Ein einfacher Roboterarm, der über die tatsächliche Handbewegung gesteuert wird - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:18

Dies ist ein sehr einfacher DOF-Roboterarm für Anfänger. Der Arm ist Arduino-gesteuert. Es ist mit einem Sensor verbunden, der an der Hand des Bedieners angebracht ist. Daher kann der Bediener den Ellbogen des Arms durch Beugen seiner eigenen Ellbogenbewegung steuern. Am Ende können Sie sich die vollständige Schritt-für-Schritt-Videoanleitung ansehen.

Schritt 1: Blockschaltbild/Schema

Um das Elektronikteil herzustellen, benötigen Sie:

1> Arduino UNO-Board

2> Mikro-Servomotor

3> 10 K POT

4> 1uf, 16V Kondensator.

Der mit Port-9 verbundene Servo-Pin und der POT sind mit Port-A0 des Arduino-Boards verbunden.

Schritt 2: Bauen Sie den Sensor

Wir haben zwei Eiscreme-Sticks und ein halbes PVC-Rohr verwendet, um den Sensorteil für unseren Arm herzustellen. Ein Stock wurde mit Heißkleber zwischen Topf und PVC-Rohr befestigt. Anderer Stick wurde nur mit POT befestigt.

Der halbe PVC-Schlauch wurde mit dem Arm wie eine Klemme befestigt. Der POT befand sich am Ellbogen und die andere Seite des Sensorstabs musste eine freie Bewegung haben, so dass er mit einem Gummiband mit dem Unterarm befestigt wurde.

Schritt 3: Bauen Sie den Arm

Wir verwendeten PVC-Rohr und Elektrokabelgehäuse, um einen Roboterarm mit einem Freiheitsgrad (DOF) herzustellen. Für das Ellbogengelenk verwendeten wir einen Servomotor. Das Servo wurde an Pin-9 mit der Arduino-Platine verbunden.

Schritt 4: Arduino-Code

Es ist sehr einfach. Es liest den Analogwert von Port-A0, an dem der POT angeschlossen ist, und generiert basierend auf diesem Wert einen Wert aus einem Map-Array. Dass es an den PWM-Port-9 gesendet wird. Im Grunde ist es die Beispieldatei in der Arduino IDE. Gehen Sie zu Datei->Beispiel-Servo->Knopf. Sie passen einfach den Wert der Funktion map() an.

Schritt 5: Endmontage und Test

Verbinden Sie die Servo- und Topfdrähte gemäß dem Schaltplan mit dem Arduino. Laden Sie die Skizze. Schalten Sie das Arduino UNO mit einem externen 6-V-Netzteil ein. Feinabstimmung der Kartenfunktion. Jetzt viel Spaß beim Spielen mit diesem Roboter.

Schritt 6: Schritt für Schritt Video-Tutorial

Sehen Sie sich dieses YouTube-Video an. Sie können die Leistung besser verstehen. Es ist einfach zu machen. Also bau dir deinen eigenen Arm und genieße es.