555 Timer-basierter lichtsuchender Roboter - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:18

Ich war schon immer von Robotern fasziniert, besonders von denen mit den Rädern, weil sie billig, einfach und lustig sind und Spaß machen. Vor kurzem bin ich in einem der Bücher auf eine Schaltung gestoßen. Es war eine lichtempfindliche LED-Schaltung basierend auf 555 Timer-IC. Ich habe die Schaltung nur ein wenig modifiziert, um einen billigen Lichtsuchroboter zu bauen. Mal sehen, wie ich es gemacht habe.

Schritt 1: Materialien

Um den Bot zu bauen, benötigen Sie die unten genannten Komponenten. 1. 2x 555 Timer ICs 2. 4x 10k Widerstände 3. 2x LDRs (Light Dependent Resistors) 4. Ein Steckbrett falls nötig 5. Einige Kabel 6. 2x Motoren (mit Rädern) 7. 2x 0,01n Kondensator 8. 9V tragbares Netzteil Und Sie benötigen möglicherweise auch eine unordentliche Werkbank.

Schritt 2: Die Schemen

Das schematische Diagramm dieses Roboters ist sehr einfach zu verstehen. Wie ich bereits erwähnt hatte, habe ich gerade eine Schaltung aus einem der Bücher modifiziert, um dieses zu erstellen. Stellen Sie sicher, dass der von Ihnen verwendete Motor NICHT viel Strom zieht.

Schritt 3: Chips auf dem Brett

Setzen Sie die ICs wie in der Abbildung gezeigt ein. Auf jedem 555-Timer-IC befindet sich eine kleine Kerbe oder ein kleiner Punkt. Stellen Sie sicher, dass die Punkte auf beiden Chips nach oben zeigen sollten, wenn Sie den Roboter gemäß dem in dieser Anleitung angegebenen Steckbrett-Layout bauen. Verbinden Sie die Pins 8 und 4 miteinander. Verbinden Sie dann die Pins 6 und 2 miteinander.

Schritt 4: Stromquellen-Layout

Verbinden Sie Pin1 mit der negativen Schiene auf dem Steckbrett. Verbinden Sie Pin8 mit der positiven Schiene auf dem Steckbrett. Machen Sie dasselbe mit dem zweiten Chip.

Schritt 5: Widerstände

Jetzt der wichtigste Teil. Schließen Sie einen 10k-Widerstand (braun, schwarz und orange) zwischen den Pins 8 und 6 an. Schließen Sie einen weiteren 10k-Widerstand zwischen den Pins 7 und 6 an. Machen Sie dasselbe mit dem nächsten Chip.

Schritt 6: Kondensatoren

Verbinden Sie nun einen 0,01uf Kondensator zwischen den Pins 1 und 5 der beiden Chips.

Schritt 7: Sensoren

Die in diesem Roboter verwendeten Sensoren sind nichts anderes als einfache LDRs. LDR ist eine Art Widerstand, dessen Widerstand sich entsprechend der Intensität des darauf fallenden Lichts ändert. Verbinden Sie die LDRs zwischen den Pins 1 und 2 der beiden Chips. Sie können LDR in beide Richtungen anschließen, da es keine Polarität hat.

Schritt 8: Fazit

Nun, last but not least. Verbinden Sie Ihren Motor zwischen Pin3 des Chips und der negativen Schiene Ihres Breaboards. Machen Sie dasselbe mit dem zweiten Chip. Es ist alles fertig! Sie haben selbst einen lichtsuchenden Roboter gebaut! Schließen Sie eine 9-V-Batterie an und leuchten Sie mit einer Taschenlampe über die LDRs. Sie werden merken, dass die Motoren laufen! Platzieren Sie die Motoren so, dass sich der LDR, der sie steuert, auf der gegenüberliegenden Seite befindet. Der LDR, der den rechten Motor steuert, muss links platziert werden

Schritt 9: Fehlerbehebung

Wenn dieses Projekt Ihr erstes Elektronikprojekt ist, können Probleme auftreten. Hier sind einige Tipps, um sicherzustellen, dass Ihr Roboter am besten funktioniert. 1. Stellen Sie sicher, dass Ihre Anschlüsse korrekt sind, bevor Sie Strom anlegen. (Verwenden Sie das schematische Diagramm, da dies meine ersten instructables ist, war ich sehr aufgeregt und habe die Fotos in Eile gemacht und es könnten einige Fehler in der Verbindung auftreten.) 2. Bestätigen Sie, ob Ihre Komponenten ordnungsgemäß funktionieren, bevor Sie sie verwenden. 3. Verwenden Sie einen Motor mit geringem Stromverbrauch. Genießen!