Ausrichten der TELLO-Vorwärtskamera nach unten - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:18

Dieses instructable wird nicht für Anfänger empfohlen. Sie sollten ein gewisses Maß an technischem Vertrauen haben, bevor Sie Ihre Tello-Drohne öffnen und modifizieren.

Nachdem das gesagt wurde; Dies ist eine großartige Möglichkeit, ein gewisses Maß an technischem Vertrauen zu gewinnen;)

Sie möchten, dass die Frontkamera Ihrer TELLO-Drohne nach unten zeigt?

Vielleicht möchten Sie coole Selfies aus der Vogelperspektive machen?

Oder möchten Sie vielleicht in der Lage sein, auf Machine Vision basierende Navigation durchzuführen?

Vielleicht möchten Sie versuchen, das Tello mit der experimentellen Blockprogrammiersoftware TelloStorms zu programmieren, die Teil einer Masterarbeit am Institut für Informatik der Universität Aarhus ist?

So oder so, hier ist, wie es geht..

DENKEN SIE DARAN: ENTFERNEN SIE DIE BATTERIE, BEVOR SIE DIESE SCHRITTE AUSFÜHREN

Du brauchst:

• Ein kleiner Kreuzschlitzschraubendreher: PH000
• Ein Spülschneider/Drahtschneider… (Eine wirklich scharfe Schere könnte es tun, Nagelknipser auch..)
• Eine Heißklebepistole oder ein Sugru (oder vielleicht nur ein Sticky-Tac oder eine Büroklammer.. ich weiß nicht.. improvisieren)

Schritt 1: Öffnen Sie

ENTFERNEN SIE DIE BATTERIE, BEVOR SIE DIESE SCHRITTE AUSFÜHREN

-Verwenden Sie einen kleinen Kreuzschlitzschraubendreher (PH000), um die 4 Schrauben zu entfernen, mit denen die untere Abdeckung befestigt ist

- Ziehen Sie die Abdeckung ab.

Schritt 2: Heben Sie…

1. Verwenden Sie etwas, das die Platine nicht schneidet / beschädigt (ich verwende einen Kabelbinder), um sie vorsichtig an der Rückseite anzuheben.
2. Ziehen Sie es vorsichtig nach hinten, um den Gehäusebereich der Frontkamera freizulegen.

Schritt 3: Wählen Sie…

Wählen Sie das Gummiteil und jedes andere lose Plastik aus, wie das raffinierte Glasfaser-Kunststoff-Ding, das das Licht vom Motherboard zur Vorderseite der Drohne führt:)

Schritt 4: Abschrauben

Lösen Sie die beiden Schrauben, die die Kamerahalterung halten.

Schritt 5: Der knifflige Teil …

1. Heben Sie die Kamerahalterung aus dem Tello. Verdrehen Sie das Kabel nicht zu stark, erzwingen Sie nichts zu stark. Sei bloß vorsichtig. Der optische LED-Lichtleiter könnte auch herauskommen, machen Sie sich keine Sorgen, es ist nur ein schickes Stück Plastik, das dafür sorgt, dass die Statusleuchte gut aussieht.
2. Schieben / setzen Sie die Platine wieder ein.
3. Wenn Sie in der Lage sein möchten, zu einem völlig neuwertigen TELLO zurückzukehren, finden Sie eine Möglichkeit, die Kamera zu montieren, ohne Kunststoffe zu entfernen, wie dieser Typ hier:

Schritt 6: Optimierung

Um die Kamera kleiner zu machen, schneiden Sie die Kunststoff-Montagebits ab.

Schritt 7: Snip Snip

Klipsen Sie das kleine Plastikstück, das sonst am Flachbandkabel der Kamera stecken würde, wenn die untere Abdeckung auf dem TELLO zurückkommt

Schritt 8: Schließen Sie es

Setzen Sie die untere Abdeckung wieder auf. Ziehen Sie die Schrauben fest. Sie sollten zwei übrig haben, diese werden nur benötigt, wenn Sie diesen Hack jemals rückgängig machen möchten.

Schritt 9: Fixierung

1. Verwenden Sie etwas Heißkleber, um die Kamera in die gewünschte Richtung zu fixieren.
2. Schalten Sie die Drohne ein und beobachten Sie den Kamera-Feed, während Sie die letzten Einstellungen vornehmen, bevor der Kleber vollständig abgekühlt ist. Halten Sie die Drohne waagerecht und direkt über einem einfachen Ziel, für zusätzliche Präzision.

Schritt 10: Fertig

Viel Spaß beim Fliegen!