XY-Zeichnungsroboter - Gunook

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2025-01-23 12:52

Heute bespreche ich ein Mechatronik-Projekt. Dieses Projekt ist eigentlich eine Ableitung eines Videos, das ich bereits hier gepostet habe: ROUTER UND PLOTTER WIFI MIT WEBSERVER IN ESP32. Ich empfehle Ihnen, sich diesen zuerst anzusehen, da er erklärt, wie das GRBL-Programm funktioniert. In diesem Video hier geht es um einen ROBOT OF DESIGN, über den bereits häufig im Internet diskutiert wird. Ich stelle heute den Zusammenbau einer CNC-Maschine für Stiftzeichnungen vor.

Schritt 1: Demonstration

Schritt 2: Für den Bau verwendete Ressourcen (Schrauben und Muttern)

• 5 Schrauben M4x20mm

• 10 Schrauben M3x8mm

• 8 Schrauben M3x16mm

• 11 Schrauben M3x30mm

• 7 M4-Muttern

• 23 M3-Muttern

• 2 Gewindestangen 7 / 16pol 420mm

• 8 7 / 16pol Muttern

Schritt 3: Für den Bau verwendete Ressourcen (Mechanik)

• Gleichgerichtete Achse (Linear Guide): (R$ 50 ca.)

• 2x 400 mm

• 2x 300 mm

• 2x 70mm

• 10 Linearlager lm8uu (R $ 4,50 pro Stück)

• 9 Lager 604zz (4x12x4mm) (R $ 4,50 pro Stück)

• 2 Meter GT2-Riemen 20 Zähne (R $ 20)

• 2 Riemenscheiben GT2 20 Zähne (R $ 12 pro Stück)

• 2 Nema 17-Motoren (R $ 65 pro Stück)

• 1 Servo MG996R (R $ 40)

• 4 Nylonklemmen

• Gedruckte Teile (250g ABS ca. R $ 20)

• Nur Plastikpreise

• Gesamt: R $ 370 + Fracht, ungefähr

Schritt 4: Gedruckte Teile für den Bau verwendet

• 1 BlattXE_YixoXY_A. (DAS)

• 1 BlattXE_X. (B)

• 2 Motor_Motor. (W)

• 1 Platte_EixoZ_A (D)

• 1 Platte_EixoZ_B (E)

• 1 Lock_Drive (F)

• 1 Trava_Correia_A (G)

• 1 Trava_Correia_B (H)

• 2 Basisblock (I)

Schritt 5: Holzstützbasis (optional)

Schritt 6: Mechanische Montage - H BOT

• Das kartesische Bewegungssystem H BOT ist einfacher als CoreXY, da es eine kontinuierliche Riemenlänge verwendet, um die Kraft auf das Auto zu übertragen.

• Der Vorteil dieses Systems liegt in der geringen potentiellen Masse des mobilen Autos aufgrund der Schrittmotoren, die Teil des Chassis sind.

• Ein Problem beim HBOT-System besteht darin, dass der Gurt das Auto nur auf einer Seite zieht, was zu Unfällen führen kann. Dies kann mit einem steiferen Chassis gelöst werden.

Schritt 7: Montage der Mechanik - H BOT in CROSS

• Wir verwenden das kartesische System H BOT, jedoch in einem Kreuzformat montiert. Dies wird dazu beitragen, den Rahmen der Maschine zu verkleinern und sie tragbarer zu machen.

Schritt 8: Montage der Mechanik - H BOT in CROSS

Arbeitsprinzip

Schritt 9: Montage der Elektronik

Schritt 10: GRBL-Installation

www.fernandok.com/2019/02/router-e-plotter-wifi-com-webserver-em.html

Schritt 11: GRBL-Konfiguration

• Da diese Baugruppe keine Endschalter verwendet, müssen wir den "Referenz"-Zyklus der Maschine deaktivieren.

• Kommentieren Sie auf der Registerkarte „config.h“die Zeile 116.

• Um einen Servo zum Heben und Senken des Stifts zu verwenden, können wir die Handgelenk- und Richtungsstifte deaktivieren, die im Z-Achsen-Pitch-Motor verwendet würden.

• Kommentieren Sie auf der Registerkarte „cpu_map.h“die Zeilen 48 und 52.

• Lassen Sie uns die COREXY-Bewegung aktivieren, damit die Software die Bewegung der Motoren zu unserem Bandsystem korrekt berechnet.

• Wir werden auch den Servo aktivieren, der den Z-Achsen-Motor ersetzt.

• Kommentieren Sie auf der Registerkarte „config.h“die Zeilen 223 und 228.

• In der Registerkarte „servo_pen.h“können Sie den Port ändern, der für das Servo-PWM-Signal verwendet wird. Sie können auch die PWM-Einstellungen ändern, z. B. Frequenz, Pulsbreite und maximale und minimale Reichweite.

• Stellen Sie den GRBL so ein, dass das Servo auf der Z-Achse verwendet wird:

• Ändern Sie die Schritte pro mm der Z-Achse auf 100.

• Ändern Sie die maximale Geschwindigkeit der Z-Achse auf 500 mm / min.

• Ändern Sie die maximale Bewegung der Z-Achse auf 5 mm.

Schritt 12: Laden Sie die Dateien herunter:

PDF

Grafik