EROBOTER: 3 Schritte

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:18

Einführung:

Dies ist eine Reihe von How-Tos, die die Verwendung von Intel Edison Development Boards zeigen, die Vex Robotics-Motoren antreiben und verschiedene Arten von echten autonomen Robotern während der Serie bauen. Ein Teil der Serie wird auch zeigen, wie die Roboter von einem IoT-Server aus entweder im Einzelmodus oder im Mehrspielermodus aus der Ferne gesteuert werden können.

Dies wird eine fortlaufende Anleitung zum Aufbau von Echtzeit-Internet der Dinge für verbundene Geräte sein, aber der Fokus liegt hier auf der Verwendung des Intel Edison-Boards anstelle des MIT Vex Controller-Boards.

Dies wird eine zehn (10)teilige Serie sein:

Teil-1: Erste Schritte

Teil-2: Roboter bauen Bonaza

Teil-3: Intel Edison-Board mit L293D Motor Controller-Schnittstelle

Teil-4: Internet der Dinge: Intel Edison, CylonJS, BreakoutJs und Intel XDK IoT Hybrid

Teil 5: Vergiss den Joystick, bring mir eine App

Teil 6: Benutzerdefiniertes System-Image mit Yocto Build Environment

Teil-7: Roboteranwendung 1: Wassersuchender Roboter

Teil-8: Roboteranwendung 2: Hilfsroboter (Mini-Heimhilfsroboter für ältere und behinderte Bürger)

Teil-9: Roboteranwendung 2: Kollaborative Roboter (intelligente programmierbare selbstjustierende Roboter)

Teil 10: Alles zusammenbringen: Erweiterung der Intel Edison-Plattform (Portierung, Hacking usw.)

Was die Hardware angeht, beginnen wir mit Intel Edison Boards, die uns die Intel Corporation während ihrer jüngsten "IoT RoadShow in London" (13. Juni 2015) zur Verfügung gestellt hat. Während der zweitägigen Veranstaltung haben wir die College-Jungs dazu gebracht, auf dem Intel Edison Arduino-kompatiblen Board zu hacken. Wir haben erfolgreich zwei L293D-DC-Motortreiber mit Intel Edison Arduino-Board betrieben, um einen Vex-Roboter mit fünf (5) Motoren anzutreiben, der während des zweitägigen Hackathons zusammengebaut wurde. Wir waren überrascht, dass Intel Edison nicht nur den L293D mit Strom versorgt, sondern auch als Steuerserver dient und uns die Möglichkeit gab, eine mobile App zu entwickeln, die einen Joystick und Joystick-Zubehör ersetzt, was uns mehr Geld spart. Die App war in der Lage, den Roboter über Wifi und Bluetooth zu steuern, während andere Funktionen wie Geolokalisierung, Gyroskop, Karten, Linienverfolgung, Computer-Vision und Datenstreaming nach und nach als Plugins hinzugefügt wurden.

Dies ist ein Beweis für Konzepte, praktische Übungen und eine Reihe von Anleitungen, wie Sie Ihren eigenen Roboter mit dem Intel Edison-Board bauen und betreiben können.

Denn der Intel Edison hat ein komplettes Embedded-Linux in sich. Zukünftig sollen auch ROS (Robot Operating Systems) laufen können; MyRobotLab (Inmoov) und andere Plattformen und überbrücken sie mit Libmraa, damit wir das Intel Edison Board im Bildungssektor verwenden können, um Mechatronik, Robotik, Design und Automatisierung zu unterrichten.