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Verwenden Sie einen Laufband-DC-Antriebsmotor und einen PWM-Geschwindigkeitsregler zum Antreiben von Werkzeugen - Gunook
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Video: Verwenden Sie einen Laufband-DC-Antriebsmotor und einen PWM-Geschwindigkeitsregler zum Antreiben von Werkzeugen - Gunook

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Video: Laufband richtig warten - Tipps zur Laufband Wartung 2024, Juli
Anonim
Verwenden Sie einen Laufband-DC-Antriebsmotor und einen PWM-Geschwindigkeitsregler zum Antreiben von Werkzeugen
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Elektrowerkzeuge wie Metallschneidmühlen und -drehmaschinen, Bohrmaschinen, Bandsägen, Schleifmaschinen und mehr benötigen möglicherweise Motoren von 0,5 PS bis 2 PS mit der Fähigkeit, die Geschwindigkeit unter Beibehaltung des Drehmoments fein abzustimmen. Zufällig verwenden die meisten Laufbänder einen 80-260 VDC-Motor mit einem geeigneten HP-Bewertung und ein PWM-Motordrehzahlregler, mit dem der Benutzer die Bandgeschwindigkeit ändern und eine gute konstante Geschwindigkeit und ein konstantes Drehmoment beibehalten kann, während er darauf läuft alle Komponenten separat, aber Sie werden so oder so viel Zeit und Geld aufwenden. Alle Teile, die Sie brauchen, sind auf dem Laufband. Reißen Sie Ihre eigenen auseinander oder holen Sie sich eins bei Ebay. (schamlose Eigenwerbung unten) Motor / Controller-Kombinationen bei EbaySicherheitshinweise und Haftungsausschlüsse - Sie sollten einige Kenntnisse über Elektrizität und die Gefahren von Haushaltsstrom haben und kenne deine Fähigkeiten/Unfähigkeiten. Durch die Verwendung/Missbrauch dieser Motorkonfiguration können Sie oder andere Personen schwer verletzt werden. Im Zweifelsfall NICHT VERSUCHEN. ES KANN DICH TÖTEN. Alle hier gefundenen verrückten Ideen ERFORDERN Ihre Prüfung. Ihre Anwendung und Verwendung von Ideen hier liegt ganz bei Ihnen und Sie stimmen zu, dass ich nicht haftbar gemacht werden kann. Ihre Ausrüstung sollte über Ein-/Aus-Sicherheitsschalter, Sicherungsschutz, Erdungsdrähte an Ihrer Maschine nach Bedarf verfügen und Ihre Stromquelle sollte über Erdschlussunterbrecher, Schutzschalter, ordnungsgemäß geerdete Steckdosen und Kabel verfügen vergesse zu erwähnen.

Schritt 1: Arten von Laufbandmotoren

Arten von Laufbandmotoren
Arten von Laufbandmotoren

Ich habe 3 Arten von Motoren gesehen. DC-Permanentmagnet mit PWM-Controller (ideal für Drehmoment bei allen Geschwindigkeiten). 2 Drähte zum Motor (normalerweise). DC-Motor mit Ankerspannungs-DC-Motorsteuerung. (Großartig für Drehmoment bei allen Geschwindigkeiten). 4 Drähte zum Motor. 2 laufen zum Nebenschluss-Feldstrom, 2 laufen zum Anker. Variieren Sie die an den Anker angelegte Spannung, variieren Sie die Geschwindigkeit. Nicht alle 4-Draht-Motoren sind ankerspannungsgesteuert. Einige haben 2 Drähte, die Teil einer thermischen Schutzschaltung sind. Die, die ich gesehen habe, sind normalerweise beide blau. Wechselstrommotoren. (Wahrscheinlich nicht besser als der Wechselstrommotor, den Sie ersetzen möchten). Die Motoren laufen konstant. Enthält eine spezielle Gleitscheibe. Die Änderung der Riemengeschwindigkeit erfolgt manuell gesteuert mit einem Seil, das den Durchmesser der Scheibe ändert. Größerer Riemenscheibendurchmesser schnellere Riemengeschwindigkeit, kleinere Riemenscheibe langsamere Riemengeschwindigkeit (glaube ich). Die Gleichstrommotoren variieren in der Größe, aber die meisten sind Permanentmagnete, haben Bürsten, ein Schwungrad und haben entweder Gewindelöcher oder eine Halterung oder einen Flansch, der an das Gehäuse geschweißt ist zum Anbringen. Sie können typischerweise von 80-120 VDC reichen, aber bis zu 260 VDC. Die HP 1/2 bis 3,5 PS (Laufbandleistung), obere Enddrehzahl 2500-6000, 5-20 Ampere. Die maximale Drehzahl ist nicht so kritisch, wenn Sie sich auf jede Drehzahl innerhalb des Bereichs einstellen und ein nahezu konstantes Drehmoment halten können. Sie können die Richtung der Gleichstrommotoren durch Umkehren der Polarität umkehren. Vertauschen Sie einfach die 2 Motorkabel (normalerweise Schwarz-Weiß oder Schwarz-Rot) an den Klemmen auf der PWM-Platine. Denken Sie daran, wenn Sie die Richtung des Motors umkehren, können Sie das Schwungrad nicht so verwenden, wie es ist. Wegen Linksgewinde könnte es sich lösen. Bohren Sie den Gewindebohrer und schrauben Sie das Schwungrad auf die Welle

Schritt 2: Motor-Video

Motorvideo
Motorvideo

Motor/Controller testen

Schritt 3: Die PWM-Platine

Die PWM-Platine
Die PWM-Platine
Die PWM-Platine
Die PWM-Platine
Die PWM-Platine
Die PWM-Platine

Eine komplizierte Beschreibung eines PWM-Controllers (Pulse-Width-Modulation) für Laufbänder finden Sie unter https://www.freepatentsonline.com/6731082.htmloder Sie können Wikipedia für eine bessere Definition von PWM besuchen. https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Pulse-width_modulation&oldid=71190555/Aber im Grunde (so gut ich es verstehen kann) ist es eine effiziente Geschwindigkeitsregelschaltung, die die Spannung und die Breite des Signals pulsiert der Motor tausendmal pro Sekunde aus und wieder ein. Dies überträgt mehr Leistung an die Last und verschwendet weniger Energie an Wärme als ein Drehzahlregler vom Widerstandstyp. PWM-Regler Trim Pots – befinden sich in der Nähe einer der Kanten der Platine bisher an meiner Nähmaschine eingestellt MAX Maximale Geschwindigkeit-Touch, ich habe festgestellt, dass ich auf meiner Nähmaschine weniger als meine Bohrmaschine brauchte: Beachten Sie, dass die MAX-Einstellung MINIR COMP beeinflussen kann (Einschaltkompensation - Verbessert die Lastregelung durch minimale Geschwindigkeitsschwankungen aufgrund wechselnder Lasten. Wenn die Last dem Motor präsentiert wird, variiert nicht wesentlich, die IR-Einstellung ist auf ein Minimum eingestellt. Übermäßige IR-Komp. führt dazu, dass die Steuerung instabil wird, was zu einem Ruckeln des Motors führt. Ich habe dies noch nie eingestellt, um Ihnen auch nur sagen zu können, wie oder wann Sie w ant, es anzupassen. CL (Current Limiting-Don't touch) Der CL-Trimpot stellt den Strom ein, der den maximalen Strom zum Motor begrenzt. Begrenzt auch den Einschaltstrom der Wechselstromleitung während des Startvorgangs auf ein sicheres Niveau. ACCEL (Beschleunigungszeitraum, 0-volle Geschwindigkeit in Sekunden) Ich habe noch nie einen auf einer Laufbandplatine gesehen, nur auf kommerziellen PWM-DC-Motorsteuerungen. Es muss etwas auf der Laufbandplatine sein, das den Zeitwert festlegt. Widerstand vielleicht?

Schritt 4: Der Speed Pot

Der Speedpot
Der Speedpot

PWM-Schaltungen verwenden einen Pot (Potentiometer), um die Geschwindigkeit von 0 RPM bis Max RPM einzustellen. Das Potentiometer kann vom Drehtyp oder vom Lineargleittyp sein. Das Potentiometer ist normalerweise mit 5 oder 10K Ohm bewertet. Normalerweise sind 0 Ohm keine Bewegung und 10K Ohm sind volle Geschwindigkeit (es sei denn, Sie haben Ihre Pot High- und Low-Kabel vertauscht … dann ist es umgekehrt). Denken Sie daran, dass sich der Motor möglicherweise nicht einmal vor 2 oder 3 K Ohm bewegt (der tatsächliche Wert variiert) und Sie können den Pot auch nicht wirklich bei der Position 2 oder 3 K Ohm starten, da der Laufband-Motorcontroller beim Start 0 Ohm benötigt (Irgendwie nervig). Der Pot spricht über 3 Anschlüsse mit der Platine, die normalerweise mit High, Wiper und Low (oder H, W, L) gekennzeichnet sind. Einige Controller verwenden eine digitale Konsole, um die Motordrehzahl zu ändern. Sie möchten nicht durch programmierbare Auswahlmöglichkeiten, Trainingsroutinen und Herzschlagmonitore scrollen, nur um die Motordrehzahl Ihrer Drehmaschine zu ändern. Lösung: Werfen Sie es weg und ersetzen Sie es durch einen geeigneten Pot (normalerweise 5 oder 10K Ohm Pot). Die digitale Konsole verbindet die PWM-Platine auf die gleiche Weise wie der Speed Pot. durch diese 3 Klemmen (bei einigen gekennzeichnet mit GOH oder LWH und farbig schwarz, weiß und rot oder S1, S2, S3, farbig blau, grau, orange. Sie sollten auch einen Schalter für EIN und AUS verwenden. Der Pot ist einmal für die Geschwindigkeitsregelung die Maschine läuft.

Schritt 5: Antriebsriemenscheiben und Riemen

Antriebsriemenscheiben und Riemen
Antriebsriemenscheiben und Riemen

Die meisten Laufbandmotor-Schwungräder dienen auch als Riemenscheibe. Sie passen zu einem schicken Flachriemen mit 5-10 "v" Rillen. Die angetriebene Riemenscheibe, die mit diesem Riemen zusammenpasst, trieb ursprünglich die große Rolle an, auf der das Laufband lief. Die Wiederverwendung der Kunststoffrollenscheibe ist nahezu unmöglich. Nur sehr wenige Motoren sind tatsächlich mit der üblichen 4L-Riemenscheibe im Automotive-Stil ausgestattet. Lösung: Schwungrad ausbauen und durch normale Keilriemenscheibe ersetzen. *Wenn das Schwungrad, das Sie abnehmen, Kühlrippen für den Motor hat, ersetzen Sie es entweder durch eine an der Welle montierte Klinge oder einen extern angetriebenen Lüfter* Das Abnehmen des Schwungrads kann mühsam sein. Die Schwungräder haben ein 4m Linksgewinde und können wirklich auf die Welle gezwickt oder korrodiert werden. Spannen Sie das Schwungradende in einen Schraubstock und drehen Sie die Welle am gegenüberliegenden Ende im Uhrzeigersinn und das Schwungrad kann sich lösen. Einige Motoren haben keine 2 Wellen. Die bürstenseitige Welle ist in der Regel unter dem Lagergehäuse verborgen. Für die hartnäckigen oder Einwellenmotoren verwende ich eine Bügelsäge und lasse den Motor mit niedriger Geschwindigkeit laufen und verwende ihn wie eine Metalldrehmaschine und säge die Riemenscheibe ein- oder zweimal durch. Es geht immer leicht ab, wenn Sie die Nuss in 3 dünnere Nuss statt in eine breite Nuss verwandeln. Achten Sie nur darauf, dass Sie nicht in die Motorwelle schneiden. Schließen Sie den Augapfel und testen Sie ihn, indem Sie ihn mit einem Paar Schraubstockgriffen drehen, bis Sie durch das Gewindeteil sind. Oder…. Wenn Ihnen das Schwungrad nichts ausmacht … Sie können den Motor (bei sehr niedriger Drehzahl) als Metalldrehmaschine verwenden und eine geeignete Nut für den Riemen Ihrer Wahl fräsen. Es kann etwas knifflig (gefährlich) sein, da Ihr Schneidwerkzeug nicht befestigt ist. ** VERWENDEN SIE Augenschutz, Handschuhe, Gesichtsschutz usw. ** Eine Rattenschwanzfeile funktioniert für einen Rundriemen oder eine kleine Bastardfeile kann eine V-förmige Nut für den üblichen Automobilgürtel schnitzen. Denken Sie noch einmal daran - Wenn Sie die Richtung des Motors umkehren, können Sie das Schwungrad nicht so verwenden, wie es ist. Wegen Linksgewinde könnte es sich lösen. Bohren Sie den Gewindebohrer und schrauben Sie ihn fest.

Schritt 6: Mehr Eigenheiten

Mehr Eigenheiten
Mehr Eigenheiten

Es gibt einige kleine, aber lösbare Probleme mit diesen Setups. Ich denke, viele dieser Probleme könnten mit Trimmpoti-Einstellungen behoben werden, aber der genaue Betrag der Anpassung und die Werte für jeden variieren zu sehr, sind vage und unveröffentlicht oder dem Durchschnittsbürger unbekannt. Problem 1) Laufbandmotoren haben ein 3-4 Pfund Schwungrad. Ingenieure berechnen die Energie, die durch das Drehen dieses schweren Schwungrads gespeichert wird, um PS-Werte zu erhalten, die als "Treadmill Duty Horsepower" bezeichnet werden. Schnelle Geschwindigkeitsänderungen werden aufgrund der noch im Schwungrad gespeicherten kinetischen Energie nicht bemerkt. Manchmal hört man, wie sich der Motor vollständig ausschaltet, bis das Schwungrad nach unten dreht und die Motordrehzahl mit der entsprechenden Einstellung am Rheostat ausbalanciert. Wenn die Last wiederhergestellt oder die Geschwindigkeitseinstellung über die aktuelle Geschwindigkeit des Motors erhöht wird, schaltet der Motor sofort wieder ein. Lösung: Entfernen Sie das Schwungrad. Ein Teil dieser kinetischen Energie wird in dem Gerät gespeichert, das Sie betreiben, aber wenn nicht, können einige PS verloren gehen. Problem 2) Wenn Sie ein Laufband starten, möchten Sie nicht, dass es mit voller Geschwindigkeit startet, während Sie darauf sind. Wenn der Rheostat nicht auf das untere Ende des Widerstandswerts eingestellt ist, startet der Stromkreis nicht. Jetzt haben Sie die Motor / Controller-Kombination auf Ihrer Bohrmaschine oder Fräse und sie startet nicht, da der Rheostat nicht in der Startposition steht. Lösung: Drehen Sie den Rheostat vor dem Einschalten in die Startposition oder drehen Sie die Min-Einstellung etwas herunter

Schritt 7: Meine Laufbandwerkzeuge

Meine laufbandbetriebenen Werkzeuge
Meine laufbandbetriebenen Werkzeuge

Dies ist meine Bohrmaschine, die zu einer Mühle umgebaut wurde. Ich habe es auf dem Schrottplatz für 10 Dollar bekommen. Es hatte einen defekten Wechselstrommotor. Der neue Motor stammt von einem Laufband ebenfalls vom Schrottplatz. Der Motor und die Riemen treiben es wie der Originalmotor an. Es bohrt und fräst gut. Die Laufband-Motorhalterung war identisch mit der originalen AC-Motorhalterung. Ich habe mit den originalen 2 Riemen experimentiert, aber den zusätzlichen Riemen und die Stufenscheibe schnell losgeworden und bin mit einem Riemen gegangen. Es war nicht mehr erforderlich, die Riemen auf der Stufenscheibe auf und ab zu bewegen. Der Motor hält bei allen Geschwindigkeiten ein gutes Drehmoment für das, was ich tue. Ich habe auf den letzten Seiten einen Schritt meiner neuesten laufbandbetriebenen Nähmaschine eingefügt.

Schritt 8: Motorhalterungsarten

Motorhalterungsarten
Motorhalterungsarten

Dies sind 4 der Stile, die ich gefunden habe. Alle abgebildeten sind Gleichstrommotoren. Alle außer dem letzten sind vom Permanentmagnettyp. Das Motorbild unten links hat eine Halterung, die fast identisch mit den Halterungen an den Wechselstrommotoren ist, die an Bohrmaschinen und dergleichen zu finden sind.

Schritt 9: Fußgeschwindigkeitskontrolle

Fußgeschwindigkeitskontrolle
Fußgeschwindigkeitskontrolle
Fußgeschwindigkeitskontrolle
Fußgeschwindigkeitskontrolle
Fußgeschwindigkeitskontrolle
Fußgeschwindigkeitskontrolle

Dies ist ein Nähmaschinen-Fußanlasser, den ich modifiziert habe, um ein Motor-Setup auszuführen, mit dem ich eine alte Industrienähmaschine mit Strom versorgen möchte. Die Schaltung im Inneren diente ursprünglich zur Steuerung eines Wechselstrommotors, daher ist sie nur für die Montage Ihres Potentiometers geeignet. Entfernen Sie alle Schaltungen des ursprünglichen Controllers (dh Widerstände, Pot-SCRs und dergleichen) und montieren Sie Ihren Speed Pot. Es erfordert einige Anpassungen der Platzierung, aber es kann getan werden. UPDATE: Ich fand es einfacher, das Potentiometer, das mein Laufbandmotor neben dem SCR-basierten AC-Motorcontroller POT benötigt, huckepack zu tragen, als das alte herauszureißen. Siehe meinen Nähmaschinenumbau gegen Ende.

Schritt 10: Schaltpläne / Bilder

Schaltpläne/Bilder
Schaltpläne/Bilder

Dies sind einige Schaltpläne und Bilder, die ich gesammelt habe. Bei den meisten Laufbändern ist eine an der Plastikbauchplatte befestigt. Wenn Sie einen Schaltplan haben, möchten Sie mir eine E-Mail senden. Der Download des PDFs ist sehr langsam, aber die Details sind das Warten wert, also seien Sie geduldig. Klicken Sie einfach mit der rechten Maustaste darauf und öffnen Sie es in einem anderen Fenster und sehen Sie sich den Rest des anweisbaren an, während es heruntergeladen wird.

Schritt 11: Industrienähmaschine mit Laufbandmotor

Industrienähmaschine mit Laufbandmotor
Industrienähmaschine mit Laufbandmotor
Industrienähmaschine mit Laufbandmotor
Industrienähmaschine mit Laufbandmotor
Industrienähmaschine mit Laufbandmotor
Industrienähmaschine mit Laufbandmotor

Ich hatte einen Janome DB-J706, den ich auf dem Schrottplatz ohne Kupplungsmotor oder Tisch für 15 US-Dollar gefunden habe, und der Lifestyler 8.0 mit einem 1,5-PS-Motor war frei vom Markt. Ich konnte nicht sagen, ob die Maschine ohne Motor funktionierte und ich wollte nicht viel damit verbringen, es herauszufinden. Es war ein riesiger Erfolg und nachdem ich das Shuttle zeitlich abgestimmt und den Spanner durch einen ersetzt hatte, habe ich einen alten Serger gerettet, er näht wunderschön und ich nähe durch 2 Schichten TM (Laufband) gummiertes Canvas-Gurtmaterial wie Butter. Ich verwende auch Spinnendraht-Spektren-Angelschnur für Faden. Ursprünglich wurde die Nähmaschine auf einer speziellen Bank mit einem speziellen Kupplungsmotor betrieben. Der Kupplungsmotor läuft die ganze Zeit und ein an einem Gestänge befestigtes Fußpedal betätigt eine Reibungskupplung. Das gesamte Setup nimmt viel Platz ein, ist schwer, und Kupplungsmotoren sind teuer und empfindlich und wurden sowieso nicht mit meinem geliefert. Ich habe meine neue Nähmaschinenbasis mit Teilen aus dem TM-Rohrrahmen gebaut. Die Vierkantrohre der TMs sind ziemlich dickwandig, aus Baustahl und lassen sich leicht schweißen, nachdem Sie Kunststoffpulverbeschichtung oder -farbe abgeschliffen oder abgeschliffen haben. Ich habe die vorhandene Motorhalterung abgeschnitten und an meine neue Nähmaschinenrahmenbasis geschweißt und ein Stück Allgewinde verwendet, das mit Muttern eingestellt werden kann, um den Motor vom Rahmen wegzudrücken und den Originalriemen und die Motorriemenscheibe zu spannen. Beachten Sie, dass die an die Welle geschweißte Riemenscheibe … musste die Polarität umkehren, was natürlich die linke Gewindescheibe ausfädeln wollte … leicht zu behebendes Problem. Wie Sie sehen können, habe ich auch das Schwungrad abgesägt. Kann nicht all diese Trägheit haben, die dazu führt, dass die Maschine weiter näht. Dieser Hack erfordert auch das Verringern der minimalen Geschwindigkeitseinstellung am TM-Controller und der maximalen Einstellung. Laufbänder müssen nicht auf einen Cent wie Nähmaschinen stehen bleiben. Mit diesen Einstellungen war die Maschine reaktionsschnell genug, um einen Stich nach dem anderen oder mit voller Geschwindigkeit voraus zu nähen, und schaffte es dennoch, nach ein oder zwei Stichen anzuhalten. Wie Sie sehen können, habe ich auch die originale TM-Riemenscheibe verwendet, indem ich einen Adapter in 3D druckte, der sie mit der Antriebswelle der Nähmaschine verband. Der Controller und die Stromversorgungsplatine passen gut in einen Kunststoffbehälter. Der Kabelbaum, der zum ursprünglichen TM-Controller ging, hatte nur 8 oder 10 Drähte, aber es wurden nur 2 Drähte benötigt. Wenn sie kurzgeschlossen wurden, schlossen sie das Relais, das die Wechselstromversorgung lieferte. Die ursprüngliche TM-Digitalplatine, die die Geschwindigkeit steuerte, wurde verschrottet und stattdessen direkt von der Hauptplatine aus mit 3 Drähten und einem 10K-Schiebepotentiometer gesteuert. Der Geschwindigkeitsregler, den ich im Second-Hand-Laden gefunden habe, war für eine AC-Nähmaschine auf Thyristorbasis. Während die Schaltung nutzlos war und das Schiebepotentiometer nicht verwendbar war, konnte ich einen 10k-Ohm-Schiebepotentiometer direkt neben dem Original huckepack und epoxidieren, um es zur Geschwindigkeitssteuerung mit meiner Controllerplatine zu verbinden. Die digitalen Displays schrecken die Leute wirklich ab, wenn sie versuchen, TM-Controller in ihr Projekt zu integrieren. Aber wenn Sie sich den Hauptcontroller ansehen, gibt es normalerweise 3 Ösen, die an einen POT angeschlossen werden, und in diesem Fall funktionierte ein 10K Ohm großartig Integrieren Sie dynamisches Brechen, indem Sie einen Widerstand über den Gleichstrommotor einfügen, wenn Sie den Fuß loslassen … dies könnte beim Anhalten bei einem einzelnen Stich helfen, ohne die Min-Einstellung des Controllers senken zu müssen, und kann mein nächstes Unterfangen sein, aber im Moment das Drehmoment, wenn auch stark reduziert, ist weit mehr Drehmoment als die Nähmaschine benötigt.

Schritt 12: Tischsäge läuft auf Laufbandmotor

Tischsäge läuft auf Laufbandmotor
Tischsäge läuft auf Laufbandmotor
Tischsäge läuft auf Laufbandmotor
Tischsäge läuft auf Laufbandmotor
Tischsäge läuft auf Laufbandmotor
Tischsäge läuft auf Laufbandmotor
Tischsäge läuft auf Laufbandmotor
Tischsäge läuft auf Laufbandmotor

Ich hatte es endlich satt, mit dem 1-PS-Wechselstrommotor meiner Tischsäge 2X4 zu rippen. Ich habe ein Laufband auf dem FB-Marktplatz für 10 US-Dollar gefunden. Es hatte einen 2,7 PS starken Motor und ließ sich leicht an den vorhandenen Halterungen meiner Sägen montieren. Ich fand diesen 3-Rippen-Serpentinenriemen, der zu meiner V-genuteten Tischsägenriemenscheibe und der serienmäßigen Riemenscheibe am Laufbandmotor passt. Wie die meisten neueren Laufbänder hatte dieses eine digitale Steuerung, so dass ich meinen eigenen 10K-Ohm-Poti installieren musste, den ich an der Vorderseite montierte. Die Leistungsplatine und der Controller sind in Tupperware montiert, um sie vor Staub zu schützen. Funktioniert wie ein Champion und meine Tischsäge reißt Nieten wie Butter

Schritt 13: Vom Leser übermittelte Vorrichtungen

Vom Leser eingereichte Vorrichtungen
Vom Leser eingereichte Vorrichtungen
Vom Leser eingereichte Vorrichtungen
Vom Leser eingereichte Vorrichtungen

Ballwurfmaschinehttps://www.youtube.com/embed/oEUYII-SYGg

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