Kabelgebundener Roboter mit Fernbedienung - Gunook

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2025-01-13 06:56

Inhalt

1. Einleitung.

2. Komponenten und ihre Spezifikationen.

3. So schließen Sie den Motor an das Chassis an.

4. So verbinden Sie den DPDT-Schalter mit Motoren und Batterie.

1. EinleitungEin manueller Roboter ist eine Art Robotersystem zur Manipulation, das für seinen Betrieb vollständige menschliche Eingriffe erfordert. Der manuelle Typ des Robotersystems erfordert eine besondere Art der menschlichen Kontrolle

Schritt 1: Komponenten

2. Komponenten und ihre Spezifikationensa. Bot-Körper aus Metall)

b.t7cm Durchmesser Kunststoffrad

c.2 Gleichstrom-Getriebemotoren

d.9v Batterie (wir können auch einen 12v-Adapter verwenden)

e. 3m Regenbogendraht

F. Zweipoliger Doppelwurfschalter (DPDT)

g. DPDT-Schaltkasten

h. Lötstab

ich. Lötkabel

J. Kabelschneider

k. Multimeter

A. Metallchassis (Roboterkörper)

Dies wird der Körper unseres Roboters sein. Eines, das ich hier verwende, ist ein fertiges Chassis, das Vorkehrungen für die Montage von Motoren hat. Sie können sogar Ihr eigenes benutzerdefiniertes Chassis aus Glimmerplatten oder Holz herstellen.

C. DC-Getriebemotor-2nos

Beginnen wir mit der grundlegenden Definition, Motor ist eine Maschine, die elektrische Energie in mechanische umwandelt. Durch einfaches Bereitstellen von elektrischer Energie bringen wir die Motorwelle zum Rotieren. Hier arbeiten wir mit Getriebemotoren. Diese Art von Motoren verwendet Zahnräder. etwas Ähnliches, wie wir es in alten Uhren, Maschinen und sogar in einigen Markenuhren sehen. Die Klemmen eines Motors sind nicht speziell definiert. d.h. Sie können jedem der Anschlüsse entweder eine positive oder eine negative Versorgung bereitstellen, die seine Drehrichtung bestimmt. Wenn beispielsweise die beiden Klemmen im Motor mit 1 und 2 bezeichnet werden, dreht sich die Welle, wenn Klemme 1 mit Plus und 2 mit Minus verbunden ist, im Uhrzeigersinn und umgekehrt, wenn die Verbindung umgekehrt wird.

d.9v Batterie (wir können auch 12v Adapter verwenden)

Dadurch wird die notwendige elektrische Energie für den Betrieb der Motoren bereitgestellt

g. DPDT Schaltkasten & Doppelpolschalter (DPDT)

Dies ist eine der wichtigsten Komponenten beim Bau des Roboters! Dies ist der Schalter, den wir verwenden werden, um unseren Roboter zu steuern. Wie der Name schon sagt, handelt es sich um einen zweipoligen Doppelwurfschalter. Dadurch können wir die Steuerrichtung steuern, indem sie sich entweder im Uhrzeigersinn oder gegen den Uhrzeigersinn drehen kann. Auf diese Verbindung werden wir später eingehen.

h. Lötstab & Lötkabel

Lötdraht wird zum Löten von Drähten an Motoren verwendet.

Schritt 2: Kopplung des DPDT-Schalters mit Motoren und Batterie

Aus dem obigen Diagramm können wir den Motor einfach mit Batterie und DPDT-Schalter verbinden.

Schritt 3: Verwenden der Robotersteuerung

Bevor wir eine kabelgebundene Steuerung entwerfen, müssen wir die grundlegende Bewegung des Roboters lernen, die in der obigen Tabelle gezeigt wird.

Schritt 4: Jetzt ist unser Roboter fahrbereit

DPDT-Schalter mit CircuitSo sieht unser Roboter aus.

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