Roboter-Mini-Sumo - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:18

Zunächst müssen Sie über alle erforderlichen Materialien verfügen, um mit dem Zusammenbau des Sumo-Roboters zu beginnen.

Dazu müssen Sie über folgende Geräte verfügen:

1 PIC 16F877A

2 Quarzkristall 4Mhz

4 Kondensatoren 22pF

2 Digitaler QTR-1RC Zeilensensor

1 Bluetooth-Modus HC-05

1 Ultraschallsensor HC-SR

2 LED 3mm

2 Motoren 6V 0.5kg

1 Brücke H TB6612

1 Regler 7805

1 Kondensator 1uF

1 Kondensator 0.1uF (104)

1 DC-DC Spannungsbooster

2 Lithium 3.7V 3000mAh Batterien

2 Batteriehalter für Lithiumbatterie

Dual-Ladegerät für Lithium-Akku

3 blaue Anschlüsse 3,5 mm 2 Positionen

2 Header-Pins-Anschlüsse

2 Header H-H TYP 1 Anschlüsse

2 Header H-H TYP 1 Anschlüsse

3 Druckknöpfe 2 Pins

3 Widerstände 10Kohm

2 150 Ohm Widerstände

2 Netzwerke (eigene Wahl)

1 PCB

Schritt 1: Schweißen

Der erste Schritt beginnt mit dem PCB, da es unsere Kommandozentrale ist, dafür müssen wir den nächsten tun:

Sie müssen die Punkte von jemandem, der "durch das Loch" genannt wird, löten und die Geräte an der richtigen Stelle löten; Wenn Sie mit dem Schweißen fertig sind, sollten Sie überprüfen, ob alle Punkte an der richtigen Stelle Kontinuität haben. Dieser Teil ist sehr wichtig, denn wenn ein Punkt Kontinuität an einer falschen Stelle oder keine Kontinuität aufweist, kann dies zu Fehlfunktionen oder Schäden an einigen Geräten führen.

Schritt 2: Zusammenbau des Chassis

Dann müssen Sie mit dem Zusammenbau des Chassis beginnen, alle Teile müssen sehr gut geschnitten sein, da dies garantiert, dass die Teile problemlos und mit Druck zusammenpassen. All dies ist nur der physische Teil.

Schritt 3: Der Code

Jetzt hängt alles davon ab, wie Sie programmieren möchten, aber in diesem Projekt gibt es einen Code, damit es geführt werden kann.

Nun eine kurze Erklärung, wie die Codeoperation ist.

Der Code ist sehr einfach, da jede Intstruccion als Funktion getrennt ist, so dass im Moment der Erstellung des Basiscodes nur die Funktion nach Bedarf aufgerufen werden muss.

Eine andere Sache, die Sie brauchen, ist eine Anwendung in Ihrem Mobiltelefon für can controller de sumo per bluethoot, diese Anwendung können Sie in einer Web-Seite für MIT erstellen.

Schritt 4: Für Finish

Dieser Schritt ist der letzte, denn das einzige, was fehlt, ist die richtige Organisation der Geräte, PCB, Motoren, Sensoren und Räder, und all dies hängt von Ihrer Gewinnstrategie mit Ihrem Mini-Roboter-Sumo ab.

Die Bilder im Schritt sind ein Beispiel dafür, wie wir unseren Roboter zusammenbauen und organisieren.

Schritt 5: Kontrolle

Wie alle Roboter eine Steuerung brauchen und dies ist grundlegend, aber Sie können eine Anwendung für Ihr Mobiltelefon erstellen. Diese Anwendung kann im Internet von MIT erstellt werden oder auf YouTube finden Sie viele Video-Tutorials, in denen Sie lernen können, wie eine Anwendung erstellt wird. In diesem Fall erstellen wir eine Anwendung im Web von MIT, in diesem Schritt zeigen wir die Schnittstelle unserer Anwendung