Roboter-Buggy RPI - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:18

Ein Robot Buggy ist sehr einfach mit Ihrem Raspberry Pi zu machen, wenn Sie das Verfahren befolgen, da es wichtig ist.

Themen die ich behandeln werde sind:

1. Woher ich diese Idee und alle Änderungen gefunden habe (Links werden bereitgestellt)
2. Materialien
3. Schritt-für-Schritt-Verfahren (Fotos werden zur Verfügung gestellt)
4. Letztes Video über die Arbeit des Roboter-Buggys

Schritt 1: Woher habe ich meine Idee?

Ich habe meine Idee von der Raspberry Pi-Projektwebsite. Ich habe im Grunde die Schritte auf dieser Website verwendet, um mir zu helfen. Hier ist der Link, wenn Sie es sich ansehen möchten:

projects.raspberrypi.org/en/

Die Schritte auf der Website sind ziemlich kompliziert, daher zeige ich Ihnen die Schritte zu diesem instructable. Lass uns anfangen!

Schritt 2: Schritt 1: Holen Sie sich Ihr Motor-Setup

Der erste Schritt ist im Grunde der einfachste. Alles, was Sie tun müssen, ist, Ihre Drahtmotoren an die Trennung von männlichen und weiblichen Drähten anzuschließen. Schau dir einfach das Bild an.

Schritt 3: Schritt 2: Verbinden Sie Ihre Drähte mit Ihrer H-Brücke

Sie müssen Ihre Drähte an den Seiten mit der H-Brücke verbinden. Sie benötigen für diesen Schritt einen Schraubendreher, um die Schraube zu lösen, an der Sie Ihre Drähte platzieren werden. Schau dir einfach das Bild an. (Achten Sie darauf, es an den Seiten zu platzieren, an denen sich auf beiden Seiten 2 Anschlüsse befinden).

Schritt 4: Schritt 3: Fügen Sie männliche zu weiblichen Drähten auf der H-Brücke hinzu

Sie müssen an den Stiften männliche zu weiblichen Drähten hinzufügen. Danach müssen Sie diese Drähte mit GPIO-Pins verbinden. Danach fügen Sie Ihrer H-Bridge Masse und Strom von einem Batterieanschluss hinzu. Das sollte ungefähr so aussehen. Sie werden auch eine weitere Masse im selben Anschluss hinzufügen, aber dieses Kabel wird auf Ihrem Steckbrett geerdet. Es gibt also 2 Massekabel, eines von Ihrem Steckbrett und ein weiteres vom Batterieanschluss.

Schritt 5: Schritt 5: Mit Code verbinden

Kopieren Sie die Codierung aus dem obigen Bild. Sie müssen das Steckbrett mit Ihrem Pi verbinden. Sobald Sie dies getan haben, müssen Sie den VNC-Viewer und einen Akku verwenden, wenn Sie keine Kabel möchten, die an Ihren Monitor angeschlossen werden. Kopieren Sie jedoch zunächst den obigen Code. Ich werde den VNC-Viewer im nächsten Schritt erklären.

Schritt 6: Schritt 6: Buggy auf einem Gerät steuern

Sie können den Buggy auch über Ihr Telefon steuern. Laden Sie einfach den VNC-Viewer herunter. Von Ihrem Computer aus schreiben Sie den Befehl auf sudo "hostname -I". Von dort erhalten Sie eine IP-Adresse und geben diese Adresse in Ihr Telefon ein. Auf diese Weise können Sie von Ihrem Computer bis hin zu Ihrem Telefon auf alles zugreifen, ohne dass zusätzliche Kabel Sie stören. Sie benötigen jedoch auch ein Netzteil.

Schritt 7: Schritt 6: Video

Hier ist ein Video des Roboter-Buggys. Sie können Ihrem Steckbrett zusätzliche Komponenten wie LEDs hinzufügen, damit es interessanter aussieht!