Arduino
Pin GND Sensor lm35------------->>Pin GND Arduino
Schritt 3: LABVIEW. programmieren
Untuk Step pembuatan Programm knapp aber terdapat beberapa tahapan diantaranya dengan membuat pengontrol P I dan D, untuk lebih jelas bisa mengunjungi Halaman OJS Unikom, dengan sub jurnal Telekontran atau klik disini Menuju Telekontran Unikom
Atau-Programm Vollversion dapat di dowload Disini-Master-Programm
Schritt 4: Testsystem
Schritt-Schritt Zum Testen des Systems
- dimulai dengan mengupload Firmware Lvifa_Base kedalama arduino
- Masukan Nilai Kp, Ki, dan Kd pada bagiannya
- Masukan Nilai Besaran Sollwert Atau Suhu Yang Diinginkan
- Nyalakan Lampu pijar
- Hubungkan arduino mit komputer
- Jalankan-Programm Labview
- Lihat apa yang terjadi
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