Projecte Final 3ESO Grua - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:18

Hola, em dic Iván i aquest es el meu projecte final de tecnologia en 3r E. S. O.

En aquest projecte em de fer una grua que pugui agafar un objecte en un punt A i transportar-lo fins el punt B.

Schritt 1: Com Functioniona?

El funcionament de la grua es mausert senzill:

El Servomotor, colocat a la base de la grua, fa girar tota la torre quan moues el Joystick en la direcció X (el servomotor només es pot moure 180º).

Un motor DC col·locat a dalt de la torre fa moure el braç de la grua quan moues el joystick en la direcció Y.

Ich per ultim un altre motor DC recull (quan presionem un boto) oder deixa anar (quan pulsem l'altre boto) el kabel, el qual al final l'hi he posat un gaxo d'una bossa trencada.

Schritt 2: Materialien

Aquest son els materials que utilitzarem:

- 2 Gleichstrommotoren

- 1 Stellmotor Futaba s3003

- Arduino Genuino Uno Build&Code 4in1

- 1 Joystick

- 2 Botons

- 1 Cutter

- 1 Lapis

- 450m^2 (ungefähr) de cartró

Schritt 3: Les Peces De Cartró

Hem d'agafar el cartro i retallar-hi 4 peces pro formar la torre, i 4 peces pro formar la base.

Amb les mesures i la forma que es veuen en les imatges.

Retallarer Saum mit einem quadratischen 138x138 mm Cartró für den Retallar-Depressor und die Servomotor-Form, die quedi ajustat ist.

Per fer el braç de la grua, saum de retallar reifen de carrón de 28x3cm amb una separació de 2cm gracies a 10 peces de 2x3cm, 5 a banda i banda del braç.

Per ultim l'he pintat d'un color groc amb detalls en negre.

Schritt 4: La Programació

Aqui ve el pas que mes m'ha costat de tot el projecte perque en principi teniem deu setmanes per fer la grua (a clase) pero com hem perdut moltes classes entre examens i festes ens han quedat sis setmanes, peroard a més fer el programa perque la placa d'arduino que utilitzen es una placa la qual no l'utilitza molta gent i per conçeqüencia no hi ha ninguna web on parlin de com programar.

Però a la fi er conseguit finalitzar la programació.

Aqui us deixo la programació de la grua