Servo Arduino Verkaufsautomat - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:18

Dieser Verkaufsautomat hält drei Snickers-Bars in lustiger Größe und verkauft einen nach dem anderen mit Arduino Uno und einem Servomotor.

Schritt 1: Schneiden Sie die großen Stücke aus, um den Rahmen zu bilden

Schnittliste:

2 - 12'' x 5,5'' (Seiten)

1 - 12'' x 7,5'' (hinten)

2 - 8'' x 5,5'' (oben und unten)

1 - 4'' x 5,5'' (Regal)

1 - 12'' x 3,75'' (Frontplatte)

1 - 6,5'' x 4'' (Plexiglas)

1 - 5,5'' x 4'' (Plexiglastür)

Alle diese Stücke sind 1/4 '' Holz.

Schritt 2: Setzen Sie die Teile zusammen

Setzen Sie die Teile mit Holzleim und vielen Klammern zusammen, damit es in der richtigen Position trocknen kann. Um eine gute Passform für jedes Teil zu gewährleisten, schneiden wir außerdem Falze an den Enden der Rücken-, Seiten- und Frontplattenteile. Dies sorgt für eine eng anliegende Box und das Plexiglas kann mit Heißkleber direkt in den Raum geschoben werden, wie auf dem zweiten Foto gezeigt.

Schritt 3: Scharnier an der hinteren Zugangstür

An unserem Automaten war unser ganzes Rückenteil eine Tür. Wir haben versucht, ein Magnetverschlusssystem zu erstellen, wie auf dem ersten Foto in Schritt 2 zu sehen, aber wir fanden später heraus, dass es nicht benötigt wurde, da unsere Tür von selbst aufspringen würde. Außerdem haben wir ein Stück Altholz als Griff für diese Tür und die Plexiglas-Zugangstür an der Vorderseite verwendet, um die Snickers-Bar zu holen. Sie können dies jedoch so ausgefallen gestalten, wie Sie möchten.

Schritt 4: Sand, Fleck und Aufsetzen der vorderen Zugangstür

Wir haben mit einem Handschleifer geschliffen und uns für einen dunkelbraunen Fleck entschieden. Beim Anbringen der vorderen Zugangstür haben wir festgestellt, dass einfaches Abdeckband als gutes und flexibles Scharnier fungiert, anstatt sich in das Plexiglas zu schrauben, da dies oft zu Rissen führt.

Schritt 5: Machen Sie das Schieberohr und passen Sie es in das Regal ein

Wir haben die Röhre lang und breit genug gemacht, um drei Spaßgrößen-Snickers zu passen. Wenn einer verkauft wird, gleitet ein anderer an seinen Platz, um als nächstes verkauft zu werden. Unser Regal sitzt etwa 3/4 der Höhe im Inneren der Box und das Rohr sitzt schräg, damit die Schwerkraft nicht so schnell auf das Kichern drücken kann. Wir befestigten das Rohr und das Regal mit Heißkleber.

Schritt 6: Schreiben Sie das folgende Programm und schließen Sie das Steckbrett, den Mikrocontroller und den Servo wie oben gezeigt an

In unserem Projekt haben wir einen Kopf für das Servo verwendet, der vier Zinken hatte. An diesen Zinken haben wir eine Klappe von der Breite einer Snickers-Bar geschaffen, um die Stangen in der Röhre zu halten, aber immer noch nur eine nach der anderen zu verkaufen. Wir haben einen Druckknopf und einen Widerstand verwendet.

Schritt 7: Befestigen Sie den Servo an der Unterseite des Gleitrohrs, setzen Sie alle Geräte in die Maschine ein, bohren Sie ein Loch für das Netzkabel, um es an den Mikrocontroller anzuschließen, und bohren Sie ein Loch für die Taste auf der Frontplatte

Wir befestigten das Servo unter dem Gleitrohr, indem wir mit Eis am Stiel und Heißkleber eine Halterung erstellten. Wir haben dann im Grunde alle Mechanismen mit Klebeband geschoben und gesichert und dann ein Loch in die Hintertür gemacht, damit das Netzkabel hindurchlaufen kann. Zuletzt haben wir ein Loch in die Frontplatte gemacht, damit der Knopf sitzt, und wir haben es mit Heißkleber befestigt.